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公开(公告)号：CN103529451B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310470447.0
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/74
Abstract: 本申请属于水下导航定位领域，具体涉及一种水面母船校准海底应答器坐标位置的方法。本发明包括：布放应答器；载有GPS和水声基阵的母船在应答器上方水平面以应答器入水点为圆心，绕应答器做圆周运动，向应答器发出信号，并接收应答器的返回信号，通过信号的往返时间，得到基阵坐标系原点与应答器的距离，同时记下母船坐标，采集第一次数据；母船再反方向做圆周运动，采集到第二组数据；重复执行步骤（2）（3）N次，总共采集到N组数据,其中寻优代价函数：对采集到的数据进行处理，解算出应答器的真实坐标，从而实现对应答器坐标位置的校准。本发明相对于传统的母船只朝一个方向作圆周运动采集数据，解算出来的应答器坐标校准精度更高。
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公开(公告)号：CN103529451A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310470447.0
申请日：2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/74
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本申请属于水下导航定位领域，具体涉及一种水面母船校准海底应答器坐标位置的方法。本发明包括：布放应答器；载有GPS和水声基阵的母船在应答器上方水平面以应答器入水点为圆心，绕应答器做圆周运动，向应答器发出信号，并接收应答器的返回信号，通过信号的往返时间，得到基阵坐标系原点与应答器的距离，同时记下母船坐标，采集第一次数据；母船再反方向做圆周运动，采集到第二组数据；重复执行步骤（2）（3）N次，总共采集到N组数据,其中寻优代价函数：对采集到的数据进行处理，解算出应答器的真实坐标，从而实现对应答器坐标位置的校准。本发明相对于传统的母船只朝一个方向作圆周运动采集数据，解算出来的应答器坐标校准精度更高。
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公开(公告)号：CN101915561B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010227209.3
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供基于投影图像的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、光源、相机，暗箱和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，暗箱置于旋翼头旁，光路为斜下方向的光源置于旋翼头的上方、且当桨叶纵轴线与光源中轴线在一个平面时光源发射的光部分照射到桨叶叶尖部位、部分越过叶尖，光源和叶尖投影到暗箱底部，CCD相机位于暗箱的上方、且镜头竖直向下，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有安装维修简捷，调节方便，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼快速、简单、高精度地测量。
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公开(公告)号：CN101900539B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010153457.8
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于加速度计的旋翼共锥度测量装置及其方法。本发明的一种基于加速度计的旋翼共锥度测量装置包括旋翼头、桨叶、驱动电源以及信号输出电缆、加速度计和集流环，桨叶包括标准桨叶和伴随桨叶，旋翼头上设有安装桨叶的螺栓孔，螺栓孔共有3组、之间的夹角均为120°，标准桨叶和伴随桨叶通过螺栓孔安装在旋翼头上，驱动电源以及信号输出电缆分别安装在标准桨叶、伴随桨叶和被测桨叶上，加速度计分别安装在标准桨叶、伴随桨叶和被测桨叶的叶尖上；集流环安装在旋翼头上、位于旋翼头的下方。本发明可实现旋翼高速旋转过程中，任意时刻，任意旋转位置的旋翼共锥度测量。
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公开(公告)号：CN101943573A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010227223.3
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明的目的在于提供基于光斑尺度的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、光源、CCD相机和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，光源和采集光源在桨叶上光斑成像的CCD相机置于旋翼头的斜上方、且CCD相机轴线与光源轴线在同一竖直面内、两者组成的竖直面垂直于标准桨叶所在的平面，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有调节方便，安装维修简捷，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼简单、快速、高精度地测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102121822A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010591558.3
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于立体视觉的直升机旋翼共锥度测量装置。主要包括支架、一台摄像机、两个反光镜；摄像机安装在支架上，连个反光镜安装在摄像机的前端的支架上。本直升机旋翼共锥度测量立体视觉装置通过在支架上设置一台摄像机以及反光镜，实现对桨叶的立体信息的获取，具有结构简单、使用方便、精度较高、支架非结构性形变对测量结果无影响的优点。
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公开(公告)号：CN102095406A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010591996.X
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C3/10
Abstract: 本发明提供的是一种摄像机与激光结合的光学测距装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜；摄像机和激光器安装在支架上，反光镜位于摄像机镜头前的支架上。本发明的光学和视觉技术相结合的测距装置通过在支架上设置一台中型或大型摄影摄像机、激光器以及反光镜，实现对景物距离的测量。是基于光学三角测距原理，设计的一种光学和视觉技术相结合的测距装置。具有结构简单、使用方便、支架非结构性形变对测量结果无影响的特点。可用于距离测量。
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公开(公告)号：CN101900539A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010153457.8
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于加速度计的旋翼共锥度测量装置及其方法。本发明的一种基于加速度计的旋翼共锥度测量装置包括旋翼头、桨叶、驱动电源以及信号输出电缆、加速度计和集流环，桨叶包括标准桨叶和伴随桨叶，旋翼头上设有安装桨叶的螺栓孔，螺栓孔共有3组、之间的夹角均为120°，标准桨叶和伴随桨叶通过螺栓孔安装在旋翼头上，驱动电源以及信号输出电缆分别安装在标准桨叶、伴随桨叶和被测桨叶上，加速度计分别安装在标准桨叶、伴随桨叶和被测桨叶的叶尖上；集流环安装在旋翼头上、位于旋翼头的下方。本发明可实现旋翼高速旋转过程中，任意时刻，任意旋转位置的旋翼共锥度测量。
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公开(公告)号：CN101900540B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010227185.1
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、激光器、CCD相机和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，两个激光器和位于两个激光器中间、采集两个激光器的激光在桨叶上激光点成像的CCD相机置于旋翼头的斜上方、且两个激光器产生的激光束和CCD相机轴线在同一竖直平面内、三者组成的竖直面垂直于标准桨叶所在的平面，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有安装维修简捷，调节方便，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼快速、简单、高精度地测量。
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