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公开(公告)号：CN101738172B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810170484.9
申请日：2008-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于绿条纹分割的高采样密度彩色结构光三维测量方法。在以往的研究中彩色编码多用于空间编码和直接编码，而且大都能用于动态物体的测量，但由于基于CCD摄像机的颜色保真度及分辨率的影响，对三维物体的测量精度不高，很难用于精确物体的测量。1)向所需测量或重建的三维物体依次连续投射基于绿条纹分割的红蓝格雷码编码结构光，分别摄取各幅投射图案；2)对摄取的各幅投射图案进行红绿蓝彩色条纹分割，获得各幅图案像素的颜色值；3)提取各幅拍摄图案中绿条纹的中心及左右边界，依据其前几幅相应像素颜色值获得绿条纹中心及左右边界的编码值；4)对绿条纹中心及左右边界进行亚像素定位，再依据系统标定参数实现三维物体的测量及重构。本发明应用于三维测量技术中。
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公开(公告)号：CN101900587A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910072134.3
申请日：2009-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电磁流量计恒均值激磁电流源。随着现代工业的发展，对流量计的性能指标提出了更高的要求。在公知的电磁流量计中，对流量信号的放大普遍采用峰值采样保持信号调理技术，其宽带信号放大电路，把多种干扰噪声随流量信号一同放大，导致信噪比低、分辨率差。本发明包括：变压电路(1)、整流滤波电路(2)、功率管(3)、基准电路(4)、比较放大器(5)和采样电路(6)，所述的变压电路(1)与整流滤波电路(2)连接，所述的功率管(3)、基准电路(4)、采样电路(6)分别与比较放大器(5)连接。本产品用作电磁流量计的激磁电流源。
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公开(公告)号：CN101561922A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200810064281.1
申请日：2008-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 可抗样本对分析的高位空域隐藏方法，信息隐藏技术是近年来信息安全领域一个新的研究方向，该技术是将秘密信息隐藏在其他载体中，使人察觉不到，从而保证了秘密信息的安全。在大小为N1×N2的载体灰度图像中，找出可以进行高位隐藏的像素点，将大小为M1×M2的待隐藏秘密图像转换成二进制信息流，通过逻辑斯蒂(－音译Logistic)混沌映射判断将这些二进制信息流隐藏在载体图像的第几位，Logistic混沌映射公式为Zn+1＝4Zn(1－Zn)，其中Zn∈(0，1)，若秘密信息和该位信息相同，不进行替换，若不相同，进行替换，并进行必要的补偿算法，使像素点变化的范围控制在4个像素之内，重复此过程，直到所有信息都隐藏结束。本发明用于信息隐藏技术。
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公开(公告)号：CN101303229A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200710072183.8
申请日：2007-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于边缘格雷码和线移的结构光3D测量技术，光学三维测量技术是获取物体三维信息最有效的手段之一，它属于非接触测量，不需接触被测物表面和高采样密度是其主要优点，光学三维测量技术中，结构光编码法以其准确度高、测量速度快、成本低等优点在三维重构、工业测量等领域有着广泛的应用前景，本发明基于边缘格雷码和线移的结构光3D测量方法，采用亚像素定位技术提取的各幅强度二值化前图像中的条纹边缘和中心，将边缘和中心上点作为图像采样点，然后按其在强度二值化后图像中的灰度值0或1求取格雷码，利用格雷码码值找到强度图像和编码图案中边缘的对应关系。本发明应用于三维测量技术中。
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公开(公告)号：CN101290217A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710160512.4
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法，目前视觉三维检测技术的重点发展方向包括结构光等方法，其中结构光法显示了在分辨率及测量速度上的优势。本方法用颜色代替灰度进行编码，用颜色代替灰度进行编码，颜色采用三基色红、绿、蓝，使得每种颜色之间的差别达到最大，投射条纹中红蓝条纹编码按格雷码方式编排，解码时红条纹置0蓝条纹置1，在每相邻的红蓝条纹中插入一个像素宽的绿条纹，即将所有相邻红蓝条纹中取其最后一位像素投射绿条纹，解码时绿条纹码值不唯一，第j幅中绿条纹的码值只依赖于前[1，…，j－1]幅的红蓝条纹的码值而决定，与其相邻像素的颜色值无关。本方法在工业生产和现实生活中有着广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204727248U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520468815.2
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种平动装置；该平动装置包括支座(1)，对称设置在支座(1)上方两侧的导轨(2)，在导轨(2)上滑动的直线轴承(3)，设置在支座(1)上方、位于两个导轨(2)中间的螺纹杆(4)；所述螺纹杆(4)上设置有沿螺纹杆(4)所在方向运动的滑块(5)，螺纹杆(4)两侧通过轴承连接在轴承座(6)上，螺纹杆(4)由设置在其中一个轴承座(6)或支座(1)上的电机(7)驱动转动；所述直线轴承(3)和滑块(5)连接在同一个台体上；本实用新型平动装置，将承载被测物的台体同时连接在直线轴承(3)和滑块(5)上，通过电机(7)驱动螺纹杆(4)转动，进而带动台体在导轨(2)上运动，实现测量物体的一维平动。
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公开(公告)号：CN203025515U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320030482.6
申请日：2013-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 可POE供电的网络工控模块，属于工业控制、以太网、计算机应用领域，本实用新型为解决现有设备与计算机之间进行通信的接口电路功能单一、操作复杂、成本高的问题。本实用新型包括集网络变压器为一体的RJ45插座、网络接口电路、中央处理器、RS232接口电路、RS485接口电路、POE电源分离电路、直流电源、DC/DC电压转换调理电路和存储器，中央处理器同时连接RS232接口电路、RS485接口电路、存储器和网络接口电路，RJ45插座传输网络数据，RS232接口电路和RS485接口电路传输串口数据，网络接口电路对串口数据和网络数据进行转换，实现串口信号与网络信号的双向通讯，有直流供电和POE供电两种方式。
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公开(公告)号：CN205485255U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620285136.6
申请日：2016-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G03B21/20
Abstract: 本实用新型带有扩散光源的投影仪属于三维形貌测量领域；该投影仪按照光线传播方向，依次包括光源、聚场透镜、分色镜、复眼透镜、中继系统、DMD芯片、反射镜、投影透镜和扩散透镜；光源、聚场透镜、分色镜、复眼透镜、中继系统、DMD芯片和反射镜安装在投影仪壳体中，投影透镜和扩散透镜安装在镜头壳体中，投影仪壳体与镜头壳体通过转接件连接；本实用新型带有扩散光源的投影仪，由于设计了以扩散透镜为核心原件的光学系统，因此可以弱化具有强反射表面物体的高光现象，有利于提高测量精度。
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公开(公告)号：CN204695399U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520453810.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种摄像机标定模板；该摄像机标定模板由方格板(1)、加热板(2)和外壳(3)组成；所述方格板(1)在水平和竖直方向上均成镂空部分和非镂空部分交错排列的形式；所述加热板(2)设置在外壳(3)的底部，加热板(2)与方格板(1)非镂空部分的灰度值在8位图像中大于150；加热板(2)底部设置有电极；所述外壳(3)两侧设置有用于插入方格板(1)的槽；本实用新型摄像机标定模板不仅适用于可见光波段，而且适用于红外波段，具有波段适用范围宽的优点。
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