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公开(公告)号：CN112881171A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110033925.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于确信可靠性的滚珠丝杠副轴向静刚度可靠性分析方法，包括以下步骤：建立滚珠丝杠副轴向静刚度模型；建立滚珠丝杠副轴向静刚度的性能裕量模型；计算滚珠丝杠副的设计裕量；计算滚珠丝杠副轴向静刚度的随机不确定因数；计算滚珠丝杠副的认知不确定因数；计算滚珠丝杠副轴向静刚度的确信可靠度。本发明计算滚珠丝杠副轴向静刚度的确信可靠性，考虑认知不确定性对滚珠丝杠副轴向静刚度可靠性的影响，引入随机不确定性因数和认知不确定性因数，对滚珠丝杠副中参数和模型的随机不确定性和认知不确定性进行量化，并对随机不确定性因数和认知不确定性因数进行灵敏度分析，对于滚珠丝杠副性能提升和可靠性增长具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112733295A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110033903.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑两层参数不确定性的滚珠丝杠耐磨性可靠性分析方法，包括：建立滚珠丝杠副的磨损模型；建立滚珠丝杠副耐磨性的性能裕量模型；确定每一个滚珠丝杠副结构参数变量的概率分布类型和对应分布参数的不确定分布类型；随机生成N组样本，将样本分别代入对应参数的概率分布中生成N组概率分布；对每组概率分布采用蒙特卡洛法求解滚珠丝杠副耐磨性的确信可靠度；求解不确定变量的机会测度的上下界；求取不同确信可靠度的机会测度的上下界；计算滚珠丝杠副耐磨性平均确信可靠度。本发明方法同时考虑了随机不确定性和认知不确定性的影响，因此所求的确信可靠度更接近实际情况，对于滚珠丝杠副耐磨性的可靠性提升具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN111947923A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010839415.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/025 , G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种测量滚珠螺母相位误差的装置，该装置包括支撑部件，用于承载该装置的其他部件；工件夹持部件，用于夹持固定待测滚珠螺母，并能实现螺母旋转；测量部件，用于测量待测滚珠螺母的相位误差；轴向移动部件，用于携载所述测量部件轴向运动，该轴向垂直于滚珠螺母的基准面；横向移动部件，用于携载所述测量部件横向运动，该横向与所述轴向垂直。本装置可以精确高效稳定测量出螺母滚道与返向器滚道之间的相位误差。该装置通用性较强，能够对内循环螺母、外循环螺母、端盖循环螺母等不同类型和不同尺寸的滚珠螺母进行测量。本发明还公开了一种测量滚珠螺母相位误差的方法。
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公开(公告)号：CN111272088A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010157674.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副滑块型面中径的测量算法，将传感器置于滑块外侧两端，对滑块内滚道倾斜扫掠测量；对于滑块的大基准面与侧基准面，分别通过两个激光位移传感器测出其平面度，通过倾斜扫掠滑块内滚道得到半个椭圆轮廓数据点，经过最小二乘法进行椭圆拟合，求解出拟合椭圆的形心位置，改变滑块位置，扫掠出滑块不同截面的半椭圆轮廓，求解出对应的拟合椭圆形心位置，将同一滚道的拟合椭圆形心位置坐标点通过数学分析，计算出滚道中心轴线的直线方程，计算滑块左右滚道中心轴线的空间距离即为滚动直线导轨副滑块中径，进而测定滑块大基准面与侧基准面的平行度。为滚动直线导轨副的中径测量提出了一套完整的算法。
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公开(公告)号：CN111120606A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911364103.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 南京理工大学 , 连云港斯克斯机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带阿基米德螺旋过渡曲面的内循环滚珠丝杠副，包括丝杠、螺母、滚珠和返向器，丝杠外侧和螺母内侧均设有螺旋状的滚珠槽，滚珠槽相互配合形成螺旋滚道，滚珠安装于螺旋滚道内，在滚珠丝杠副的螺母上设置有返向器安装槽，在返向器安装槽内放置有返向器，形成完整的滚珠循环通道，在返向循环通道与螺旋滚道之间设置有阿基米德螺旋过渡曲面，可以使滚珠在螺旋滚道和返向器之间流畅运动。