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公开(公告)号：CN101603415B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200910055223.7
申请日：2009-07-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种地质开采技术领域的多井抽油机，包括：驱动单元、转轴、支撑和抽油执行单元，其中：转轴的一端与驱动单元相连接，转轴的另一端竖直活动设置于支撑内，若干对抽油执行单元与转轴相连接，支撑固定设置于地面；所述的抽油执行单元共有偶数个，每一对抽油执行单元互呈180对称设置于转轴的两侧。本发明通过设置两个冲程都实现油气同时抽汲，工作效率得以翻倍。转轴上可以固连多个执行单元，实现多井抽油。
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公开(公告)号：CN102962467A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210417735.5
申请日：2012-10-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B22F9/16
Abstract: 本发明提供一种用细菌制备粒径可调的贵金属纳米材料的方法，属于无机纳米材料制备技术领域。步骤为：将细菌放入培养液中混匀后，加入无机盐一起发酵反应，得到无机贵金属纳米粒子；或将细菌放入培养液中，培养发酵，在细菌发酵液中加入无机盐进行反应，得到无机贵金属纳米粒子。通过改变加入无机盐的量来控制纳米粒子的大小；所述的细菌为酵母菌、乳酸菌；所述无机盐是指Cu，Ag，Pt，Pd的无机盐。本发明以细菌、培养液及无机盐为原料，通过细菌发酵制备贵金属纳米材料，通过改变加入无机盐的量来控制纳米粒子的大小，以及加入不同种类的无机盐，得到不同构形的复合贵金属纳米粒子，制备方法简单、快速、安全。
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公开(公告)号：CN102490779B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110367371.X
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种带力反馈的数字转向盘系统，其包括转向盘、伺服电机减速器、伺服电机、伺服电机编码器、主控ECU、CAN总线、若干执行ECU、若干角位移传感器和伺服电机控制器。主控ECU根据伺服电机编码器记录的转角信号解析转向盘转角，通过识别转向模式，解析各转向机构的目标转角，通过CAN总线向执行ECU发出转向指令，执行ECU对比角位移传感器反馈的转向机构的当前转角值，调整转向机构使之达到目标转角值；与此同时，主控ECU根据各转向机构的转角信号，实时计算当前转向盘所需的转向力，通过伺服电机控制器改变伺服电机的输出扭矩，使其反向加载于转向盘上，从而使驾驶者获得驾驶的真实力感。本发明能够用于大型动力平板运输车上。
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公开(公告)号：CN102390232A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110327489.X
申请日：2011-10-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60G17/08
Abstract: 一种竖直升降的液压悬挂机构，包括悬挂架、液压缸、轮轴体、短连杆、一对第一中连杆、一对第二中连杆及一对长连杆，第一中连杆与第二中连杆长度相等，悬挂架的上顶面与车辆的下平面相连接，该悬挂架的下端面分别与液压缸的上端部、短连杆的上端部和一对长连杆的上端部相铰接，该短连杆的下端部与一对第一中连杆的上端部同轴铰接，一长连杆的下端部、一第一中连杆的下端部与一第二中连杆的上端部同轴铰接，另一长连杆的下端部、另一第一中连杆的下端部与另一第二中连杆的上端部同轴铰接，该一对第二连杆的下端部同轴铰接于液压缸的活塞杆中部，该液压缸的活塞杆的下端部与轮轴体铰接，该轮轴体的两端分别连接左、右车轮。本发明结构简单、制造容易，减少了轮胎磨损，能够适应复杂路面。
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公开(公告)号：CN102381380A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110314606.9
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种新型并联腿结构四足步行器，包括机架，还包括四条结构相同的并联腿，所述四条并联腿安装于机架的下方，每条并联腿包括腿部机架、三个直线驱动器、三个连接件、T型腿、足部。单条并联腿具有三个支链，实际作业时，三个直线驱动器的协同作业可以驱动足部进行空间运动。足部采用缓冲连接，可在一个迈步周期内完成减震储能再利用。四条腿采用对称布置或同向布置，通过一定的步态可实现机器人的全方位运动。本发明结构简单、控制容易，运动精度高，具有高速响应能力及高承载能力，适用于野外复杂的非结构地形条件下的高速、高负载运输作业及危险环境作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102252813A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110107998.1
