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公开(公告)号：CN117555363A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311316021.X
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提出一种分体式隔振系统时滞最优控制设计方法，所述方法包括以下步骤：建立本发明中分体式隔振系统动力学模型，推导出分体式隔振系统的状态空间方程；将时间滞后引入状态方程，更新分体式隔振系统的状态方程；根据最优二次型算法的目标函数和隔振系统的控制目标分配权重矩阵Q，R；根据权重矩阵Q，R并结合分体式隔振系统的状态空间方程推导出时滞最优控制器的控制力模型，将控制力代入到控制回路中得到完整的时滞最优控制器，并通过优化主动时滞的值以获得更优的控制效果。从而改善超分体式隔振系统的主动控制性能，该方法低成本，简单易用，有效提升分体式隔振系统的隔振能。
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公开(公告)号：CN117168665A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311015366.1
申请日：2023-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于Lyapunov指数字典的空耦超声Lamb波声时特征提取方法，本发明利用混沌系统对初始条件和参数极度敏感而对噪声免疫力较强的特点，建立Duffing振子的Lyapunov指数字典，通过基追踪降噪算法重构微弱信号中的空耦超声Lamb波，从而降低信噪比门限，提高声时特征提取的准确度，实现基于空耦超声Lamb波的复合材料板高准确度应力表征。
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公开(公告)号：CN116839845A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310692905.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种六自由度地基激振台，属于振动试验机技术领域。优化了现有地基激振设备因为平台固有频率低导致激振频带较窄的问题。一种六自由度地基激振台包括大理石平台支撑框架，通过垫板固定安装在混凝土地面上；大理石平台，是被激励装置，居于支撑框架中间，平台四侧通过连接板与固连在支撑结构上的电机相连。通过电机出力并联解决了激励不足的情况、优化大理石平台及支撑框架的结构提高了各部分的固有频率，保证了激振频带内可控。
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公开(公告)号：CN116738609A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310652731.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种大型激振平台的支撑结构设计方法，本发明通过框架尺寸设计匹配激振平台尺寸、选材以保证结构的刚度、有限元仿真验证支撑结构的固有频率和应力变形、框架结构分解以方便加工运输和组装、优化结构参数以提高结构的稳定性和刚度。采用本发明提出方法设计的支撑结构稳定性强、结构简明、固有频率高、安装简单，采用焊接以及螺纹连接的方式组装，并在重要部位采用加固板进行加固，保证了结构的刚度和强度。
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公开(公告)号：CN116358747A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310437166.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于双晶空耦换能器的高空间分辨率平面应力测量方法。本发明提出了双晶换能器的设计，传统的应力测量方法利用传播距离获得应力系数，应力测量存在空间分辨率与测量精度存在矛盾的问题，利用双晶换能器测量应力可以实现空间分辨率和测量精度的双重保证，它是利用双晶换能器两晶元间的距离获得对应被测件平面上距离为ΔL的应力系数，因此空间分辨率只与双晶换能器的结构有关，当需要消除直达波干扰以提高测量精度时，测量精度只与激励换能器与双晶换能器的距离有关，因此双晶换能器的设计，使应力测量能够同时实现高分辨率和高精度。同时可以利用此装置通过网格扫描的方式实现二维平面的应力测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116305980A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310300873.3
申请日：2023-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种大型岩石平台固有频率的结构优化方法。本发明所述方法从结构及约束角度来优化大型岩石平台的固有频率，能够有效地提高大型岩石平台的固有频率。本发明所述方法比较系统全面地阐述了固定约束和弹性约束下如何分析相应阶次的固有频率，考虑了各种影响因素并对其进行分析，提供了较为完整的优化思路。
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公开(公告)号：CN116295987A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310076566.1
申请日：2023-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明公开了一种基于空气耦合超声的高空间分辨率应力动态测量方法。当接收空耦换能器与空耦换能器在待测试样的射入及接收之间的距离为L时，记录待测试样进行一个周期的周期运动的运动位置及当下位置的接收回波信号F(x)；将F(x)与无应力状态下相比得到声时差，在根据声时差计算得到每个运动位置下对应的L传播距离的平均应力值；当距离为L+ΔL时，记录待测试样进行一个周期的周期运动的运动位置及当下位置的接收回波信号F1(x)；将F1(x)与其无应力状态下相比得到声时差，在根据声时差计算得到每个运动位置下对应的L+ΔL传播距离的平均应力值；每个运动位置下对应的ΔL位置的应力值即为两者之差。用以解决传统超声应力测量中空间分辨率与测量精度的矛盾关系及耦合剂对测量的影响问题。
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公开(公告)号：CN115763031B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211360800.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，具体公开了一种Halbach阵列装码工具。该装码工具用于对Halbach阵列的磁钢进行装码，包括：磁钢取用器、磁钢装填器以及磁钢移动器。磁钢取用器底部具有与磁钢相配合的取用槽；磁钢装填器上设置有相邻的装填槽与装填孔，装填槽与第一磁钢相配合，装填孔包括第一装填孔与第二装填孔，第一装填孔的横面尺寸与第二磁钢的横面尺寸相匹配，第二装填孔的横面尺寸为一个第一磁钢与两个第二磁钢的横面尺寸和；磁钢移动器相对的前侧与后侧分别设置有直角三角槽，且前侧具有与第一磁钢相配合的至少一个第一移动槽，后侧具有与第二磁钢相配合的至少一个第二移动槽；通过操作配合不同的装码工具来提高搭建Halbach阵列的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114527638B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111439202.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动三闭环控制系统及其控制系统。基于电机的机电耦合模型与动力学模型，利用BP神经网络辨识电机的输出力—控制电压的非线性模型；基于电压的非线性模型建立压电驱动三闭环控制系统；基于压电驱动三闭环控制系统建立位置环，包括位置PI控制器；基于压电驱动三闭环控制系统建立速度环，包括速度PI控制器、输出力观测器与的输出力控制电压的非线性辨识模型；基于压电驱动三闭环控制系统建立电压环，包括电压PID控制器；将控制电压信号接入驱动器，产生电机的驱动电压，驱动电机运动。本发明为了解决由于超声电机自身工作原理难以进行精确建模，未能实现压电精准控制的问题。
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公开(公告)号：CN115047765A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210661061.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于迟滞逆模型的压电换能器滑模控制方法、装置、计算机及存储介质，涉及压电迟滞补偿控制技术领域。解决传统迟滞逆模型的控制方法受操作算子和阈值数量的限制，需要人工选择动态阈值函数和密度函数，影响补偿效果与跟踪精度的问题。所述方法包括：根据压电传感器构建深度线性化迟滞模型和模型辨识；根据深度线性化迟滞模型构建深度线性化迟滞补偿逆模型，并获取参考轨迹；根据参考轨迹计算补偿控制电压序列；根据补偿控制电压序列构建滑模控制器；根据补偿控制电压序列和滑模控制器的控制电压，建立压电换能器的控制律；根据压电换能器的控制律和输入控制电压控制压电换能器获取输出位移，完成滑模控制器的反馈。适用于压电驱动领域。
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