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公开(公告)号：CN116738704A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310671870.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字高程模型的离心撒肥颗粒运行轨迹建模和均匀度检测方法，包括以下步骤：S1、建立坐标系；S2、变换矩阵的计算；S3、建立肥料颗粒的运动模型；S4、验证肥料颗粒的运动轨迹模型；S5、搭建不同DEM模型来获取肥料颗粒的分布；S6、对肥料颗粒进行检测和均匀度分析。本发明根据田间数字高程模型并通过计算变换矩阵来解析肥料颗粒的运行轨迹，同时验证肥料颗粒的运动轨迹模型，通过搭建不同DEM模型来模拟撒肥机遇到的不规则田地，然后基于图像处理技术对不同田间DEM模型下肥料颗粒图像进行检测和均匀度分析，从而调查非规则田地肥料颗粒分布的均匀性问题，实现合理、有效的精准施肥。
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公开(公告)号：CN116602101A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310747865.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种分苗装置及移栽机，属于农业机械技术领域。分苗装置设于取苗装置和栽种装置之间，分苗装置包括分苗驱动机构、传动机构和多个分苗筒模组，分苗驱动机构驱动连接传动机构；传动机构能够带动多个分苗筒模组移动以使多个分苗筒模组分别与取苗装置和栽种装置对接，分苗筒模组包括分苗筒组件，分苗筒组件包括分苗筒本体和底板，分苗筒本体的一端设有第一敞口，另一端设有第二敞口，取苗装置和第一敞口对接以使苗体能够从第一敞口进入分苗筒本体，底板设于分苗筒本体的一端，分苗筒组件位于预设位置时，底板能够打开以使第二敞口和栽种装置对接，苗体从第二敞口离开分苗筒本体转移至栽种装置，能够连续送苗，无需等待，提高了栽种效率。
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公开(公告)号：CN115908708B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211434792.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了基于Kinect的植物群体全局三维重建方法，应用于三维重建技术领域，利用张正友标定法获取相机参数，并通过相似三角形原理将植株深度数据转化为三维点云数据；采用Harris角点检测法得到二维特征点，并进行网格化、离散化处理得到三维特征点，对所述三维特征点进行奇异值分解，将不同视角的点云配准转换到世界坐标系下实现多视角下植物点云的局部三维重建；对多视角下植物点云的局部三维重建结果进行粗配准和精配准实现全局三维重建。本发明通过对不同周期的植物进行三维建模，为计算植物表型特征参数，分析植物生长过程中的表型参数变化做铺垫，为植物表型分析、精准化智能化管理提供数据支持和理论指导。
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公开(公告)号：CN113878593B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111203125.0
申请日：2021-10-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种地隙和轮距可调的农田信息采集机器人及信息采集方法，农田信息采集机器人由控制箱体组、载物平台、土壤信息采集机构、轮距调节机构、地隙调节机构、独立驱动转向机构组成。土壤信息采集机构通过水平直线模组和竖直直线模组相互配合，带动土壤电化学传感器做水平运动、竖直运动，采集土壤各项信息。轮距调节机构由伺服电机驱动滚珠丝杆，从而带动四根连杆运动，改变调节支撑板间距，实现轮距宽度调节。地隙调节机构包括内外剪叉和动力单元，动力单元带动外剪叉底端做直线运动，从而改变内外剪叉夹角，实现地隙高度调节；四轮独立驱动转向使得机器人可实现全方向自主灵活运动；本发明使用灵活方便，满足了现代化农业生产需求。
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公开(公告)号：CN115581145A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211294659.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 南京农业大学 , 南京市江宁区农业机械技术推广站
