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公开(公告)号：CN114570778A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210226509.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有下表检观察口的轧钢辊道过渡导板，包括盖板、底板、筋板、托辊机构、辊轮，底板为口字型，盖板截面呈“八”字型，中部开设有长条型的观察口、两侧分别开设一排辊轮口，盖板两侧与底板之间通过若干个筋板连接固定；托辊机构固连筋板和盖板，托辊机构、辊轮、辊轮口的数量一致，每个托辊机构分别连接一个辊轮，每个辊轮分别从一个辊轮口伸出盖板外。本发明的优点是：在开设了下表检观察通道的同时，既通过辊轮的设置，使钢板的输送更加顺畅、稳定，又通过托辊机构的设置，提高了整体的强度和使用寿命。同时，采用“八”字型设置的盖板，也可以有效防止观察口的扎板现象。
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公开(公告)号：CN114441446A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210225137.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/892 , B08B5/04 , B08B1/00
Abstract: 本发明公开了一种热轧中厚板表面缺陷检测系统，包括检测辊道、上表检、下表检、控制系统，检测辊道上开设有上下贯通的观察通道，上表检包括布置在检测辊道上方的上表检室、设置在上表检室内的上密封箱、设置在上密封箱内的第一相机和第一光源，上表检室底部开设有透光口，下表检包括布置在检测辊道下方的下表检室，设置在下表检室内的下观察箱、第二相机、第二光源，下表检室顶部开设有与观察通道对位的观察口，下观察箱顶部开口且罩设在观察口上形成密封、底部开设有透光口，第二相机、第二光源位于下观察箱下方，上表检室、下观察箱上的透光口均通过玻璃密封。本发明的优点是：系统同步实现了对于钢板上下表面的图像在线识别，显著提高识别效率。
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公开(公告)号：CN114296954A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111524894.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于工业现场的数据采集管理系统及方法，所述系统包括多个第一服务器，用于接收对应厂区网关机获取的生产数据，多个区域平台用于按照预设采集配置信息从对应的第一服务器中获取生产数据并进行存储，同时更新每个采集点位对应的元数据，同步传输至中心平台；一个中心平台用于设置所有区域平台的预设采集配置信息，并根据元数据对所有采集点位的生产数据进行统一管理和使用。本系统可以将生产数据统一查询、管理和使用，但不统一存储，避免了单点故障导致整体数据采集和管理受影响的问题，数据采集和管理的可靠性高。
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公开(公告)号：CN111618855B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010459796.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种自动挂牌系统及方法，在待挂牌样品打包完成以后，控制机器人向待挂牌样品的中空区域移动，并接收测距传感器检测的相机与待挂牌样品内壁的间距；当间距为预设距离时，启动环形光源和相机，接收相机拍摄的第一样品图像；根据第一样品图像确定打包类型和基点；控制环形光源关闭，启动结构光源，接收相机拍摄的第二样品图像；根据第二样品图像和基点，计算最佳悬挂点；控制机器人移动，将夹爪夹持的标牌悬挂至最佳悬挂点的三维坐标处；对挂牌状态进行复检，若复检结果为挂牌失败，重复上述步骤直至挂牌成功，复检过程结束。本申请利用机器视觉自动确定最佳悬挂点，并通过机器人自动执行挂牌操作，提高了挂牌效率。
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公开(公告)号：CN112233113B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011430930.2
