一种图像嵌入式处理系统及低照度图像光点获取与定位方法

    公开(公告)号:CN103279921B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310184435.1

    申请日:2013-05-17

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 徐敏 钟平

    Abstract: 本发明属于精密计量仪器技术领域,具体涉及一种图像嵌入式处理系统及低照度图像光点获取与定位方法。本发明基于CMOS或CCD成像器件获取低照度图像,构建以FPGA、DSP及DDR3为主芯片的嵌入式图像处理系统。在算法上,应用形态学滤波算子和中值滤波算子相结合滤波算法,实现对图像进行滤波;同时,设计针对低照度图像特点的全局图像动态范围调节器及局部特征对比度的增强器。在光点检测与定位方法上,先对图像进行划分,利用区域投影算法,对光点进行快速检测及初步定位,再锁定的检测区域进行灰度拟合处理,计算出目标的亚像素级位置坐标。本发明具有实时性强、准确性高等特点,适合低照度成像器件图像目标检测与定位。

    基于脉宽可调的锁模光纤激光器的超连续谱光源

    公开(公告)号:CN105071205A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510457174.5

    申请日:2015-07-30

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 何晓颖 徐敏

    Abstract: 本发明属于光纤激光光源技术领域,具体为一种基于脉宽可调的光纤激光器的超连续光谱光源。本发明的超连续谱光源由脉冲宽度可调的锁模光纤激光器和非线性介质连接组成,或者由脉冲宽度可调的锁模光纤激光器、放大器和非线性介质依次连接组成;所述放大器用于对锁模光纤激光器的输出脉冲能量进行放大;所述非线性介质,通过其非线性效应和色散效应将输入到非线性介质的高能量脉冲演化成超连续光谱,然后输出超连续光谱;本发明通过灵活地操纵锁模光纤激光器的输出脉宽和功率,就可实现对超连续谱的光谱宽度和能量进行灵活地调控。可应用于生物医学、遥感探测、环境检测、光学检测、多通道光纤通信及光谱学等方面。

    离轴光学元件精密定位调整装置

    公开(公告)号:CN103487911B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310472198.9

    申请日:2013-10-11

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 徐敏 王军华

    Abstract: 本发明属于离轴光学器件技术领域,具体为一种离轴光学元件精密定位调整装置。该调整装置由离轴光学元件、锁定螺钉、弹簧钢片、调整基座、调节螺钉、固定螺钉组成;弹簧钢片整体呈凸字形,其下部两侧分别设有窗口;整体形状与离轴光学元件的形状匹配;离轴光学元件和弹簧钢片由固定螺钉固定;调整基座和弹簧钢片由锁定螺钉固定;通过调整基座的2个调节螺钉的调节量,实现离轴光学元件俯仰角度和偏摆角度的调整。本发明结构简单、成本低廉、灵敏度高、稳定性好,可适用于离轴光学元件的角度调整,也适用于其他同轴光学元件、自适应镜、CCD成像组件等光学元器件的角度调整。

    一种全景成像镜头
    114.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102495460A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110413581.8

    申请日:2011-12-13

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 王军华 徐敏

    Abstract: 本发明属于光学器件技术领域,具体为一种全景成像镜头。该全景成像镜头由位于同一光轴上的全景环形透镜、后继透镜组、光阑和像面组成;其中,全景环形透镜材料采用透明介质,形状为绕中心光轴旋转对称的凸多面体,该凸多面体包括两个折射面和两个反射面;后继透镜组由一系列不同的透明介质的球面透镜组成;光阑位于全景环形透镜和后继透镜组之间;像面位于系统的最底端。本发明的全景成像镜头具有分辨率高、径向畸变小、进行图像还原后不失真等优点。其结构简单,易加工,成本低。把该全景镜头安装在照相机前面,即可用照相机拍摄出简单的全景图像。本发明可用于管道检测、医用内窥镜观察、视频监控等领域。

    超薄背投光学系统
    115.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101482689A

    公开(公告)日:2009-07-15

    申请号:CN200910046113.4

    申请日:2009-02-12

    Abstract: 本发明为一种超薄背投光学系统,包括第一光学系统和第二光学系统,所述的第一光学系统由9片透射光学元件,依次按正、负、正、负、正、光阑、正、正、负、正焦距组成;第二光学系统为凹面非球面反射镜;一次成像的位置在第一光学系统与第二光学系统之间,且靠近第二光学系统,成像的形状为近似弧面并向光轴倾倒,光线从一次像面经过,到达第二光学系统反射后,光线在一次像面与第二光学系统的空间内交叉后到达屏幕二次成像,在第一与第二光学系统之间加设一平面反射镜,该反射镜的法线与第一光学系统的光轴夹角为45度,第一光学系统的壳体与背投系统的屏幕平行;所述屏幕上投射光线与第一光学系统光轴的夹角A范围为:22°<A<69°。

