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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101738172A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810170484.9
申请日：2008-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于绿条纹分割的高采样密度彩色结构光三维测量方法。在以往的研究中彩色编码多用于空间编码和直接编码，而且大都能用于动态物体的测量，但由于基于CCD摄像机的颜色保真度及分辨率的影响，对三维物体的测量精度不高，很难用于精确物体的测量。1)向所需测量或重建的三维物体依次连续投射基于绿条纹分割的红蓝格雷码编码结构光，分别摄取各幅投射图案；2)对摄取的各幅投射图案进行红绿蓝彩色条纹分割，获得各幅图案像素的颜色值；3)提取各幅拍摄图案中绿条纹的中心及左右边界，依据其前几幅相应像素颜色值获得绿条纹中心及左右边界的编码值；4)对绿条纹中心及左右边界进行亚像素定位，再依据系统标定参数实现三维物体的测量及重构。本发明应用于三维测量技术中。
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公开(公告)号：CN101738172B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810170484.9
申请日：2008-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于绿条纹分割的高采样密度彩色结构光三维测量方法。在以往的研究中彩色编码多用于空间编码和直接编码，而且大都能用于动态物体的测量，但由于基于CCD摄像机的颜色保真度及分辨率的影响，对三维物体的测量精度不高，很难用于精确物体的测量。1)向所需测量或重建的三维物体依次连续投射基于绿条纹分割的红蓝格雷码编码结构光，分别摄取各幅投射图案；2)对摄取的各幅投射图案进行红绿蓝彩色条纹分割，获得各幅图案像素的颜色值；3)提取各幅拍摄图案中绿条纹的中心及左右边界，依据其前几幅相应像素颜色值获得绿条纹中心及左右边界的编码值；4)对绿条纹中心及左右边界进行亚像素定位，再依据系统标定参数实现三维物体的测量及重构。本发明应用于三维测量技术中。
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公开(公告)号：CN101290217A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710160512.4
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量方法，目前视觉三维检测技术的重点发展方向包括结构光等方法，其中结构光法显示了在分辨率及测量速度上的优势。本方法用颜色代替灰度进行编码，用颜色代替灰度进行编码，颜色采用三基色红、绿、蓝，使得每种颜色之间的差别达到最大，投射条纹中红蓝条纹编码按格雷码方式编排，解码时红条纹置0蓝条纹置1，在每相邻的红蓝条纹中插入一个像素宽的绿条纹，即将所有相邻红蓝条纹中取其最后一位像素投射绿条纹，解码时绿条纹码值不唯一，第j幅中绿条纹的码值只依赖于前[1，…，j－1]幅的红蓝条纹的码值而决定，与其相邻像素的颜色值无关。本方法在工业生产和现实生活中有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN201218726Y
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200820089810.9
申请日：2008-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 基于彩色结构光的文物三维重建装置。在以往的研究中由于基于CCD摄像机的颜色保真度及分辨率的影响，对三维物体的测量精度不高，很难用于精确物体的测量。本产品组成包括：投影仪(1)，所述的投影仪(1)为用于产生基于绿条纹分割的由红绿蓝三基色组成的结构光、其中红蓝按格雷码编码方式编排，每相邻红蓝编码之间用四个像素的绿条纹分割的投影仪，所述的投影仪(1)与计算机(4)连接，该计算机为用于产生彩色结构光编码图案、同时控制摄像机(2)拍摄被物体调制后的图像的计算机。本产品用于视觉传感测量技术与系统、三维信息采集与重构领域。
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公开(公告)号：CN201138194Y
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200720186310.2
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 基于绿条纹中心的颜色编码结构光三维测量装置，结构光编码法装置研究的主要问题是在通过标定获得系统参数的前提下，确定图像采样点并将其与物面采样点、编码图案中编码条纹区域(即投射角)对应起来。编码方法可分为时间编码、空间编码和直接编码，三者各具优缺点。本产品组成包括：投射编码图案的DLP投射器(2)，所述的投射编码图案的DLP投射器(2)通过电线与一个产生编码图案的计算机(1)联接，所述的一个产生编码图案的计算机(1)通过电线与一组采集编码图像的数字摄像机(3)联接。本装置在工业生产和现实生活中有着广阔的应用前景。
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