申请日：2011-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种机械自动化技术领域的具有容错功能的大型重载振动模拟器，包括：振动模拟平台、六条运动支链、机械协调机构、机械协调冗余驱动单元以及三十二个冗余驱动电机，其中：振动模拟平台的三个不同的正交侧面上分别布置有三个、两个和一个运动支链，每个具有机械协调机构的运动支链的末端分别设有两个或四个机械协调冗余驱动单元，所述的运动支链为I型运动支链或II型运动支链。本发明与现有技术相比增强了承载力和驱动力，制造和设置容易，当地位对等的冗余驱动源之间不同步或发生故障时，系统可以继续工作，避免了驱动源因载荷相反且超出额定载荷而导致系统部件损坏或振动模拟平台倾覆等灾难性事故，使得设备的安全性和可靠性得到保证。
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公开(公告)号：CN102172760A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110050428.3
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21J9/18
Abstract: 一种锻压机械技术领域的曲柄输入的四伺服电机并联驱动的多连杆压力机，包括：机架和并联机构，其中：机架设置于并联机构的外侧，所述的并联机构包括：四支曲柄输入运动支链、动平台、输出运动支链和冲压滑块，每支曲柄输入运动支链和输出运动支链的输出杆均以镜像对称且每边各两个的排布方式分别与动平台和冲压滑块铰接，动平台与输出运动支链铰接，铰接处的轴线均互相平行。本发明结构简单、控制容易，能够提供比现有伺服电机更大的功率及输出扭矩，能够构建大吨位的伺服压力机。
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公开(公告)号：CN101916520A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010223540.8
申请日：2010-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种机械工程技术领域的并联式六维输出二十八输入冗余容错驱动模拟器，包括：工作平台、三个面板、四个四输入单输出冗余驱动机构和两个六输入单输出冗余驱动机构，其中：三个面板两两相互垂直，四输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上，四输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上，六输入单输出冗余驱动机构的一端固定在面板上，六输入单输出冗余驱动机构的另一端固定在工作平台上。本发明结构简单，控制容易，利用并联输入可获得较大的功率，每个接口能冗余4～6个电机，使每个电机的功率需求降低，能差动输出，故可达功率大，冗余接口多，由于采用模块化设计，故可扩展性强。
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公开(公告)号：CN101862967A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010225365.6
申请日：2010-07-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械工程技术领域的双驱动双丝杠变位机，包括：水平输送机构、俯仰机构和旋转机构，其中：俯仰机构设置在水平输送机构上，旋转机构设置在俯仰机构上。所述的水平输送机构包括：机架、滑台、水平丝杠和水平丝杠电机，其中：滑台设置在机架上，水平丝杠的一端固定在机架上，水平丝杠的另一端与滑台相连，水平丝杠电机与水平丝杠相连，俯仰机构设置在滑台上。本发明的俯仰机构采用四杆并联机构，能够实现任意位置的自锁，且能提高承载能量，旋转机构采用双电机驱动的并联齿轮减速机构，在同样的电机功率下，使驱动工件的速率更大、吨位更大；增加了水平输送机构，即增加了一个自由度，可以加工更复杂的零件。
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公开(公告)号：CN101812292A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010114890.0
申请日：2010-02-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种药物载体技术领域的蛋白质核糖核酸酶修饰的碲化锌量子点的制备方法，通过碲氢化钠的制备以及微波加热在水相中合成碲化锌量子点。本发明方法操作简单，条件温和，成本低且环境友好，合成产物核糖核酸酶修饰的碲化锌量子点具有良好的水溶性和稳定性，发射光谱可调，生物相容性好，易于其他生物分子连接等特点。而且，该量子点除了可以普遍用于生物标记外，由于其表面修饰的是核糖核酸酶，从而具有抑制肿瘤细胞的作用，实现了量子点的多功能化。
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