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公开(公告)号：CN118815892B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410773063.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/06 , F16H1/22 , F16H57/032 , F16H57/031 , H02K7/116
Abstract: 一种变刚度单元、变刚度超材料以及机械超材料，属于机械工程、力学、振动与噪声控制、航空航天领域。变刚度单元包括余量悬臂、中心轴、悬臂和横梁，中心轴侧壁上对称设有横梁，悬臂和余量悬臂通过环抱设在中心轴外围，且悬臂和余量悬臂呈中心对称设置，悬臂和余量悬臂的外侧壁上加工有轮齿。变刚度超材料，包括若干所述变刚度单元，且各所述变刚度单元呈周期阵列分布，相邻变刚度单元手性排列，每列纵向相邻的两个变刚度单元之间紧密配合。机械超材料,包括均应用所述变刚度超材料的压缩模块和拉伸模块，本发明提出一种拉压载荷下刚度大范围连续可调的机械超材料，有拉伸载荷或压缩载荷下刚度连续大范围调节的特点，结构驱动简单，利于集成制造。
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公开(公告)号：CN117699053B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311867349.0
申请日：2023-12-29
Abstract: 一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构，本发明涉及一种并联平台，本发明为解决空间中对并联平台进行姿态锁紧保持的需求，本发明包括静平台、动平台、锁紧支链组件、驱动组件、传导装置和锁紧组件，静平台和动平台由下至上水平设置，所述驱动组件安装在静平台的上表面中心位置，锁紧支链组件安装在静平台和动平台之间，所述驱动组件通过传导装置与锁紧组件连接，所述锁紧组件与所述锁紧支链组件连接。本发明为一种基于绳驱动的并联平台姿态保持机构，可以对并联平台的姿态进行可靠锁紧，保证并联平台动平台保持稳定不受外界扰动的影响。本发明属于锁紧装置技术领域。
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公开(公告)号：CN119036411A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411056971.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种直线驱动的多自由度的升降平台，属于并联机器人技术领域。本发明涉及一种直线驱动的多自由度的升降平台，属于并联机器人技术领域。包括上平台、剪叉机构、电机座和下平台，剪叉机构一端与上平台转动连接，剪叉机构另一端通过电机座与下平台转动连接，电机座驱动剪叉机构的实现伸缩，从而改变上平台与下平台之间的距离和角度。本发明的可以具有较大的折叠比，同时具有升降、转动多自由度功能。
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公开(公告)号：CN118815892A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410773063.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16H55/17 , F16H55/06 , F16H1/22 , F16H57/032 , F16H57/031 , H02K7/116
Abstract: 一种变刚度单元、变刚度超材料以及机械超材料，属于机械工程、力学、振动与噪声控制、航空航天领域。变刚度单元包括余量悬臂、中心轴、悬臂和横梁，中心轴侧壁上对称设有横梁，悬臂和余量悬臂通过环抱设在中心轴外围，且悬臂和余量悬臂呈中心对称设置，悬臂和余量悬臂的外侧壁上加工有轮齿。变刚度超材料，包括若干所述变刚度单元，且各所述变刚度单元呈周期阵列分布，相邻变刚度单元手性排列，每列纵向相邻的两个变刚度单元之间紧密配合。机械超材料,包括均应用所述变刚度超材料的压缩模块和拉伸模块，本发明提出一种拉压载荷下刚度大范围连续可调的机械超材料，有拉伸载荷或压缩载荷下刚度连续大范围调节的特点，结构驱动简单，利于集成制造。
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公开(公告)号：CN117508669B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311513927.0
申请日：2023-11-14
