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公开(公告)号:CN102941373B
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201210396891.8
申请日:2012-10-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B23C5/10
Abstract: 本发明公开了一种复合材料螺旋铣锪窝专用刀具,刀具由一体成型的刀杆及切削部分组成,切削部分的最大外径与刀杆的直径相同,其中切削部分包括三个结构相同的刀齿,刀齿之间开有螺旋槽,并等间距分布;刀具前端切削刃形成刀具顶角为Φ=100~120°,切削刃都采用有刃带的双重后刀面形式,并在切削刃双重后刀面的刃带上具有一组锯齿状的切削齿;本发明可以有效延长刀具的使用寿命,增加切削部分的强度,增大散热面积,提高埋头窝的表面光洁度。
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公开(公告)号:CN103979118A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410127500.1
申请日:2014-04-01
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种机翼壁板数字化定位方法,包括以下步骤:步骤一:在机翼骨架和机翼壁板上设定n组对应的第一特征点和第二特征点,并获取所有第一特征点的坐标;步骤二:获取所有第二特征点的坐标;步骤三:根据各组第一特征点和第二特征点的对应关系进行匹配,各组第一特征点和第二特征点匹配度最高时,计算得到旋转和平移信息;步骤四:对得到的旋转和平移信息与预定目标进行比较,如果未达到预定目标则根据旋转和平移信息调整机翼壁板,返回步骤二;如果达到预定目标则将机翼壁板进行装配。同时公开了一种机翼壁板数字化定位装置,以提高机翼壁板与机翼骨架装配的精度。
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公开(公告)号:CN103883708A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410116110.4
申请日:2014-03-26
Applicant: 浙江大学
IPC: F16H55/28
CPC classification number: F16H55/286 , F16H2055/281
Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条传动机构消隙装置以及齿轮齿条传动机构。该消隙装置包括安装座以及与安装座转动配合且装有齿轮的基座,安装座上设有导向杆,导向杆上滑动配合有用于牵引安装座使齿轮贴紧齿条的滑移件,导向杆上还设有用于带动滑移件的驱动机构。通过驱使齿轮向齿条移动以消除两者之间的间隙,所耗费的人力物力均较少;滑移件和基座均以回转销轴为支点,与基座相比,滑移件的力矩较大,因此只需向滑移件施加较小的力,就能驱使基座运动;在螺母与滑移件之间设有碟形弹簧,施加在螺母上的旋紧力先转变为碟形弹簧的张紧力,然后再施加到滑移件上,既避免对滑移件造成任何损坏,也可保证齿轮齿条能平稳运行。
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公开(公告)号:CN115648087A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211350096.5
申请日:2022-10-31
Applicant: 浙江大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于复合材料壁板柔性支撑的自适应吸附柱,包括壳体,所述壳体内设置有一端伸出所述壳体外的伸缩体以及用于驱动所述伸缩体在壳体内做直线往复运动的驱动单元,伸缩体位于壳体外的端部上设置有吸附单元;所述吸附单元包括固定在所述端部上的万向球座,所述万向球座内设置有顶部高出万向球座上端面的万向球,所述万向球的顶部固定有真空吸盘。本发明具有定位精度高、固持平稳牢靠、结构简单、控制方便的特点,同时能够满足复合材料壁板调姿、加工、对接等不同工况下的固持需求。
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公开(公告)号:CN114954995A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202110222387.5
申请日:2021-02-28
Applicant: 浙江大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开一种具备支撑力监测的自动升降支撑装置,包括支撑平台,支撑平台上安装有驱动主升降支撑脚组件的动力机构,动力机构包括驱动电机和传动组件,传动组件包括主连接杆、辅助连接杆和换向器,主连接杆与驱动电机相连并传递动力,主连接杆与辅助连接杆通过换向器相连,辅助连接杆的端部与丝杆升降机相连;主升降支撑脚组件包括与辅助连接杆连接的丝杆升降机,丝杆升降机通过底部的过渡连接件与主支撑脚连接,主支撑脚上还设有力传感器;辅助升降支撑组件包括由气缸驱动的滑块,滑块上设置倾斜的滑槽、滑槽内设有与其滚动配合的滚轮,滚轮轴与竖直设置的升降柱固定连接,升降柱的底部设有辅助支撑脚,升降柱与辅助支撑脚之间采用球铰连接。
