公开(公告)号：CN118205691A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410494309.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  黄中星 ,  欧阳君勇 ,  赵勇

IPC: B63G8/16 ,  B63H11/107

Abstract: 一种基于负压驱动的仿生水下推进器用软体矢量喷嘴，它涉及一种仿生水下推进器用软体矢量喷嘴。本发明为了解决现有仿生水下推进器的驱动方式存在精度难控制和稳定性差的问题。本发明包括连接盖、固定盘、三个人工肌肉、偏转盘和中央喷管；三个人工肌肉沿圆周方向设置在固定盘和偏转盘之间，人工肌肉的一端与固定盘内侧面连接，人工肌肉的另一端与偏转盘的内侧面连接，中央喷管设置在三个人工肌肉之间，连接盖安装在固定盘的外侧面。本发明属于仿生水下推进器技术领域。

公开(公告)号：CN118442917A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410494322.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨飞 ,  欧阳君勇 ,  黄中星 ,  赵勇

IPC: G01B7/30 ,  B63G8/08 ,  B63C11/52 ,  H02N1/04

Abstract: 折纸式摩擦电传感器及带有该传感器的仿生水下推进器，它涉及一种传感器及带有该传感器的仿生水下推进器。本发明为了解决现有传感器依赖于额外的电子模块或昂贵而耗时的技术，导致集成机器人总重量增加的问题。本发明所述折纸式摩擦电传感器包括电极、基底、第一导线和第二导线；电极粘贴在基底的正面和反面，第一导线与电极的正极性层连接，第二导向与电极的负极性层连接；本发明所述带有折纸式摩擦电传感器的仿生水下推进器包括是由多个摩擦对收尾依次连接组成的椭圆形结构。本发明属于水下仿生设备技术领域。