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公开(公告)号：CN104624462A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410842593.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明涉及超声扫描显微镜检测领域和超声波成像领域，尤其是一种用于超声扫描显微镜的可变频变焦换能器制作方法，其特征在于：1）利用微机械加工工艺在单晶硅上获得曲率半径不同的五个自聚焦曲面；2)采用低压化学气相沉积法分别在上述自聚焦曲面上沉积五种不同厚度的ZnO压电薄膜晶片，薄膜之间相互分开；3）通过单独引出的电极选择性激励各ZnO压电薄膜晶片，获得频率可调的超声波；4）将五种不同厚度的压电薄膜晶片封装为一个整体，并用SAM电子连接器连接形成变频变焦的换能器。本发明通过五种不同曲率半径的自聚焦曲面获得五种不同的焦距，并通过各自引出的电极选择性激励其中任意厚度的压电薄膜晶片即可实现超声换能器的变频变焦功能。
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公开(公告)号：CN119076648A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411212161.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种板带材板形检测装置及检测方法。装置包括激光器、单目高速面阵相机、激光测速仪、冷却设备、显示器、数据处理服务器、PLC控制器、激光器支架、相机支架和对射式金属检测器。该装置将4组激光投射到板带上表面中部，通过4组单目面阵相机采集板带上表面的激光图像，完成光平面标定。当板带运动时进行连续拍摄，对每一帧图像提取激光线上的所有高度。随后，对每一帧提取的横向高度值进行补偿，以获取整个板带表面的实际高度。最后，根据板带表面的实际高度值计算板带的平直度和最大高度等数值，并进行显示。该装置能够有效去除板带材平坦度检测中的跳动和旋转影响，测量精度高，安装维护方便，利于对板带材的质量检测判别和后续的模型反馈控制。
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公开(公告)号：CN119016508A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411033305.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种镰刀弯控制的质量判定方法，属于板带粗轧控制技术领域，所述方法包括：采集当前板带奇数道次的镰刀弯调控量以及板带参数；基于当前板带奇数道次的镰刀弯调控量以及板带参数，计算当前板带的头部弯曲量，并判断当前板带的头部弯曲量是否合格；若当前板带的头部弯曲量不合格，则对其所对应的各奇数道次的镰刀弯情况依次进行分析，得到板带头部弯曲量不合格的原因。采用本发明的技术方案，能够有效提高镰刀弯计算精度，进而提高板带质量。
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公开(公告)号：CN118699085A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410770664.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了一种基于热轧生产数据的精轧楔形控制方法，属于轧钢自动化技术领域，该方法包括：判断当前块带钢与上一块带钢的粗轧出口板形是否相同；在F7出口多功能仪未检测到带钢时，基于上述判断结果，通过机架轧制力差计算出第一辊缝调整量或根据板形间的遗传关系计算出第一辊缝调整量；当F7出口多功能仪检测到带钢时，通过F7出口多功能仪检测到的楔形计算出第二辊缝调整量；将第一辊缝调整量与第二辊缝调整量进行加权组合，得到最终的辊缝调整量。本发明将操作工经验以及机理模型相结合，建立了科学、准确的楔形控制模型，可有效减少操作工干预程度，提高轧制过程稳定性和楔形控制精准性。
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公开(公告)号：CN118608603A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410700289.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/136 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种车载鞍座位置检测方法，属于无人天车自动控制技术领域，所述方法包括：构建鞍座数据集；其中，鞍座数据集中包括多张标注了鞍座位置信息的鞍座二维鸟瞰图，每一鞍座二维鸟瞰图均是由相应鞍座的三维点云数据转换而来；利用鞍座数据集对预设的目标检测模型进行训练，得到鞍座检测模型；获取待检测鞍座的三维点云数据，将待检测鞍座的三维点云数据转换为待检测鞍座的二维鸟瞰图，将待检测鞍座的二维鸟瞰图输入鞍座检测模型，基于鞍座检测模型的输出结果，得到待检测鞍座在三维空间中的三维坐标信息。本发明具有目标识别速度快，并且识别精度高的优点，可应用于实际现场的无人天车吊装作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118395830A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410287119.