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公开(公告)号:CN113000895B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202110275398.X
申请日:2021-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机翼身对接交点孔加工的机床系统,包括机床主体以及设置在机床主体上可沿水平X轴方向和Z轴方向运动的精密机床,所述的机床主体上还固定有用于夹持飞机翼身的钻模板组件,所述的精密机床位于钻模板组件的下方,精密机床上设有可沿竖直Y轴方向运动的加工主轴,所述加工主轴的输出端朝上,输出端可拆卸的安装有加工刀具;所述的钻模板组件包括与机床主体固定的钻模板以及设置在钻模板上的钻套。利用本发明,可以解决传统强迫定位和装夹无法实现高效精确的翼身接头测量、姿态不稳定、定位精度低导致交点孔加工存在较大风险等问题,能够有效减轻工人劳动强度、提高装配效率、保证稳定的产品质量。
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公开(公告)号:CN112975320B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110199261.0
申请日:2021-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种支撑托板可翻转的机翼调姿对接托架,属于飞机数字化装配精加工领域,包括托架主体以及安装在托架主体上的多个支撑托板,所述的支撑托板包括设置在托架主体上可翻转的型面支撑块以及固定在型面支撑块上端面的卡板,所述卡板的两侧设有多组可上下调节的第一真空吸附盘;所述的托架主体上设有用于驱动型面支撑块翻转的气缸驱动装置。利用本发明,可以提高飞机外翼上架的安全性和机身的装配精度,同时避免机翼调姿对接托架在退出安装时的干涉问题,保证装配安全进行。
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公开(公告)号:CN113029000A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110276939.0
申请日:2021-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种移动平台位姿状态监测装置及方法,属于飞机数字化装配技术领域。包括布置在地面的标定板和设置在整体平台底部的激光测距位移传感器和视觉相机,在整体平台底部装有两个视觉相机,能够实时监测地面上的标记点,监控整体平台水平方向的移动和转动,在整体平台底部的四个角上装有四个高精度激光测距位移传感器,能够实时监测整体平台放置在地面后的四个角的高度,监控整体平台在空间中的翻转。该方法及装置能够快速有效地获取整体平台的位姿状态,为飞机装配中产品对接提供可靠的数据依据,保证飞机部件的装配质量和装配效率。
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公开(公告)号:CN113000895A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110275398.X
申请日:2021-03-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机翼身对接交点孔加工的机床系统,包括机床主体以及设置在机床主体上可沿水平X轴方向和Z轴方向运动的精密机床,所述的机床主体上还固定有用于夹持飞机翼身的钻模板组件,所述的精密机床位于钻模板组件的下方,精密机床上设有可沿竖直Y轴方向运动的加工主轴,所述加工主轴的输出端朝上,输出端可拆卸的安装有加工刀具;所述的钻模板组件包括与机床主体固定的钻模板以及设置在钻模板上的钻套。利用本发明,可以解决传统强迫定位和装夹无法实现高效精确的翼身接头测量、姿态不稳定、定位精度低导致交点孔加工存在较大风险等问题,能够有效减轻工人劳动强度、提高装配效率、保证稳定的产品质量。
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公开(公告)号:CN112975320A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110199261.0
申请日:2021-02-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种支撑托板可翻转的机翼调姿对接托架,属于飞机数字化装配精加工领域,包括托架主体以及安装在托架主体上的多个支撑托板,所述的支撑托板包括设置在托架主体上可翻转的型面支撑块以及固定在型面支撑块上端面的卡板,所述卡板的两侧设有多组可上下调节的第一真空吸附盘;所述的托架主体上设有用于驱动型面支撑块翻转的气缸驱动装置。利用本发明,可以提高飞机外翼上架的安全性和机身的装配精度,同时避免机翼调姿对接托架在退出安装时的干涉问题,保证装配安全进行。
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