Abstract: 本发明涉及一种菊花采摘装置，属于采摘装置技术领域。所述菊花采摘装置包括机架底座，所述机架底座上安装有圆柱管，所述圆柱管上滑动连接有推环，所述推环一端连接有采摘机构，另一端连接有推杆机构，所述推杆机构用于推动所述推环运动以使采摘机构夹紧或松开菊花梗，所述推杆机构远离所述推环的一端连接有旋转机构，所述旋转机构用于带动推杆机构旋转以使采摘机构将菊花梗切断，所述圆柱管底部连接有收集机构，采摘下来的菊花顺着所述圆柱管滑移到所述收集机构内。本发明实现了智能化菊花采摘流程，采摘效率更高，减小了对植株的破坏性，保证了菊花的完整性，采摘精准度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702448B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110862148.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式植物叶片表面含水率监测装置，所述装置包括柔性传感器模块、信号采集模块、显示模块、系统控制模块；所述柔性传感器模块通过柔性叉指电极表面的传感元件采集植物叶片含水率信息的电流信号，并发送所述电流信号至信号采集模块；信号采集模块接收所述电流信号并转换为数字信号，并发送所述数字信号至系统控制模块；系统控制模块对接受到的所述数字信号进行处理并发送含水率信息至显示模块；显示模块接收并显示含水率信息。本发明对叶片表面含水率检测快速、检测结果准确，可实现对作物生长状态和生长指标的实时监控，可根据评估结果对农作物的发育情况进行适度的调节。
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公开(公告)号：CN114754822A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210475572.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法，包括为机器人提供驱动力的智能底盘，智能底盘前部安装水平超声波测距装置、多位置多角度深度图像采集系统、智能识别系统、北斗导航系统，中部安装高光谱多位置信息采集系统、竖直超声波测距装置，后部安装土壤多重信息采集系统、传感器智能多级清洗系统、能源智能续供系统。高光谱多位置信息采集系统下方的智能底盘上安装有用于信息采集存储、分析诊断、传输上传、决策控制的笔记本电脑。本发明实现了无人导航、智能采集、智能识别分析、智能分析诊断、智能决策控制，实现了智能化无人精准对靶作业，作业精度高、误差小、效率高，促进了智慧农业的发展。
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公开(公告)号：CN113575111B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111018766.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了温室番茄的实时识别定位和智能采摘装置，包括小车本体、摄像头模块、主控模块、抓取模块和附加功能拓展模块；摄像头模块设置于抓取模块上，小车本体上设置附加功能拓展模块和主控模块；实现了对番茄果实进行智能识别、精确定位和无损抓取。
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公开(公告)号：CN114137040A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111421298.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种可折叠式无源NFC柔性传感装置及其制法和使法，所述NFC柔性传感装置包括柔性基底，所述柔性基底包括一主体面和设在主体面四周的若干翻折面；所述的主体面上设有NFC线圈和一安装孔，NFC线圈上设有电阻预留位，安装孔上安装有与NFC线圈连接的叉指生化传感器；翻折面上设有若干与电阻预留位匹配的电阻。本发明在NFC标签通讯阈值不变的情况下，借助折纸结构，在选定的标签位置切换不同阻值的贴片电阻，通过判断NFC标签与通讯终端的通断识别柔性传感装置当前阻值；将识别到的传感器界面阻值代入预先建立好的数学拟合模型中，实现对目标物浓度的检测。该装置无需电池供电，柔性可弯折，同时还具有结构简单，成本低，可扩展性强等特点。
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公开(公告)号：CN113960121A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111245776.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种用于水果成熟度监测的可穿戴柔性传感器及其制备方法，所述传感器包括柔性基底、在柔性基底表面制备的叉指电极、叉指电极两侧的封装层、修饰在叉指电极表面的乙烯敏感材料层，其中乙烯敏感材料层包括半导体材料、气体吸附材料以及信号增强材料。本发明通过实时监测气体敏感界面电流或电阻变化率来识别水果表面乙烯排放浓度，判定水果的成熟度及新鲜度。本发明柔性可穿戴性质，可以贴附于水果表面，可实现对水果表皮界面乙烯浓度的动态连续检测，将检测目标从空间乙烯浓度具体定位到了水果个体释放的乙烯浓度上，检测更加精准，响应来源具有可追溯的性质。
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