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公开(公告)号：CN108555032B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810439428.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明主要属于金属压力加工技术领域，具体涉及一种热连轧带材尾部厚度控制方法。首先，计算从精轧F(2)机架开始的各机架在上一机架抛出后由于失张影响到的成品带材长度；随后，根据测厚仪检测到的尾部厚差信号，按照负荷分配原则，计算从F(2)机架开始的各机架应该消除的尾部厚度偏差量；最后，根据从F(2)机架开始的各机架尾部厚度偏差量，对从F(2)机架开始的各机架尾部辊缝调节量进行自学习，修正从F(2)机架开始的各机架尾部辊缝调节量，用于下一块带材的尾部厚度控制。本发明可在对下游机架负荷影响较小的情况下，对热连轧带材尾部厚度进行精确控制。
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公开(公告)号：CN110586658A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910929460.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种缩短可逆粗轧机轧制道次间隔时间的控制方法，属于金属压力加工技术领域。该方法首先在轧机抛出时锁定此刻的轧机线速度和轧机出口侧导板开口度，同时，轧制道次切换为下一道次，轧机开始减速至零速，轧机辊缝开始预摆至下道次辊缝预设值；然后计算轧机减速至零速的减速时间、轧件抛出轧机的距离和轧机出口侧导板对中所需时间，当轧机抛出并延时特定时间后，开始启动轧机出口侧导板的对中控制，完成后，锁定此刻轧机出口侧导板开口度，进而计算轧机辊缝摆位完成剩余所需时间、轧机反向升速至轧机咬入时间，最后确定计算轧机反向启动的时刻。该方法有效的缩短了可逆粗轧机轧制道次间隔时间，提高了轧制节奏和小时产量。
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公开(公告)号：CN110303044A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910492162.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种铝复合板粗轧机粘合道次轧制的控制方法，属于金属压力加工技术领域。该方法在铝复合板粗轧机粘合轧制的第一道次先把轧机辊缝打开，将要轧制的铝锭运送至轧机，使铝锭头部位置进入轧机辊缝，再将轧机辊缝压下至产生100吨轧制力，然后以恒轧制力方式完成第一道次的轧制，在粘合道次轧制过程中计算轧机辊缝平均值，下一粘合道次轧机设定辊缝在当前道次计算的辊缝平均值的基础上减小一个调节量Δs，并以恒辊缝方式完成该道次的轧制，在粘合道次轧制完成以后，按照常规的轧制规程完成后续的轧制。本发明有效的减少了在复合板轧制过程中由于粘合道次轧件变形量太大导致的复合层和基板芯层脱离的情况，提高了复合板轧制成功率。
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公开(公告)号：CN110146004A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910511961.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及钢管管壁厚度测量及管壁质量缺陷检测的领域，特别是一种利用稀土永磁材料检测钢管的管道检测装置。该管道检测装置利用检测装置与被测管道之间的磁场变化和压力变化来检测出被测物的厚度和管壁情况，实现对管道管壁变薄、管壁裂纹和管壁漏点进行预报警，移动装置载体由独立两部分组成，控制方便，且移动装置载体采用密封性设置，实现适应不同的检测环境。本发明的有益效果是：该装置可以在恶劣的管道环境中实现精度较高的检测，对管道管壁变薄、管壁裂纹和管壁漏点进行预报警，同时设计移动装置载体密封性较强，行动控制较为方便，结构简单实用，有非常好的现实性和经济性，并且能够应用于生产实践。
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公开(公告)号：CN110064663A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910384312.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种减少卷取机助卷器对铝带表面擦伤长度的控制方法，属于有色金属加工技术领域。该方法在精轧机组开始轧制时，先以较高的穿带速度进行穿带轧制；当铝带头部进入末机架轧机产生咬入信号后，开始对铝带头部位置进行跟踪；当铝带头部跟踪位置大于头部减速位置时，精轧机组开始降速至卷取速度；当铝带进入卷取机且卷取机与末机架轧机之间建立张力后，打开卷取机助卷器，等待助卷器摆臂打开之后，精轧机组开始升速至轧制速度，进行后续稳态轧制。该方法可以有效减少助卷器在头部助卷过程中与铝带表面接触造成擦伤的长度，提高产品成材率，同时采用高速穿带、头部低速卷取的控制方法，在保证成材率的同时也保证了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109889107A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910149750.8