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06F18/2433 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数字孪生领域，特别是指一种基于代理模型的矫直机生产过程可视化分析方法及装置，方法包括：根据矫直机参数建立辊式矫直机有限元模型；根据钢板生产工艺参数以及有限元模型，得到矫直过程的钢板应力参数数据；根据预处理后的钢板应力参数数据构建钢板应力状态预测代理模型，得到代理模型预测结果；根据代理模型预测结果以及矫直机数字孪生平台，实现钢板矫直生产过程应力状态的动态实时映射。本发明利用有限元仿真建模获取了实际生产过程中难以在线测量的数据，为建立代理模型提供了完整的数据集。通过开发矫直机数字孪生平台，提高了钢板矫直生产过程的透明度，同时也为操作人员提供了强大的交互能力。
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公开(公告)号：CN116187830B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310016403.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权‑理想解法的带钢冷连轧自动化率综合评价方法，包括：监控带钢冷连轧过程的各人工操作项，记录每卷带钢轧制过程中各机架操作项的人工操作频次；基于熵权法赋值规则计算各操作项的权重；确定带钢冷连轧自动化率综合评价的正理想解和负理想解，并分别计算各评价样本到正理想解和负理想解的欧式距离；计算带钢与理想解的贴近度，根据计算出的贴近度对带钢冷连轧自动化率进行综合评价和分级判定。本发明充分利用了现场的轧制生产数据，建立了轧钢自动化率评估模型，可对带钢冷连轧自动化程度进行综合评价和分级判定，从而为减少人工干预提供评价指标和数据支撑。
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公开(公告)号：CN117816752A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311560043.0
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种根据带尾跑偏形状的带钢尾部控制修正方法，包括：实时检测获取带钢运行过程中的跑偏量；计算出宽度调节系数和厚度调节系数，并确定跑偏增益系数；通过预设的带钢尾部跑偏形状识别算法判定当前的带钢尾部形状，并根据预设的带钢尾部形状与跑偏形状控制系数的对应关系，针对当前判定出的带钢尾部形状，设定相应的跑偏形状控制系数；结合跑偏量、宽度调节系数、厚度调节系数、跑偏形状控制系数和预设的调控功效系数，对跑偏调节值进行优化，实现对带钢尾部运行轨迹的修正。采用本发明的带钢尾部控制修正方法，可提高带钢调节准确性，提高带钢在抛尾过程中的轧制稳定性。
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公开(公告)号：CN117150832B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311436735.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , B21B37/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种热轧数字孪生带钢横截面形状实时预测方法及装置，涉及数字孪生系统技术领域。包括：构建热连轧数字孪生产线，获取设定参数；采用动态模态分解DMD算法，优化非线性系统动力学稀疏识别算法SINDy模型，建立带钢横截面形状预测模型DMD‑SINDy；根据设定参数以及带钢横截面形状预测模型，得到热连轧数字孪生产线的带钢横截面形状预测结果。本发明充分利用了多功能凸度仪测得的数据，建立了带钢横截面形状高精度预测模型，同时结合热连轧数字孪生产线实现虚拟轧后的带钢横截面形状预测和展示。根据本发明可在热轧数字孪生产线实现设定参数的迭代优化，避免工艺参数设定不合理导致的热轧产品缺陷和降级现象的产生，降低钢铁企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN112581451B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011519503.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F7/00
Abstract: 本发明提供一种基于激光雷达的仓库线卷位置检测系统及方法，库区内放置有标定板，单线激光雷达动态扫描标定板进行标定，获取单线激光雷达相对于世界坐标系的外参，进行位姿变换将单线激光雷达坐标系的点云转换到世界坐标系；单线激光雷达动态扫描库区，结合无人天车坐标进行位姿变换，生成库区三维点云；通过点云处理和特征提取得到线卷点云特征，对目标点云进行拟合，计算线卷长度、外径等尺寸信息，将线卷在世界坐标系下的坐标传递给库区管理系统。由实验证明，本实施例的检测方法可以较为准确的生成线卷点云，准确地的检测出线卷的形状和位置，误差较小。
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