一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法

    公开(公告)号:CN106526624B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201710036823.3

    申请日:2017-01-18

    Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,提供了一种卫星导航信号模拟器及其模拟方法。所述卫星导航信号模拟器包括依次连接的处理器、物理通道时分复用模块、数模转换模块、射频上变频模块和信号发射模块。本发明的卫星导航信号模拟器可以充分利用硬件资源、降低开发成本、可移植性强、系统易于升级,方便在同一套硬件平台上实现多导航系统模拟器的设计,对于卫星导航信号接收机开发、验证、测试具有广泛的应用前景。另外,通过产生连续的多个导航系统的卫星信号,可以实现多导航系统导航接收机组合定位,并且定位结果可以与模拟器中设定的轨迹进行比对,可用于高端接收机性能测试、研发以及导航信号体制的研究。

    基于遥控信号两级经验模态分解的无人机识别方法

    公开(公告)号:CN116451027A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310455310.1

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明涉及无人机探测技术领域,具体涉及基于遥控信号两级经验模态分解的无人机识别方法,使用自制的无线电平台采集无人机遥控信号;对无人机遥控信号进行处理,得到去噪信号;基于去噪信号使用改进的能量曲线判决算法对遥控信号进行检测,得到瞬态段;对瞬态段进行分解提取,得到特征集;对特征集进行降维分类,得到目标数据。本发明在EMD分解算法的基础上进行创新,使用两级EMD分解算法,对原始的信号进行去澡处理,提高了第二级EMD分解时信号的信噪比,使得提取的能量熵更为的精确,进一步提高无人机的识别率。该算法解决了现有的检测方法检测精度较低的问题。

    一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置

    公开(公告)号:CN110533710B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201910779546.4

    申请日:2019-08-22

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于GPU的双目匹配算法的方法及处理装置,用于提升双目视觉中图像匹配算法的运算效率,改善双目深度感知技术的实时性。本发明实施例方法包括:获取第一图片数据和第二图片数据,第一图片数据和第二图片数据分别由不同的摄像头获取的;根据第一图片数据和第二图片数据,进行代价计算,得到代价值;根据代价值同步进行第一方向、第二方向和第三方向的代价聚合计算,得到第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值和第三方向的代价聚合值;根据代价值进行第四方向的代价聚合计算,得到第四方向的代价聚合值;根据第一方向的代价聚合值、第二方向的代价聚合值、第三方向的代价聚合值和第四方向的代价聚合值,确定视差值。

    基于时延预测和补偿的列车隧道定位方法、设备及系统

    公开(公告)号:CN116381759A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310106771.8

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于时延预测和补偿的列车隧道定位方法、设备及系统。该设备包括:测速器,用于获取定位对象的移动速度;信号接收器,用于获取定位信号源发送的卫星导航信息;信号模拟器,用于对获取到的卫星导航信息进行时间同步,以模拟当前作为定位信号源的列车隧道定位设备所发出的卫星导航信息;基于定位对象的移动速度以及由所模拟的卫星导航信息确定的移动位置,经时延预测及时延补偿后确定定位对象的移动轨迹;当由定位信息确定定位对象移动到下一个定位信号源的覆盖边界点时,对定位对象进行无缝的定位信号源的切换。本申请解决了目前GNSS信号模拟器所产生的卫星信号实时性差、进出隧道信号无法平滑过度的问题,提高了定位精度。

    一种基于微服务的形变监测方法及系统

    公开(公告)号:CN116149788A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310011691.4

    申请日:2023-01-05

    Abstract: 本发明涉及计算机软件技术领域,尤其涉及一种基于微服务的形变监测方法及系统,针对目前的形变监测系统中的存在的延时问题、系统运行不稳定等问题,首先使用消息中间件来完成整个系统中的所有的数据传输功能,再使用微服务架构结合容器化部署思想,并结合多节点部署方法,使得系统运行的稳定性得到提升,在数据高并发的情况时,自动的新建节点来对数据进行处理,针对数据存储方面,使用了多元数据同步存储思想,起到容灾的作用,从而解决现有的形变监测系统存在的数据传输的时延过长以及数据传输过程中的吞吐量低且数据丢失的技术问题。

    基于GPU集群上并行编程模型的金字塔互信息图像配准方法

    公开(公告)号:CN111445503B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202010216762.0

    申请日:2020-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于GPU集群上并行编程模型的金字塔互信息图像配准方法,包括读取两幅原始图像,分别为基准图像和待配准图像,传输至MPI+OpenMP+CUDA并行端处理;分别对基准图像和待配准图像高斯模糊后进行目标次数下采样,得到对应的图像金字塔,并保存下采样结果;逐层对基准图像和待配准图像对应图像金字塔的每一层图像进行优化匹配,得到待配准图像映射到基准图像的变换参数;根据得到的变换参数,对待配准图像进行仿射变换,得到重叠图像。实现通过金字塔互信息值的计算和比较,提高图像配准的准确性,同时在MPI+OpenMP+CUDA并行端进行并行处理,提高配准方法实现的实时性,从而进一步缩短执行时间,提高配准效率。

    GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器

    公开(公告)号:CN110031873B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201910309382.9

    申请日:2019-04-17

    Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括:根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差;根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字;根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号;将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制,并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上,得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细,且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。

    一种基于UNet3+的多尺度连接图像去雾算法

    公开(公告)号:CN113034445B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202110251484.7

    申请日:2021-03-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于UNet3+的多尺度连接图像去雾算法,将雾霾图像数据集输入去雾网络中,在每一级编码器中运用残差网络和非局部块操作提取当前尺度的特征信息,接着进行下采样操作降低雾霾图像尺度,使得后一级编码器提取到不同尺度的特征信息,依次经过三级编码器,分别提取到雾霾图像不同尺度的特征信息,将来自不同层级中编码所得不同尺度的特征信息以及前一层解码器输出的特征信息进行聚合,再依次经过通道调整、残差网络、非局部块等操作完成当前级解码部分,经过四级解码器阶段之后,将所得到的特征图与原始输入雾图进行逐像素相加,得到去除雾霾之后的图像,保证了去雾之后的图像更接近于原始无雾场景下的信息。

Patent Agency Ranking