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种同轴双电机的直接转矩均衡补偿控制方法及装置，能够逐渐缩小主从电机间的转矩差，达到主从电机输出转矩平衡的目的。所述方法包括：S101，确定主、从电机的转矩反馈值，其中，主、从电机均采用直接转矩控制；S102，对主电机的转矩反馈值与从电机的转矩反馈值做差运算，得到主、从电机转矩的实时转矩差；S103，将所述实时转矩差按一定比例分为两部分，得到转矩补偿主电机分量和从电机分量，将转矩补偿主电机分量补偿到主电机的转矩调节单元中、转矩补偿从电机分量补偿到从电机的转矩调节单元中，实时调整主、从电机的转矩给定信号。本发明涉及电机驱动及控制领域。
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公开(公告)号：CN107138537B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710429477.5
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明主要属于金属压力加工技术领域，具体涉及一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法。首先，设定最后两个道次轧制力接近，并在倒数第二道次轧制完成后，保持辊缝不变，计算该道次轧制过程中的电动压下弹跳量、平均辊缝和平均轧制力，并将该平均轧制力作为末道次目标轧制力；随后，结合人工卡量厚度计算末道次目标辊缝及咬入前预摆辊缝，并由压下机构执行到位；在末道次轧制过程中，通过比较实际轧制力和目标轧制力、以及实际辊缝和目标辊缝的偏差，结合弹跳方程实时计算出口厚度偏差，并投入闭环控制，以保证厚度精度。本发明可在不依赖测厚仪的情况下，对采用电动和液压压下的单机架铝板热轧机厚度进行精确控制。
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公开(公告)号：CN105734312B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610137258.5
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明一种生物医用TiZrNbTa系高熵合金及其制备方法，该高熵合金的化学式为（TiaZrb)x(NbcTad)yMz，各个成分的原子百分比为：0≤a≤35at%，0≤b≤35 at%，0≤c≤35 at%，0≤d≤35 at%，a+b=x，c+d=y，5≤x≤70 at%，5≤y≤70 at%，M是V、Mo、Sn、W、Mn、Al、Fe、Co、Ni、Cu、Cr及Zn中的任意一种或多种，0≤z≤35 at%，且x+y+z=100。该合金具有较高的强度、良好的塑性和低杨氏模量，并且合金组成元素对人体无毒或是低毒性元素，能够满足生物医用的需要，因此，该高熵合金在生物医用材料方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105296836A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510788841.8
申请日：2015-11-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种具有形状记忆效应的NxMy高熵合金及其制备方法，合金的化学成分如下：45≤x≤55,45≤y≤55，N是Ti、Zr、Hf、V、Nb、Ta、Mo和W中的任意二种或二种以上，且每种元素的含量大于等于5％，小于等于35％；M是V、Mn、Fe、Co、Ni、Cu、Cr及Zn中的任意二种或多种，且每种元素的含量大于等于5％，小于等于35％。本发明所涉及的合金相结构为：体积分数不低于95％的体心立方单相固溶体和金属间化合物。采用电弧熔炼的方法制备该合金。本发明所涉及的合金在较宽温度范围内具有形状记忆效应，同时具有高熵合金的特性。在航空航天领域、机械电子产品、低温工业领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN1651916A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200510011349.6
申请日：2005-02-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N33/20
Abstract: 一种球团焙烧模拟试验装置及方法，属于炼铁生产领域。装置由仪表(1)、热电偶(2)、燃烧室(3)、焙烧盘(4)、阀门(5)、流量计(6)、压力表(7)、空气管路(8)、助燃空气管路(9)、废气管路(10)、鼓风机(11)、天然气燃气罐(12)、氧气罐(13)构成。焙烧盘(4)内放生球团，由鼓风机(11)内鼓出的空气与燃气罐(12)中出来的燃气经流量计(6)进入燃烧室混合燃烧，通过仪表(1)和热电偶(2)控制燃烧室温度。工艺制度为：生球从室温在5min内升到950℃，预热10－15min，立即升到1250℃焙烧15－20min后，立即下降到1100℃，均热5min后自然冷却。采用焙烧盘的方法改造后的焙烧设备使火焰和球团之间的传热进行得更彻底，所用的生球料要远远少于焙烧杯，升降温度速度快，试验周期短，成品率高。
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