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公开(公告)号：CN104702025A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510151030.7
申请日：2015-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K5/10 , H02H7/0805 , H02H7/0822
Abstract: 径向磁路多级单极不等齿宽减速型电机保护器，属于电机保护设备技术领域。以解决目前因无电机保护器，电机使用性能及寿命降低，增加电机维修成本问题。圆盘形状的永磁体固定装在非导磁不锈钢套内，两个圆形导磁不锈钢挡板固定在非导磁不锈钢套内的两端，圆盘形状的永磁体的安装孔内固定有导磁不锈钢套，导磁不锈钢套与两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔同轴设置，导磁不锈钢套的内圆周面上沿轴向加工有数个不等齿宽的齿，电机的输出轴穿过多个轴向磁路单极不等齿宽减速型电机保护器，且导磁不锈钢套的数个不等齿宽的齿的齿顶圆周面及两个圆形导磁不锈钢挡板的轴孔内圆周面与电机的输出轴之间均设有间隙。本发明用于较大空间的场合，对电机进行保护。
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公开(公告)号：CN103196604B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310093216.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明技术方案：底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架，两个底座支架分别套在轴系的两端，轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接，轴承由紧固螺母固定；转子支架为圆盘形，其外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键，底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。
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公开(公告)号：CN103151891B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310093110.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K26/00
Abstract: 一种新型盘式绕组的微小型有限转角力矩器，本发明涉及的是驱动技术领域。它是为了解决现有的力矩电机或者力矩器峰值力矩大，一般都在数个牛米以上，不适用于轻型负载的问题。使它的方形螺线管式动子线圈能在第一间隙和第二间隙中左右自由摆动；第一扇面形永磁体、第二面形永磁体、第三扇面形永磁体和第四扇面形永磁体都为轴向充磁，第一扇面形永磁体与第二扇面形永磁体的磁极方向相反，第一扇面形永磁体与第三扇面形永磁体的磁极方向相同，第二扇面形永磁体与第四扇面形永磁体的磁极相同。本发明提供了一种满足小型化轻量化要求的，适用于驱动轻型惯性负载的微小型有限转角力矩器。
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公开(公告)号：CN104200974A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410474901.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 消谐波粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域。以解决现有的磁阻式旋转变压器不具备将绝对位置检测、高精确度、伸缩体积、紧凑结构等特点集于一身的问题。定子内环面的中部加工有一环形槽，环形槽开设在定子长槽和定子长齿的中部，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，励磁绕组与定子同心设置；粗机正弦信号绕组、粗机余弦信号绕组、精机正弦信号绕组及精机余弦信号绕组分别按正弦规律并以单层绕线方式缠绕于2NP对定子齿上且分别设置在不同层上。本发明可应用于多种工业领域。
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公开(公告)号：CN104038013A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410313211.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，属于循轨摩擦振动执行器技术领域。本发明所述定子下端盖弹簧的上端设有定子铁心支架，定子铁心支架的上端设有定子铁心，定子铁心上设有定子绕组，定子铁心的上部设有动子永磁体，动子永磁体与动子中心柱固定连接；所述定子绕组由三组绕组组成，每组绕组独立成为一相，相差120°。本发明采用无电磁耦合的三相三单元永磁式循轨摩擦振动执行器，可以有效的提高焊接的质量，同时通过改变三相电源的电压幅值大小和频率可以控制焊接的速度和质量，从而实现了控制方便。因无传统的机械执行机构并采用无电磁耦合结构，所以结构简单、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103532334A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310543865.8
申请日：2013-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适宜于动子360度旋转的有限转角音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明所述定子部件为放倒的П形结构，定子部件采用双磁钢、双极性的轴向磁路结构，所述动子部件设置在定子部件内，所述动子部件包括铝合金骨架和动子线圈，动子线圈设置在铝合金骨架上，所述动子线圈采用扇形盘式绕组结构，单绕组形式。本发明的结构特点是采用轴向定子磁路和扇形盘式动子绕组，并采用了特殊的定子轭组装结构，使得定子部件形成“П”型结构，而动子部件在圆周方向上则不受到任何机械限制，在不通电时候可以随着轴系做360度连续旋转，克服了普通有限转角力矩器动子只能在一定角度范围内往复摆动的缺点，完全能够满足特殊设备的要求。
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公开(公告)号：CN103472394A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310451011.7
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 交流永磁电机机械特性测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法利用多相多单元永磁同步电机多单元的绕组结构特点，在预测电机的机械特性时，能在一个单元电机电动运行，一个单元电机发电运行的运行状态下，测试相关电机参数预测出一个单元电机的机械特性，再通过一个单元输出转矩与整机输出转矩关系得出整机机械特性，从而既预测出了电机的机械特性又省去了外加的负载装置。采用本发明方法实现多相多单元电机机械特性的测试过程中，电机的机壳和轴伸都不用特殊固定，也不需要外部设备，具有结构简单、性能稳定、数据可靠等一系列优点，可以满足一般性的永磁同步电机机械特性测试的需要。
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公开(公告)号：CN102664097B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210183927.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双通道轴向磁路外转子磁阻式旋转变压器，属于旋转变压器技术领域。本发明的转子上具有两层导磁材料，这两层导磁材料都按正弦规律分布，但所形成的正弦波浪线的周期不同。与转子对应的定子也被分为两层，分别为粗机定子与精机定子。励磁绕组与两相信号绕组以正交的方式设置在定子上，转子上不设置绕组。当励磁绕组通以恒压频率的交流电时，两相信号绕组分别输出电动势幅值随转子转角作正弦和余弦变化的电压。外转子轴向磁路双通道磁阻式旋转变压器的结构简单、紧凑，不仅使得电势恒定分量减小，还可以最大限度地消除由安装偏心等带来的误差，从而提高了测量精度。本发明特别适用于伺服系统的速度以及位置传感器。
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公开(公告)号：CN102664095B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210183909.6
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明提供了一种双定子双通道轴向磁路磁阻式旋转变压器，本发明的双通道轴向磁路旋转变压器设计成径向布置的分磁路式,精机的定子部分位于外圈,粗机的定子部分位于内圈,粗、精机共用一个由内外两环相套构成的一体化转子。转子外环沿圆周方向为正弦形波纹状，波峰个数为P。转子内环沿圆周方向亦为正弦形波纹状，波峰个数为1。外圈定子和其对应的外环转子形成轴向磁路旋转变压器的P对极精机部分，内圈定子和其对应的内环转子形成一对极粗机部分。本发明可用于伺服系统的速度以及位置的测量传感。具有结构简单、紧凑的特点，同时具有极强的抗震性能。它与同种精度的磁阻式旋转变压器相比，体积最小。适用于电动汽车、航空及航天领域。
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公开(公告)号：CN103427507A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310321814.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种新型磁钢结构旋转式音圈电机，属于音圈电机技术领域。本发明要解决普通旋转式音圈电机负载情况下气隙磁密变化导致力矩系数不恒定；电机出力密度低的问题。本发明所述两个磁钢对称固定在定子轭上，线圈设置在定子轭内两个磁钢之间，所述磁钢边缘的厚度小于磁钢中间位置的厚度，所述定子轭中间位置的厚度小于定子轭边缘的厚度，磁钢的中间位置与定子轭的中间位置相一致，定子轭中间设有气隙，线圈宽度不小于运动行程的二分之一。本发明具备两个优点：一是力矩系数波动幅度会大大减小，可以保证音圈电机在开环位置控制中的高线性度和高精度。二是由于磁路的改善，电机的力矩系数平均值会增大，电机出力密度得到改善。
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