公开(公告)号：CN114754822A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210475572.X

申请日：2022-04-29

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  陈彦宇 ,  张晓蕾 ,  施印炎 ,  李泽晟 ,  林子阳 ,  杨昊霖 ,  童扬

IPC: G01D21/02 ,  B62D55/06

Abstract: 本发明提供一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法，包括为机器人提供驱动力的智能底盘，智能底盘前部安装水平超声波测距装置、多位置多角度深度图像采集系统、智能识别系统、北斗导航系统，中部安装高光谱多位置信息采集系统、竖直超声波测距装置，后部安装土壤多重信息采集系统、传感器智能多级清洗系统、能源智能续供系统。高光谱多位置信息采集系统下方的智能底盘上安装有用于信息采集存储、分析诊断、传输上传、决策控制的笔记本电脑。本发明实现了无人导航、智能采集、智能识别分析、智能分析诊断、智能决策控制，实现了智能化无人精准对靶作业，作业精度高、误差小、效率高，促进了智慧农业的发展。

公开(公告)号：CN114754822B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210475572.X

申请日：2022-04-29

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 汪小旵 ,  陈彦宇 ,  张晓蕾 ,  施印炎 ,  李泽晟 ,  林子阳 ,  杨昊霖 ,  童扬

IPC: G01D21/02 ,  B62D55/06

Abstract: 本发明提供一种基于智慧农业的多重信息智能融合采集研判决策机器人及其使用方法，包括为机器人提供驱动力的智能底盘，智能底盘前部安装水平超声波测距装置、多位置多角度深度图像采集系统、智能识别系统、北斗导航系统，中部安装高光谱多位置信息采集系统、竖直超声波测距装置，后部安装土壤多重信息采集系统、传感器智能多级清洗系统、能源智能续供系统。高光谱多位置信息采集系统下方的智能底盘上安装有用于信息采集存储、分析诊断、传输上传、决策控制的笔记本电脑。本发明实现了无人导航、智能采集、智能识别分析、智能分析诊断、智能决策控制，实现了智能化无人精准对靶作业，作业精度高、误差小、效率高，促进了智慧农业的发展。