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公开(公告)号：CN106980316A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710068766.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种应用于移动平台的超声波阵列避障系统，包括STM32处理器，电源模块，温度补偿模块，电机驱动模块，测速模块，通信模块以及超声波测距模块，其中超声波测距模块由六个超声波传感器组成，每个传感器均由超声波发射电路及超声波接收电路构成。通过超声波阵列计算和避障算法推导，首先加载尽量少的超声波传感器合理覆盖移动平台运动方向上的检测区域，以更少的资源实现较大体积移动平台的自主避障控制；其次可以减小甚至避免检测盲区对成功避障的干扰，提高移动平台安全性和智能性；最后本发明超声波阵列具有较好的避障效果，并具有较好的拓展性和实用价值。
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公开(公告)号：CN106683470A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611010283.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种面向停车场的汽车定位方法，包括用户手持设备、分布安装在停车场的无线中继器模块以及安装在汽车内的无线终端；车主通过手持设备发出寻车指令后，多个无线中继器模块获取用户手持设备的位置信息，多个无线中继器模块寻找具有绑定关系的车内无线终端；用户手持设备的数据处理模块将从多个无线中继器模块接收到的数据进行处理，并利用趋和性对汽车定位最准确的无线中继模块发送至用户手持设备的数据在显示终端进行显示并导航。本发明提供的面向停车场的汽车定位方法，能够使车主在忘记停车位置的情况下，通过手持设备快速地对自己的车进行定位并找到它，节省车主大量的时间和精力，另一方面减少因车主精神困乏而导致的行车事故。
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公开(公告)号：CN106570341A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610999636.0
申请日：2016-11-14
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/50
Abstract: 一种基于无网格径向基数据拟合的软组织受力形变模型建模方法。针对现有生物软组织物理形变模型结构复杂、实时性不佳等缺陷，考虑生物软组织各向异性特征，以力为数据流，由径向基无网格法离线获得以软组织受力点为中心，面上有限个等间距点受力位移数据，使用麦夸特法构建软组织表面节点力‑位移曲面形变模型。该模型结合几何形变模型及物理形变模型特点，在保留形变模型物理性特性真实性的同时，大大简化了计算过程，保证了交互的高实时性，实现虚拟手术中生物软组织形变模型与操作者准确实时交互。
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公开(公告)号：CN210644517U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201821723551.0
申请日：2018-10-24
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于手指对称康复的软体手套，包括软体外骨骼手套、数据采集模块、控制模块、驱动模块、监测模块及软体执行器；其中，所述数据采集模块连接所述控制模块；所述驱动模块附着在所述软体外骨骼手套上，另一端连接在所述控制模块。所述监测模块连接软体执行器。本实用新型除了采取气动驱动和有线传输的方式，还使用史密斯预估器，不仅能够减轻患者的负担，而且有效地提高了系统的传输速率和准确性，加快了残疾手的反应速度，从而提高手部功能的康复效果，具有重要的意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206183252U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201620957319.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 南昌大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0488 , A63B71/06
