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公开(公告)号：CN116495202A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310397103.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 沈阳航空航天大学 , 哈尔滨工业大学 , 苏州曦寰凯科技有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器转移释放装置及转移释放方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器的转移释放。
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公开(公告)号：CN115924124A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694873.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机、第一棘轮、第二棘轮和单向转轴，侧摆电机连接第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与单向转轴相连，单向转轴与回转座相连，滑杆续送机构包括滑杆、缓释绳轮、缓释绳和丝杠，滑杆与单向转轴相连，丝杠设置在滑杆内部，缓释绳轮一端与第二棘轮相连，另一端与丝杠相连，丝杠上螺接有螺母，螺母通过脱离机构与星球巡视器相连，缓释绳轮上缠绕缓释绳，缓释绳与螺母相连。它主要用于星球巡视器的转移。
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公开(公告)号：CN109747910B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811582538.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种具有封包结构的空间绳网折叠包装方法，用于空间绳网的折叠包装，该方法包括以下步骤：首先，利用工装将内圈绳固定，然后拉直，用辅助绳将外圈绳和收口绳进行“W”型收拢形成绳组；然后将绳组拉起，翻转绳网，将系绳依次依次穿入网包内层壁上的储绳套管；然后将绳网按“W”型折叠进网包隔层，将外圈绳穿入对应位置的最外层的储绳套管，最后将网包最外层与最内层侧壁的上边缘的绳环依次“拉链式”相连，交替穿过内外层侧壁绳环，实现网包封包，完成折叠包装。本发明在手工折叠方式的基础上，对网片、径向绳、内圈绳和外圈绳进行有效隔离，保证了绳网拉出展开过程的有序性，解决了工作过程中容易发生缠绕、穿过和打结等问题，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN111516911A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010257770.X
申请日：2020-04-02
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种动作时序解耦的小型空间对接机构，属于航天器空间在轨服务领域。该机构包括服务端和目标端，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用空间凸轮机构完成电连接器的插拔过程，为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现“先机械锁紧后电连接器插接”的机电热一体化对接设计方案，解决了在不占用额外资源的情况下实现动作时序解耦的问题，从设计根源上提高了对接可靠性，本发明设计简单紧凑，占用空间小，导向容差大。
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公开(公告)号：CN106275518B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510292127.X
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了种充气展开式空间碎片抓捕系统和空间目标捕获方法。充气展开式空间碎片抓捕系统包括:卫星;伸展机构,端与卫星相连而另端与中心球相连;中心球,球体上有对称布局的四个连接端,并且每个连接端上均安装有阀门组件;万向节,被设置在伸展机构与中心球之间;阀门组件;四根充气柱,端分别连接个对应的质量块,而另端分别与个阀门组件相连;质量块;以及捕获网,被绑缚在充气柱上。因此,采用本发明,可实现对构型尺寸大于主动航天器本体尺寸的空间目标的抓捕,能再次收拢以便于组合体在轨激动,有效抵消了回弹力,可长时间维持飞网的展开形状,有效隔离空间目标与刚性中心球直接撞击的风险,使管理更加高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105083592B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510441610.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种对接补加一体化装置，包括主动部分和被动部分，采用圆周内中心加周边的布局形式，中心杆为柔性，实现软对接后，周边3套均布的刚性杆实现刚性连接。柔性中心杆完成初始对接时两航天器俯仰/偏航方向的偏差纠正，以及横向(径向)位置的偏差纠正，3个边杆完成初始对接时两航天器滚转的偏差纠正且提供两航天器连接后的刚度。中心杆在外伸和回缩动作时具有限位控制，外伸到位后有霍尔型接近开关提供反馈信号。中心杆和周边杆的解锁采用电磁铁解锁。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。
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公开(公告)号：CN106275507A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610720556.7
申请日：2016-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种风能发电的具有多种运动方式的球形探测器，包括：充气组件、气囊等；气囊两端均安装有外套，外套位于气囊内部，内套与外套配合使得气囊端部固定在外套和内套之间的间隙内；导向杆、丝杠、偏心轮轴两端均分别与基座固定，内套端部固定在基座上；导向杆、丝杠均穿过驱动块，驱动块在电机的驱动下沿着导向杆滑动；陀飞轮固定在偏心轮轴上，蓄电池套在偏心轮轴上；太阳能电池板分别安装在两基座的侧面；充气装置安装在基座上，照相系统固定在驱动块上。本发明具有极强的环境适应性，新的能源方式使其能源产生摆脱了时间、日照、风沙的限制，通过折叠结构设计最大限度的节约了在轨空间，多驱动、运动方式扩展了探测器功能。
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公开(公告)号：CN105923170A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610264168.2
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种桁架结构，具体涉及一种可重复展收的桁架结构及其胞元。一种可重复展收桁架结构的桁架胞元，它包括：3个刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)以及锁定机构(4)；桁架胞元可以根据刚性框(1)，横杆(2)，斜拉杆(3)不同的几何参数，形成线性梁桁架胞元或圆形梁桁架胞元；桁架胞元沿长度方向顺次铰接组成一种可重复展收的桁架。本发明可提供多种构型桁架梁的连续展开，包括直线型、圆形及其它连续形状，但展开轨迹极其简单，均为直线，可以简化展开流程，提高展开效率。
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公开(公告)号：CN104061829B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410243201.4
申请日：2014-06-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种便携式可变形吸能防爆罐，包括罐体、罐盖、锁紧装置、铰链、万向轮、把手和支杆；罐体和罐盖通过铰链连接，并能通过锁紧装置实现快速锁定，从而在内部形成密闭的空腔。罐体包括自外向内依次布置的外壳、罐体内胆夹层和内壳。罐盖包括自外向内依次布置的外盖、罐盖内胆夹层和内盖。外壳、内壳、外盖、以及内盖均由超塑性钢制材料制成，罐体内胆夹层和罐盖内胆夹层的材料为铝或钢蜂窝。整个防爆罐可以通过底部的万向轮实现移动。本发明的防爆罐可以有效的降低或消除爆炸冲击对被防护主体及人员的威胁，同时大大降低了防爆罐的重量，便于方便地携带防爆罐快速到达或撤离突发疑似爆炸事件现场，进行相关处理。
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公开(公告)号：CN104058103A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410302874.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器柔性充气展开结构的刚柔连接结构，属于蒙皮与刚性金属框连接技术领域，具体涉及一种用于航天器柔性充气展开结构的蒙皮与刚性金属框的连接设计，指一种应用在空间充气式舱体结构上的刚柔连接装置。本发明提出了一种气密层和增强层与刚性金属框分体式连接方案，确保充气式结构能沿轴向和径向二维展开，并且允许不拆除增强层情况下实现气密层的更换；本发明提出了浮动式密封隔离设计，能够确保气密层和其与刚性金属框间密封处具有足够的密封力，且不会对气密层产生额外的应力载荷或对气密层造成磨损。
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