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公开(公告)号：CN110881303A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911323692.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开的属于农业器械技术领域，具体为一种气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，其包括：机体、转辊、气缸、振动电机、驱动电机、固定盒和控制器，所述机体的内部一侧固定安装有八个旋转电机，所述旋转电机的顶端固定安装有八个旋转辊，八个所述旋转辊上固定连接有八个传动带，所述机体的内部另一侧开设的矩形凹槽底端开设有两个排料口，所述机体的一侧固定安装四个所述转辊，四个所述转辊的一侧均分别固定连接有八个送料杆。该气吸式大蒜对齐切根切秧一体联合收获机，能够通过气吸翻转实现同时切秧、切根，并去除蒜须，切除效果更好，不需要在进行后续的人工切除，省时省力。
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公开(公告)号：CN110786123A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911392602.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 山东农业大学 , 金乡县通达机械制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有残膜回收功能的大蒜收获机，包括动力装置，以及安装在所述动力装置上的切割装置和挖掘装置，所述动力装置上还安装有残膜收集装置，所述残膜收集装置包括位于切割装置前方的支撑架、轴接于所述支撑架上的缠绕架，以及驱动所述缠绕架转动且安装在支撑架上的第一驱动装置。本发明可以高效完成切秧、抛秧、挖掘、抖土运输，残膜收集等功能；可有效完成大蒜蒜秧喂入、切割与抛离的任务，效率高，漏割率低；残膜收集装置可有效将残膜从田间拉出，并整齐缠绕在残膜缠绕杆上；通过残膜回收装置可将未收净的残留地膜回收，降低了地膜田间残留量，降低了收获大蒜的含杂率，提高了收获大蒜的品质。
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公开(公告)号：CN110583184A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910933565.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种挠性圆盘式大葱自动移栽机的接放苗装置，包括位于育苗盘出苗侧的接苗手组件和带动所述接苗手组件沿接放苗方向往复运动的接苗传动机构。在使用时安装在移栽机牵引支架上，通过接苗传动机构带动接苗手组件移动，使接苗手组件承接从育苗盘推出的葱苗，并将葱苗送至横向葱苗输送装置，实现接苗放苗动作的重复进行。本发明通过接苗传动机构带动接苗手组件移动，使接苗手组件承接从育苗盘推出的葱苗，并将葱苗送至横向葱苗输送装置；通过偏心轮带动弯臂组件进行偏心运动，同时滚动套组件在滑槽中转动，两种运动叠加使落入接苗槽内的大葱受力更加平稳，实现了葱苗的平稳、精准接放和输送，保证了葱苗的有序铺放。
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公开(公告)号：CN110521355A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910861771.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种大蒜振动定向播种带生产线装置，包括蒜瓣有序投送箱，其出口位于蒜瓣振动定向工作台一端的上方，工作台另一端与蒜瓣定向播种带封装台入口对接；投送箱为上部开口底部成V形的箱体，V形底部设置有槽轮式排种器，槽轮式排种器出口位于工作台一端的上方；工作台包括调向振动台体，与槽轮式排种器出口相对应的振动台体一端下部通过角度调节装置安装于减振机构上，振动台体另一端底部安装于减振机构上，振动台体中间下部安装有振动电机；远离槽轮式排种器出口的振动台体一端上面末端有两个并列的流线型导流槽，导流槽末端出口与输送软管连通，导流槽上靠近输送软管处设置有传感器。本发明能够一次性完成蒜瓣的投送、定向、包裹封装等多项作业。
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公开(公告)号：CN110326422A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910776920.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种手扶分段式大蒜收获机，包括设有行走装置的车架，以及安装在车架上的挖掘装置和夹持切割装置，所述夹持切割装置包括与车架前端固接的连接架，以及沿竖向轴接在连接架上的转轴Ⅰ、转轴Ⅱ、齿轮轴Ⅰ、齿轮轴Ⅱ、皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ，所述转轴Ⅰ与行走装置的动力机构传动连接，转轴Ⅰ的下端固装有动刀片，连接架上固接有与动刀片对应的定刀片；所述转轴Ⅰ和皮带轮Ⅱ沿收获机行走方向排布并通过传送带Ⅲ传动连接；所述转轴Ⅱ、皮带轮Ⅰ和齿轮轴Ⅱ呈三角形排布并通过传送带Ⅰ传动连接；转轴Ⅱ和齿轮轴Ⅱ还通过传送带Ⅱ传动连接；转轴Ⅰ和齿轮轴Ⅰ沿横向排布并通过皮带传动连接；所述齿轮轴Ⅰ和齿轮轴Ⅱ通过轮齿啮合传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109429666A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811445406.