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于连铸的方坯计数方法及装置，该方法包括：获取相机拍摄的方坯图像，针对所述方坯图像，选定矩形计数区域，提取所述矩形计数区域内的所有方坯轮廓；获取所述矩形计数区域内每个方坯轮廓的重心；将目标方坯轮廓的重心作为圆心，所述矩形计数区域的宽作为半径，重新划定圆形计数区域，提取所述圆形计数区域内的所有方坯轮廓；将所述圆形计数区域内面积最大的方坯轮廓设为待计数方坯轮廓；根据所述待计数方坯轮廓的面积及预设的标准面积值，获取所述待计数方坯轮廓中所包含的方坯根数。上述计数方法基于图像处理，能够准确对出现并坯的方坯数量进行计数，不会存在方坯漏计的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112288746A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011572244.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉的脱方检测方法及检测系统。在入炉辊道的端部设置三维视觉设备，通过三维视觉设备对位于入炉辊道上的钢坯进行拍摄，得到钢坯端面图像，并从钢坯端面图像中确定三维点云数据，根据从三维点云数据中筛选出的多条棱线，确定钢坯位姿；如果钢坯为正常位姿，则根据任意两条相交的棱线中点云的三维点云数据，确定两条相交的棱线之间的夹角；如果夹角均符合第一预设角度范围，则确定所述钢坯为合格坯。相比于现有技术中人工检测脱方坯的方法而言，本申请实施例通过机器视觉技术实现对脱方坯的检测，并将识别出的脱方坯自动进行剔除，降低工人劳动强度，减少存在的安全隐患，提高脱方坯检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111562262B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010457852.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种合金分析系统及其复检方法，包括：机器人、合金分析仪、与机器人连接的结构光源和用于拍摄样品图像的相机组件；控制系统被配置为执行：从样品图像中提取的结构光条纹；根据结构光条纹计算第一检测点和候选检测点；将第一检测点和候选检测点按优先级排序组合成检测点集合；控制机器人移动合金分析仪，使探头与第一检测点接触，并控制合金分析仪对第一检测点进行检测；响应于未接收到合金分析仪反馈的有效检测数据，按照检测点集合中优先级从高到底的顺序，控制合金分析仪对候选检测点进行顺次复检，直至接收到有效检测数据，则复检过程结束。本申请提高了合金分析系统的检测效率，缩短工作节拍，使合金分析系统更适于快速检测场景。
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公开(公告)号：CN111551204A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010325923.X
申请日：2020-04-23
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于智能安全帽的危险区域识别方法及装置。所述方法包括：周期性地采集环境数据信息，通过分析上一周期的环境指标数据值，确定出环境指标数据值超出预设标准的危险采集点，进而，根据危险采集点的位置信息，可以确定出当前周期内工业生产车间中的危险区域。如此，可以及时地识别出工业生产车间中的危险区域，提高了识别危险区域的时效性，进而，可以提高生产人员的安全性，保护生产人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN111292026A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010340992.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及废钢评级技术领域，公开了一种基于神经网络模型融合的废钢评级方法及装置，该方法中，首先采集废钢的图片，进行数据预处理，获取待评级废钢图片；然后将待评级废钢图片输入至预先建立的神经网络融合模型中，神经网络融合模型基于VGG网络模型、ResNet网络模型及Inception网络模型建立，使用已标注类型的废钢图片完成训练及验证，VGG网络模型、ResNet网络模型及Inception网络模型均通过ImageNet数据集进行参数初始化；最后根据所述神经网络融合模型的输出结果，获取所述废钢的类型。上述方法中，利用融合了三种神经网络的模型对废钢图片进行评级，能够有效提高评级结果的准确率。
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公开(公告)号：CN110819751B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010019836.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: C21B7/24 , G06F16/215 , G06F17/18
Abstract: 本申请涉及高炉炉料监测技术领域，公开了一种基于雷达数据处理的高炉料线获取方法及装置，在该方法中，针对雷达反射数据，获取位于目标区域内的所有雷达反射数据在预设坐标系中的坐标点，并进行异常值过滤，生成待筛选数据，接着对待筛选数据进行分组，并将任意一组作为目标组数据，然后针对目标组数据，基于预设的坐标点距离阈值、纵坐标差值阈值以及坐标点连线角度阈值进行筛选，实现初次筛选，生成初级数据，根据初级数据中的坐标点数量，筛选出目标数据，最后对所有组待筛选数据对应的目标数据中所有坐标点进行连线，生成料线。上述方法中，对雷达反射数据中的未知干扰数据进行有效滤除，提高了高炉内料线获取结果的准确度。
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