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公开(公告)号：CN205268798U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521012209.6
申请日：2015-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种套管式柔性针的进针机构，属于医疗器械领域。可控制刺针角度，有效绕过障碍物，实现精确靶向穿刺，提高扎针过程的定位精度，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、刺针装置、支撑装置，由安装在底板上方的第一和第二驱动装置通过皮带传动，分别带动刺针装置的套管螺旋滑轨和套管十字滑轨，使滑轨上的套管滑动座转动，从而实现柔性套管的进给和自转进给；由安装在底板上方的第三和第四驱动装置通过皮带传动，分别带动刺针装置的针螺旋滑轨和针十字滑轨，使滑轨上的针滑动座转动，从而实现柔性针进给和自转进给，通过柔性针与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。
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公开(公告)号：CN205083582U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520893620.2
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 套管柔性针的穿刺机构，其组成包括：套管柔性针、支撑机构、进给机构和针芯调整机构，其特征在于，所述的套管柔性针由柔性套管和柔性针芯组成，柔性针芯穿过柔性套管，柔性套管和柔性针芯均与针芯调整机构连接，并均穿过支撑机构；支撑机构是由刚性方梁、滑块和弹性连接带组成，能够抑制套管柔性针在穿刺过程中的翘曲，滑块可在刚性方梁上滑动，柔性套管及柔性针芯可在滑块下端的孔内滑动或转到，滑块之间用弹性连接带连接，牵动各滑块联动；针芯调整机构能够完成针芯的进退和针尖斜面方向的调整，安装在进给滑台上，与进给机构协调控制，实现灵活多样的穿刺形式。
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公开(公告)号：CN206508195U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201620339861.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间或两边运动，实现锤头和锤柄横向分离或靠近运动；锤柄底端的圆柱销与两啮合齿轮的上齿轮偏心连接，实现锤头和锤柄的前后捶打运动。
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公开(公告)号：CN206499516U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621290734.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 一种基于齿轮传动的套管柔性针同步穿刺机构，其组成包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、柔性针芯、柔性套管。第一驱动装置通过齿轮传动可以实现第一丝杠滑台和摩擦轮的同时运动，进而分别驱动柔性针芯和柔性套管的直线进给，可以实现柔性针芯和柔性套管的同步进给；第二驱动装置通过第二丝杠滑台的运动，可以实现针芯的单独进给；第三驱动装置通过第三电机的自转运动可以实现柔性针芯的自转；通过柔性针芯与柔性套管的配合，减少了针与组织的扭转摩擦，提高了斜尖转角的精度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN203898130U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420089759.7
申请日：2014-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47J43/25
Abstract: 护手型擦丝器，其组成包括：拆卸式的擦丝板、一个护手支架、不同类型的擦丝网、一个带有制动槽的压板、一个制动板和四个销钉。擦丝板中间有擦丝网，可以擦出不同形状的丝；擦丝网与擦丝板的中心线是平行布置且采用卡槽安装方式，便于装卸和更换不同形状的擦丝网；擦丝板两侧边有滑轨并与护手支架采用滑轨连接，以保证擦丝板与擦丝网相对滑动时的便捷、顺畅；护手支架端部设有挡板，护手支架与带有制动槽的压板和制动板装置分别采用销钉连接，用于擦丝时制动板能够卡在压板的制动槽内，既能够保证压住果蔬，又避免手与果蔬直接接触。本实用新型具有结构简单、使用安全，成本低廉、易操作的优点，既满足擦出不同形状丝的需求，又具有护手的功能。
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公开(公告)号：CN206285450U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621300291.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B49/02 , A63B60/06 , A63B102/04
Abstract: 本实用新型涉及一种可以折叠的羽毛球拍，属于体育用品器械领域,一种可以折叠的羽毛球拍，其组成包括：带有连接杆的球拍、拉紧杆、销钉、手柄,拉紧杆和带有连接杆的球拍通过铰链连接，拉紧杆穿过手柄内部，拉紧杆和手柄通过螺纹连接,球拍连接杆下端有圆形凸起，球拍连接杆下端接合面有铰链,拉紧杆下端有螺纹，拉紧杆上端有铰链,手柄为中空且其内部下端有螺纹，手柄外部上端有圆形凹槽。
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公开(公告)号：CN205729473U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620296240.5
申请日：2016-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 摩擦轮式套管柔性针扎针机构，其组成包括：针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、燕尾滑台、针芯、针芯套管。通过同步带传动连接针芯驱动机构和套管驱动机构，可以实现针芯和针芯套管的同步进给；针芯与针芯套管均采用摩擦轮式进给机构，可以略去套管柔性针支撑机构，减少套管穿刺时的不可用长度，使结构更加简单紧凑；两旋向双头螺柱，可以使两个导向滑板同时向中间运动，同时带动摩擦轮向中间挤压针芯，避免在旋转轮转动时，针芯出现偏心。
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公开(公告)号：CN201281907Y
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200820090799.8
申请日：2008-09-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 叶片清理机模型，目前，有关机械设计的教学模型主要以陈列柜的形式存在，如机械原理陈列柜、机械零件陈列柜，最复杂的也只是减速器陈列柜。这些教学模型都只是侧重这一学科的部分知识，把部分的重点知识和原理陈列出来，而缺少了对各部分知识之间的融合，缺少了知识的整体感。学生看到的只是部件，而没有整个机器的概念。本实用新型组成包括：变速箱(1)，所述的变速箱(1)通过动力轴(2)与导杆机构(3)连接，所述的变速箱(1)通过输出轴4与同步齿形带(5)连接，所述的同步齿形带(5)通过支架调节机构(6)与叶轮(7)连接。本实用新型用于机械设计教学。
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