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种空间可伸缩柔性非合作目标可重复捕获机构及方法，属于非合作目标卫星专用的在轨服务技术领域。解决传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，影响对接过程的可靠性与安全性的问题。包括运动单元、支撑单元、捕获单元和抓捕手单元，运动单元、抓捕手单元安装在支撑单元上，运动单元与捕获单元连接，捕获单元的侧面设置有抓捕手单元，捕获单元与目标星建立配合。本发明避免了传统对接机构捕获过程中较大的轴向碰撞冲击，使用可以吸收碰撞冲击的柔性杆结构，提高了对接过程的可靠性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802825B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210482841.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，具体涉及一种集中压紧与可控分离的多星压紧分离装置，包括运载平台，运载平台上设有多个适配器；卫星组件包括多个堆叠式卫星和卫星承力柱，两个堆叠式卫星之间设有至少三个卫星承力柱；集中压紧释放机构，设于适配器上，且贯穿卫星承力柱，集中压紧释放机构包括压紧杆和施力组件以及压紧释放组件；施力组件设于压紧杆的底部，对压紧杆施加预紧力，压紧释放组件设于压紧杆的顶部，压紧释放组件用于传递预紧力至卫星承力柱上，并对卫星组件施加压紧力，以压紧或释放卫星组件；结构紧凑，质量轻，空间利用率高；多颗堆叠式卫星沿压紧杆的延伸方向依次堆叠式排布，使得相邻的两个堆叠式卫星之间直接连接，无需额外的适配器。
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公开(公告)号：CN118442917A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410494322.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 折纸式摩擦电传感器及带有该传感器的仿生水下推进器，它涉及一种传感器及带有该传感器的仿生水下推进器。本发明为了解决现有传感器依赖于额外的电子模块或昂贵而耗时的技术，导致集成机器人总重量增加的问题。本发明所述折纸式摩擦电传感器包括电极、基底、第一导线和第二导线；电极粘贴在基底的正面和反面，第一导线与电极的正极性层连接，第二导向与电极的负极性层连接；本发明所述带有折纸式摩擦电传感器的仿生水下推进器包括是由多个摩擦对收尾依次连接组成的椭圆形结构。本发明属于水下仿生设备技术领域。
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公开(公告)号：CN118330763A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410386412.7
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V7/02
Abstract: 一种用于测试质量重复锁紧的八点位锁紧装置，本发明涉及一种锁紧装置，本发明为解决现有的测试质量锁紧机构锁紧位置不准确以及锁紧力不均匀等问题，本发明通过在测试质量的两侧对称设有一个锁紧装置，每个锁紧装置包括传动机构、执行机构和丝杆组件，所述传动机构通过丝杆组件与所述执行机构连接。本发明结构简单，可实现稳定的锁紧释放。本发明在测试质量两端的锁紧机构均引入相应的可调环节，以此分别来调整测试质量的锁紧位置以及锁紧力大小，保证了测试质量在发射过程中的锁紧位置精确，并且避免由于每个锁紧点锁紧力大小不一致导致机构对于测试质量表面的破坏以及释放测试质量过程时带来的扰动。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN114715443B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210268508.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种四点联动释放的非自锁螺纹式连接分离装置及方法，属于航天领域。解决了传统的卫星分离方案已经无法满足当前和未来微纳卫星的分离需求的问题。它包括卫星、运载平台、连接锁紧组件和解锁触发组件，解锁触发组件安装在运载平台的中心处，连接锁紧组件设置四组，且四组连接锁紧组件均匀布置在解锁触发组件的四周，四组连接锁紧组件各通过一条约束纤维线与解锁触发组件连接，卫星通过四个连接螺杆与四组连接锁紧组件的正反丝套筒连接，锁紧状态下，四组连接锁紧组件将卫星锁紧在运载平台上，分离时，解锁触发组件运作使四组连接锁紧组件同步解锁，释放卫星。本发明结构紧凑，所占空间小，冲击低，无污染，解锁同步性好。
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公开(公告)号：CN114291303B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111630778.7
申请日：2021-12-28
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻简化对接锁紧释放装置及其工作方法，装置包括安装在对接飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端，主动端包括丝杆捕获机构、丝杆壳体、捕获到位触发机构、传动壳体、开关架、传动齿轮、解锁到位触发机构和锁紧到位触发机构，丝杆壳体、传动壳体、电机架与开关架从前到后依次固定连接为一体结构，丝杆捕获机构置于丝杆壳体与传动壳体内部与传动齿轮固连，捕获到位触发机构依次穿过丝杆壳体与电机架在弹簧弹力作用下保持平衡，锁紧到位触发机构与解锁到位触发机构分别通过螺栓与开关架固连。本发明所述的一种轻简化对接锁紧释放装置，结构紧凑、空间占用率低、可多次重复使用、锁紧牢靠，可应用于多种对接分离场合。
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