Abstract: 本实用新型公开了一种面向游泳时的生理信息监测的智能腰环，包括腰环本体、缝制在腰环本体外侧的尼龙带、缝制在腰环本体内侧的尼龙粘贴面和设于腰环内部的智能控制集成装置以及电源模块；所述智能控制装置包括主电路板和集成在主电路板上的微处理器、存储单元、数据采集单元、无线通信单元、报警单元以及控制键和工作状态指示灯。本实用新型能在水下正常工作；监测人体的生理信息更加全面，除了采用各种人体生理信息传感器外，还增加了肌电传感器，能监测游泳者的肌肉情况；适用范围广，在户内游泳和户外游泳都能实现监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217465852U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221245850.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 南昌大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感融合的主从式铁塔组立安全监测装置，包括地面监测平台、卸扣拉力传感器、抱杆姿态传感器和钢丝绳张力传感器；卸扣拉力传感器用于检测钢丝绳和抱杆间拉力和卸扣的姿态，获取钢丝绳拉力信息；抱杆姿态传感器用于检测抱杆倾斜角度，获取抱杆倾斜角度信息；钢丝绳张力传感器用于检测钢丝绳张力和钢丝绳姿态，获取钢丝绳张力信息；地面监测平台用于接收和显示钢丝绳拉力信息、抱杆倾斜角度信息和钢丝绳张力信息。本实用新型将卸扣拉力传感器、抱杆姿态传感器，和钢丝绳张力传感器独立使用，与地面监测平台构成主从式通信网络通过多传感实现多点安全检测，增加数据的广度和可靠性。
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公开(公告)号：CN209562785U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822028083.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 南昌大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁主动降噪控制系统，控制模块电性连接采集模块、降噪模块和无线通信模块；采集模块设置在车厢底板内，用于采集车轮车轨摩擦振动辐射的噪声信息；降噪模块设置在车厢底板内和/或车厢座椅底部，用于发出与车轮车轨摩擦振动辐射噪声抵消的声音；无线通信模块设置于车厢内。本实用新型中车轮车轨摩擦振动辐射的噪声路径上设置有采集模块，控制模块通过采集模块收集到的噪音信息，计算出噪声的频率及幅值等信息，并给降噪模块发送信号，降噪模块发出与噪声信号同频同幅但相位相反的“反噪声”，噪声与“反噪声”相互抵消，从而减少了车厢内收到的车轮车轨摩擦振动辐射的噪声。
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公开(公告)号：CN206273970U
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201620773361.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开一种多功能户外智能帐篷，其智能系统由STM32系统核心控制板、太阳能模块、超声波模块、照明模块、蓝牙模块、摄像头舵机模块组成，太阳能电池通过供电电路给太阳能模块、超声波模块、照明模块、蓝牙模块、摄像头舵机模块供电，太阳能模块位于帐篷的外侧表面，照明模块、蓝牙模块位于帐篷内部，摄像头舵机模块位于帐篷外侧的顶部，太阳能电池板输出端和供电电路的输入端相连，超声波模块、照明模块、蓝牙模块、摄像头舵机模块的输入端和供电电路、STM32系统核心控制板的输出端相连。本实用新型拥有多种户外所需功能，以太阳能为供电能源，节能环保，其智能系统给户外爱好者安全和舒适的保证。
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公开(公告)号：CN206270499U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621220148.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 南昌大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 一种便携式高效远距离准确目标定位系统，由GPS定位仪、目标体相对位置测量结构以及数据处理单元组成。定位方法：引入一个已知参考点R，利用GPS确定自身位置O，通过OR和水平线夹角得到较为精确的参考角度α实，并利用光纤陀螺仪测量OR和水平线的角度α测；用测量得到目标点T的测量角度β测以及原点O和T的距离L；利用精确角度α实和测量角度的差值α测消除环境等不可知因素造成的系统误差；通过误差分析得到目标点T测量角度真实值所在范围，并最终确认定位目标点T的位置。本实用新型利用激光望远镜可测得较为精确的距离，利用光纤陀螺仪比MEMS陀螺仪测得的航向角更精确，角度误差更小，测量精度更高；系统可单人携带，便携易操作。
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公开(公告)号：CN206067457U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621050677.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种便携式汽车除雪防冰冻节能保护罩，其特征是包括主体护罩、电路、安全带和固定带；所述的主体护罩可罩在车身上，其面积能够覆盖整个车身；所述的电路嵌于主体护罩中，位于主体护罩的车顶位置并可覆盖整个车顶，包括储能电池、车联网系统以及产热模块，储能电池、车联网系统、产热模块相互连接。本实用新型能很好的解决在大雪天气下，放在室外的汽车很容易被大雪覆盖或冰冻，导致汽车车门无法打开等问题从而影响汽车的正常使用的问题。本实用新型可折叠，便于携带。同时，本实用新型避开了汽车能源，实现了自动间断性除雪，节能环保。
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