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公开(公告)号：CN104052701A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410239302.4
申请日：2014-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数字化信号处理领域，具体涉及一种实时性更强、精度更高的基于FPGA实现的脉冲干扰内部调制特征实时提取与分类系统。本发明包括：信号生成模块；脉冲形成模块；识别模块，包括调相信号识别模块和调频信号模块；测频模块，包括FFT测频和瞬时相位差测频；综合判别模块。对信号的识别采用从粗到细的方法，先通过3dB带宽对信号进行粗识别，分成调相信号和调频信号两大类。调相信号包括BPSK信号、QPSK信号和常规雷达信号；调频信号包括LFM信号、NLFM信号、VFM信号和SFM信号。然后对信号进行细识别，对调频信号采用时频分析进一步分类，对调相信号采用时域累加瞬时自相关法进行进一步分类。
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公开(公告)号：CN102285437B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110127238.7
申请日：2011-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供气动微型观光潜艇液压系统，包括液压源和并联的操舵液压回路、阀门传动液压回路和纵倾调节液压回路，液压源包括主油泵机组、备用油泵机组、两个单向阀、蓄能器、单向节流阀、缓冲器，操舵液压回路包括水平舵液压缸、方向舵液压缸、两个电磁换向阀、两个比例方向阀、两个电磁式二位二通换向阀，阀门传动液压回路包括四个电磁换向阀、两个通海阀液压缸、两个通气阀液压缸、两个节流阀，纵倾调节液压回路包括电磁换向阀、比例流量阀、液压锁、船艏银罐、船艉银罐。本发明工作平稳，结构尺寸紧凑，易于实现无级变速，系统可靠性高，结构简单，实现方便，可节省潜艇空间，并实现自动控制。
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公开(公告)号：CN101382805B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200810137317.4
申请日：2008-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供的是一种速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统。它包括测向装置、校正环节、PID控制器、PWM驱动、力矩电机、测角电位器、角速率陀螺和微分环节。PWM驱动、力矩电机、角速率陀螺和微分环节依次连接构成角加速度负反馈回路；PID控制器、PWM驱动、力矩电机和角速率陀螺依次连接构成角速度负反馈回路；测向装置、前置放大器、校正环节和角速度负反馈回路构成角位置负反馈回路；测角电位器、前置放大器、校正环节和角速度负反馈回路构成角度搜索回路。本发明是一种用于运动载体中雷达、光学成像等测向装置实现稳定跟踪、搜索和隔离载体角运动的随动跟踪技术，以实现高精度、弱耦合、抗关机、快速平稳、实现比例导引的天线随动系统。
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公开(公告)号：CN101398866A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810137411.X
申请日：2008-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种飞行器视景仿真系统。由包含所有轨道计算模型、提供和其他模型通讯的统一接口的轨道计算模块，从通信模块接收消息提供相应的显示功能的视图显示模块，提供统一接口获取轨道计算模型数据、同时将相关数据传送给各个视图的通信模块组成，通信模块分别与轨道计算模块和视图显示模块互联。本发明基于三维实时动态显示技术的飞行器轨道姿态演示视景仿真系统，对飞行器在不同环境下的飞行轨迹和姿态进行了仿真，直观地显示出了飞行器运行的全过程。通过航天仿真不仅使用户更加直观的了解航天任务的进行情况，而且可以协助完成飞行方案的设计、验证、论证、筛选和确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119966425A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510057388.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于宽带接收机技术领域，具体涉及一种基于自编码器的宽带信道化方法、程序、设备及存储介质。本发明中全频带编码器由卷积神经网络训练得出，子带解码器是由子带自编码器训练得出，将全频带编码器和子带解码器组合得出本发明的数字信道化自编码器(DCR‑AE)，全频带信号经过全频带编码器处理后提取出近似子带特征，子带特征通过子带解码器处理，得到重构的子带信号；使用堆叠自编码器对无噪的子带I/Q信号进行聚类，利用时频域联合损失函数对自编码器进行约束，提取低维度的潜在子带特征，减少相邻信道的信号泄漏。全频带编码器使用卷积神经网络构造，对带噪全频带信号进行多层级特征融合并拟合子带特征，实现全频带信号到子带特征的映射。
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公开(公告)号：CN119789144A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411961184.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 上海无线电设备研究所
IPC: H04W28/02 , H04W28/06 , H04W72/044 , H04W72/541 , G06N3/006 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的多域联合干扰资源分配方法及系统，其中方法步骤包括：基于多干扰机协同干扰任务，构建多对多对抗环境模型；基于多对多对抗环境模型，定义多干扰机联合状态空间；基于多对多对抗环境模型，设计多干扰机联合动作空间；基于多干扰机联合状态空间和多干扰机联合动作空间，构造多域信息联合表征的全局奖励函数；基于全局奖励函数，进行最优策略学习；多智能体系统根据学习到的最优策略做出决策。本发明通过采用值分解网络算法，并设计多干扰机联合状态空间、多干扰机联合动作空间和全局奖励函数，实现了对我方多干扰机的干扰波束分配和干扰功率大小的动态调整，从而能够提高对敌方雷达系统的干扰效率和灵活性。
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公开(公告)号：CN118938967A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410966498.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 一种基于通道中垂线的狭窄通道穿行方法，它属于AUV路径规划技术领域。本发明解决了现有方法存在规划路径的平滑性差、安全性差以及AUV容易陷入凹面陷阱的问题。本发明利用狭窄通道中垂线来选取局部目标点，再采用多项式轨迹规划方法规划从当前位置到局部目标点的路径，保证了路径的平滑性和安全性。而且AUV在向局部目标点航行的过程中可以观察环境，有效地防止AUV陷入凹形陷阱。同时本发明根据环境信息不断更新局部目标点的位置来调整AUV的姿态，进一步提高了AUV穿越狭窄通道的安全性。本发明方法可以应用于AUV路径规划技术领域。
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公开(公告)号：CN117031390B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311010755.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种基于天线互耦的无网格DOA估计方法，本发明涉及基于天线互耦的无网格DOA估计方法。本发明的目的是为了解决现有天线阵列在互耦效应的影响下DOA估计误差大的问题。过程为：步骤一：基于阵列天线接收到的空间中的远场入射窄带信号，利用互耦矩阵性质，得到新的等效导向矢量；步骤二：根据新的等效导向矢量得到协方差矩阵，证明协方差矩阵满足拓普利兹矩阵性质；步骤三：根据协方差矩阵构造半正定规划问题，得到信号均匀采样值；步骤四：根据均匀采样值构造零化滤波器方程组，采用双迭代交替最小化算法求出可行解；步骤五：根据可行解计算出信号入射角度。本发明属于阵列测向领域。
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公开(公告)号：CN114609598B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210177716.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于电子对抗领域，具体涉及基于图像反演的合成孔径雷达(SAR)场景欺骗干扰方法，包括：步骤一：SAR图像反演预处理，1.1SAR图像干扰场景设定，1.2生成SAR图像反演模板复数据；步骤二：采用CS反演算法反演图像至回波，2.1方位相位反演，2.2距离相位、SRC及一致RCMC反演，2.3补余RCMC反演；步骤三，干扰数据生成。本发明对设定的SAR场景图像进行随机相位补偿预处理之后，采用CS反演算法直接获取欺骗干扰信号。较于传统欺骗干扰，无需经过复杂的信号迭代卷积，能够更加直观的生成干扰图像模板对应的欺骗信号，且可基于此方法在一定程度上通过不同的图像扩展干扰信号数据库，突破了当前SAR欺骗干扰信号生成的局限性。
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