本发明设计了合理的返向器回珠曲线，改善了滚珠丝杠副的螺旋滚道和返向器过渡处的曲面结构设计，增加了阿基米德螺旋过渡曲面，使滚珠在循环通道中的运动更加平稳流畅，提高了滚珠丝杠副的性能和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110108481A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910373431.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副摩擦力矩精确评价方法，属于滚珠丝杠副性能测试评价领域。包括以下步骤：搭建滚珠丝杠副摩擦力矩检测系统；对待测滚珠丝杠副进行测试，获取滚珠丝杠副摩擦力矩的测量值；根据摩擦力矩测量值计算待测滚珠丝杠副摩擦力矩的各评价参数值；结合上述评价参数值和现有滚珠丝杠副摩擦力检测标准分类表对待测滚珠丝杠摩擦力矩进行评价。本发明的滚珠丝杠副摩擦力矩精确评价方法，可有效解决当前滚珠丝杠副摩擦力矩评价参数不足、评价结果不精确等问题，更有利于不同使用情况下的滚珠丝杠副选型。
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公开(公告)号：CN109900632A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910220096.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副摩擦系数测试系统及方法，属于滚动直线导轨副性能测试领域。该系统包括待测滚动直线导轨副、床身、驱动单元、预加载荷测试单元、摩擦力测试单元和数据采集与处理单元。该方法包括以下步骤：首先搭建滚动直线导轨副摩擦系数测试系统；之后建立滚动直线导轨副摩擦系数计算模型；然后设定滚动直线导轨副摩擦系数的测试条件；最后对待测滚动直线导轨副进行测试，获取滚动直线导轨副摩擦系数的测试值。本发明提供了一种准确测量滚动直线导轨副摩擦系数的系统及方法，填补了滚动直线导轨副摩擦系数测试领域的空白。
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公开(公告)号：CN106052599B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610654865.9
申请日：2016-08-10
Applicant: 南京理工大学 , 张家港斯克斯精密机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测量直线导轨精度的装置及非接触式测量方法，所述装置包括测量架体、设置在测量架体上的测量传感器和高精度平尺，所述高精度平尺和被测导轨均穿过测量架体，测量传感器的数量为七个，其中第一测量传感器和第二测量传感器分别对准高精度平尺的顶面和侧面，第三测量传感器对准被测导轨的基准侧面，第四测量传感器对准被测导轨的基准底面，第五测量传感器对准被测导轨的非基准侧面，第六测量传感器和第七测量传感器同时对准被测导轨的顶面，该两个测量传感器关于被测导轨的中心面对称。本发明采用绝对测量与相对测量相结合，并使用非接触式测量传感器获得高精度的测量值，具有通用性好，效率高等特点。
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公开(公告)号：CN106426101B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610984697.X
申请日：2016-11-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、大转轴、布置在所述大转轴与动平台之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述三条支链均包含伸缩杆，所述第一和第二支链的伸缩杆均通过转动副与大转轴连接，通过球副与动平台连接；所述第三支链的伸缩杆通过虎克铰与静平台连接，通过T型轴与动平台连接。本发明结构紧凑，设计巧妙，整机刚度好、精度高，具有大的工作空间机架体积比。
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公开(公告)号：CN108763755A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810527544.1
申请日：2018-05-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副可靠性加速试验评估方法。首先对可靠性加速试验中的故障模式进行分类，利用相应的加权系数计算故障数；然后利用可靠性加速试验的载荷条件计算加速试验的应力加速因子；接下来利用加速因子计算单应力水平或两应力水平下的平均故障间隔里程；最后利用全部样本下的平均故障间隔时间，对滚动直线导轨副的可靠性进行评价。本发明的基于加速寿命时间模型的滚动直线导轨副可靠性加速试验评估方法，可有效解决当前有故障或无故障等的滚动直线导轨副可靠性问题，进而提高可靠性试验结果的准确性。
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