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种分段式大葱收获机及收获方法，其中分段式大葱收获机包括履带底盘、通过横向铰轴铰接在所述履带底盘后端的振动式挖掘装置，以及与履带底盘固接的扶葱杆，所述履带底盘上安装有带动振动式挖掘装置绕横向铰轴转动的推动装置和驱动履带底盘移动的发动机，所述扶葱杆伸至振动式挖掘装置中大葱通过路径的一侧。本发明具备挖掘、松土、拔取和铺放作业功能，并且实现了柔性清土松土和有序铺放；通过升降油缸的动作，根据不同的工作需要使挖掘铲上下运动，保证挖掘深度均匀性；通过马达驱动摇臂，带动筛土网振动，实现了破碎土块和清土，又使大葱逐渐向一侧移动，从而实现大葱的有序铺放。
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公开(公告)号：CN109392387A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811457146.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种半自动组合式大葱移栽机，包括安装有开沟器且连接有牵引装置的机架，机架上安装有与牵引装置动力输出端连接的变速箱，机架底部前端安装有与变速箱的第一输出端连接的旋耕装置，机架底部后端安装有覆土轮，机架上还安装有水平摆苗装置和位于水平摆苗装置输出端的竖直夹苗装置，以及位于竖直夹苗装置输出端的直立栽苗装置，变速箱的第二输出端通过减速器和链轮传动机构连接有栽植变速箱，栽植变速箱的输出端分别为水平摆苗装置、竖直夹苗装置和直立栽苗装置动力。本发明能够实现葱苗的开沟、起垄、移栽和镇压一体化、栽植效率高，能够最大程度上保证葱苗植株直立均匀整齐。
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公开(公告)号：CN108633410A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810318870.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/08
Abstract: 本发明涉及一种脱毒微型马铃薯的气力勺轮排种器，包括供种装置、取种装置、清种装置和动力装置；供种装置包括种箱和供种量调节装置；供种量调节装置将种箱分成上部的种箱入口和下部的种子室；供种量调节板与种箱左侧壁的夹角在30-90°内可调，实现供种量的调节；弧形气室通过排种盘上的吸种型孔与种子室相通；排种盘总成包括搅种盘、排种盘和护种舀勺；清种装置包括清种毛刷滚轮、滚轮转轴和转轴安装支架；本发明能实现脱毒微型马铃薯种子的精量播种，有效降低漏播率和重播率，改善机械式排种器引起的伤种现象，避免了病毒感染，提高了商品薯的产量和质量；采用竖直安装方式，安装空间小，便于实现多行作业，满足脱毒微型马铃薯的连续、高效、精量播种需求。
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公开(公告)号：CN106304911B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610959424.X
申请日：2016-11-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蒜种盒提取投放装备，包括机架好固定在机架上的蒜种盒输送装置，蒜种盒提取投放装置，控制系统和传动装置；蒜种盒输送装置包括输送带、隔板、辊轴、轴承座和电机；蒜种盒提取投放装置由机械臂，机械手、上舵机、下舵机、舵盘、底座组成；控制系统包括单片机、蓄电池、传感器和编码器；编码器、传感器、电机、上舵机、下舵机和舵机三均与单片机连接；本发明中，单片机根据编码器检测的机器行进速度来控制舵机和步进电机的转速，从而控制输送带、机械臂和机械手的运动速度，使三者协调配合，实现蒜种盒的精确抓取、平稳投放、无缝衔接。
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公开(公告)号：CN107750576A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711202509.4
申请日：2017-11-27
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01D27/04 , A01D33/08 , A01D33/105
Abstract: 本发明涉及一种自走式大蒜联合收获机，包括底盘，挖掘装置、拨禾分禾装置、夹持输送装置、蒜头输送装置和收集装置，所述夹持输送装置的总架上安装有切秧装置，还包括位于切秧装置之前且固定于所述总架底面的对齐切根装置。本发明可以一次性完成单行大蒜的挖掘，去土，切根，输送，收集，可以适应满足不同行距；可以根据大蒜不同的种植方式和生长情况进行分禾装置与地面倾斜角度的调整，适应不同规格的大蒜；可以按照不同的工作需要调节夹持装置的倾斜角度；夹持限深去土装置采用两根夹持带，增加了夹持带与蒜秧的接触面积，避免夹持带对蒜秧造成损害；可以通过折叠减少收集装置行走时所占的体积和空间。
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