    一种基于全景双目立体视觉的三维重建系统和方法

    公开(公告)号:CN114092647B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202111398711.5

    申请日:2021-11-19

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于计算机视觉三维重建技术领域,具体为一种基于全景双目立体视觉的三维重建系统和方法。本发明三维重建系统包括两个全景相机、两个多维调节架及计算机处理系统,全景相机由图像传感器和二次折反射式全景镜头组成,根据二次折反射式全景相机的成像关系,建立平面‑柱面投影模型。本发明的三维重建方法包括:全景图像采集及图像处理,得到全景环式图像;全景相机标定;利用特征点提取算法对全景环式图像进行特征点检测;采用平衡二叉树法进行特征匹配;计算实际物点的三维坐标,实现稀疏特征的全景三维重建。本发明可以快速、高效实现360°环式场景的三维重建,在机器人导航、自动驾驶、非接触式三维测量等方面具有广阔的应用前景。

    一种用于光学轮廓仪的测量误差灵敏度分析方法

    公开(公告)号:CN119205888A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411231417.9

    申请日:2024-09-04

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 王伟 焦思程 徐敏

    Abstract: 本发明涉及仪器仪表设计领域,具体的为一种用于光学轮廓仪的测量误差灵敏度分析方法;包括以下步骤:S1、几何误差分析;S2、建立拓扑结构;S3、建立测量误差模型;S4、定义误差灵敏度评价指标;S5、误差灵敏度分析;S6、敏感误差识别;本发明基于光学轮廓仪的法向量测量特点,将具有六个分量的传统空间误差评价指标统一为了一个综合评价指标,同时综合考虑了传感器与待测工件间的位置偏差以及姿态偏差;可以更为准确、直观地获得光学轮廓仪的各项几何误差对于最终测量误差的影响程度,为光学轮廓仪的测量精度设计以及测量误差补偿提供有力依据,有助于提升光学轮廓仪的测量精度。

    图腾柱功率因数校正电路控制系统及控制方法、电子电路

    公开(公告)号:CN118646264A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410705908.6

    申请日:2024-05-31

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明提供的图腾柱功率因数校正电路控制系统及控制方法、电子电路,该系统包括:图腾柱功率因数校正模块,用于对输入的交流信号进行功率因数校正,并输出第一直流信号;输入采样模块,用于对所述交流信号进行采样,获取输入采样信号;输出采样模块,用于对所述第一直流信号进行采样,获取输出采样信号;控制驱动模块,用于根据所述输入采样信号和输出采样信号获取图腾柱功率因数校正模块的最优电路效率和实际电路效率,当所述最优电路效率和所述实际电路效率之差大于第一阈值时,获取所述最优电路效率对应的最优控制信号,并将所述最优控制信号转换为对应的驱动信号,控制所述图腾柱功率因数校正模块,以实现电路在全输入和全负载下的最优效率。

    GAA晶体管制备方法、器件的制备方法、器件以及设备

    公开(公告)号:CN114914159B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202210680810.0

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明提供了一种GAA晶体管制备方法,包括:在衬底上形成沿第一方向排列的若干鳍结构;在每个鳍结构上形成沿第二方向排列的若干假栅,且每个假栅横跨对应的所述鳍结构;对鳍结构进行离子注入以形成掺杂区域;形成内隔离层;刻蚀鳍结构形成源漏空腔;在源漏空腔中形成源区和/或漏区;形成层间介质层;去除所述假栅,形成假栅空腔;刻蚀未掺杂区域的所述牺牲层以释放沟道层,形成沟道空腔;对剩余的掺杂区域的牺牲层进行氧化,以形成侧墙;形成电介质层和金属栅层;沉积刻蚀阻挡层并形成器件接触。本技术方案不仅克服了必须在释放沟道层之前制作侧墙的工序限制,还解决了侧墙形貌不可控的问题,实现了制作较理想的侧墙的形貌的效果。

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