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公开(公告)号：CN114508968B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210027044.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京含能先锋新材料科技有限公司 , 北京华屹先锋特种装备有限公司
IPC: F42B12/58 , F42B12/76 , F42B12/72 , F42B33/00 , F42B35/02 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种复合结构含能微弹丸毁伤云的制备方法与评估方法，将高活性含能芯材料与高强度含能壳材料进行匹配制备，所得复合结构含能微弹丸性能兼具高能、高活性、高强度和低密度，可降低战斗部重量，提高装填比，具有极佳的侵彻、爆炸和燃烧的多重复合毁伤效果，可有效毁伤铝板、钢板及典型防热材料板。通过猛炸药爆炸驱动，复合结构含能微弹丸可保持极好的完整性及对目标的毁伤效果。复合结构含能微弹丸配方制备合理，原材料来源可靠，制造工艺技术成熟，稳定性好。采用梯度装药和球形装药组合装药方式，经仿真模拟，复合结构含能微弹丸战斗部具有实现可行性，可高效拦截飞行器，降低制导精度。同时，评估方法简单、高效和可靠。
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公开(公告)号：CN112069596B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010851037.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/27 , F16F1/02 , F16F1/06 , G06F111/06 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种悬架复合材料螺旋弹簧的设计方法，属于车辆悬架技术领域。所述方法包括以下步骤：获得悬架系统设计参数，并根据所述悬架系统设计参数确定悬架复合材料螺旋弹簧的初始基本参数；选择作为螺旋弹簧材质的复合材料单层板并确定所述复合材料单层板的力学性能参数；设定复合材料螺旋弹簧的设计变量及其取值范围；确定复合材料螺旋弹簧的设计刚度和最大轴向压缩力；设定目标，确定优化的约束条件，进行多目标优化计算；对计算得到的结果进行校核，确定设计变量的取值。所述方法充分考虑了多种设计变量对螺旋弹簧结构的影响，可快速得到可靠的设计方案。
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公开(公告)号：CN114478148B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020561.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京理工大学 , 北京含能先锋新材料科技有限公司 , 北京华屹先锋特种装备有限公司
Abstract: 本发明涉及燃爆多机制耦合型含能电磁毁伤云团及其制备方法和应用，属于电磁毁伤领域和含能材料领域。以氢氟酸刻蚀MAX相得到层状MXene，然后采用水热法于MXene表面原位生成CoNi合金粒子，形成CoNi包覆MXene磁电耦合型复合材料并将其与石墨、铝粉、镁粉、钨粉和聚四氟乙烯通过球磨的方式混合均匀，之后对所得混合物进行造型粉压制并进行烧结得到含能药柱。该含能药柱在高速撞击下会发生剧烈的爆炸和燃烧反应，在产生超高能量的同时释放出大范围的碳基电磁干扰烟幕云团，实现对于目标集侵彻和内爆的硬毁伤以及电磁干扰和通讯中断的软毁伤于一体的综合毁伤效果。
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公开(公告)号：CN114370792A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111665152.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种考虑发动机推力非连续即时可调的火箭垂直着陆制导方法，能够实时规划考虑发动机推力特性限制的推力指令，并精确控制箭体落点、落角和落速的模型预测控制。本发明提出了一种考虑发动机推力非连续即时可调的火箭垂直着陆制导算法，建立切向速度控制、法向落点和落角控制的解耦控制策略，提出利用冲量守恒原理设计满足实际推力调节限制的发动机推力指令，提出的方法有效避免了诸多复杂、难以处理的非线性约束的引入，提升了凸优化求解的效率、收敛性与可靠性，显著增强了制导精度和稳健性，具有更强的工程适用性。
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公开(公告)号：CN113627749A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110832886.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的毁伤效能评估和火力规划方法，能够充分考虑各种不确定性随机因素的影响，提高火力规划的合理性和精度。同时，将毁伤概率评估的过程看作图像到数值的回归问题，训练毁伤评估的卷积神经网络模型，进而解决火力规划耗时的难题。引入了卷积神经网络，通过将目标二维投影的几何外形及坐标、相应的瞄准点坐标转化为图像，基于图像处理的方式，通过构建卷积神经网络去预测任意给定瞄准点下对该目标的毁伤概率，使得毁伤效能的评估过程非常直观，同时为快速进行火力规划提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120065966A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411637863.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及基于不确定性传播的飞行器任务能力评估技术领域，具体涉及一种包含不确定性传播飞行器任务能力评估方法、设备及介质，能够取代基于飞行器有控飞行轨迹仿真的飞行能力预测方式，显著降低任务能力评估的计算量，确保评估的实时性。本发明面向不确定性下的飞行器任务能力评估需求，基于凸优化和不确定性传播理论提出一种精细化任务能力评估技术，通过构建不确定性信息‑飞行能力‑任务能力映射关系的动态图点云模型，通过不确定性因素梳理和表征方法、基于优化的故障后飞行器能力边界预示和基于凸优化的在线轨迹规划，实现包含不确定性的动态图点云任务能力评估。
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公开(公告)号：CN119740411A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510260501.1
申请日：2025-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , F02D41/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种增加单缸氢内燃机增压收益的增压匹配方法，属于单缸氢内燃机优化技术领域。增加单缸氢内燃机增压收益的增压匹配方法，包括以下步骤：基于内燃机进气谐振关系式，计算氢内燃机转速或进气道长度；根据氢内燃机转速和设计功率，计算氢内燃机转速对应的进气空气质量流量；根据进气空气质量流量和增压系统压比，匹配压气机工作MAP，确定压气机转速；选择增压方式。采用本发明所述的增加单缸氢内燃机增压收益的增压匹配方法，充分利用单缸氢内燃机的进气脉冲引起的进气谐振效应，最大限度减小增压带来的进气损失，实现增强单缸氢内燃机增压收益的目标；并且使压气机始终工作在最佳效率点，保证较高的系统效率。
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公开(公告)号：CN119620428A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411775914.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 提供一种采用光阑阵列抑制像差的高性能集成成像3D显示系统，由2D显示屏、宏透镜阵列、光阑阵列和全息散射屏组成。2D显示屏上加载基元图像阵列，宏透镜阵列用于对2D显示屏上加载的光场信息进行调控；光阑阵列限制了进入每一个透镜的光束口径，抑制了3D显示的像差；全息散射屏能够使入射光线实现一定角度的均匀散射，将离散的光场变为准连续光场，消除由透镜间隙带来的信息缺失。2D显示屏、宏透镜阵列、光阑阵列和全息散射屏的组合，可以抑制集成成像3D显示的像差和串扰，实现更高清晰度、更高质量的3D显示。提供了一种采用光阑阵列抑制像差的高性能集成成像3D显示系统，可增强集成成像3D显示的显示性能。
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公开(公告)号：CN113850854B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111134647.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于点面配准的平面检测方法，属于三维重建技术领域。本发明方法具体为：利用八叉树表示点云，基于分枝定界的点面配准算法求取种子点云，通过点面配准找到的种子点云，进行区域增长，获取属于同一平面的点云，利用同一平面的点云进行平面拟合，确定平面。本发明基于分枝定界的点面配准算法求取种子点云，寻找的种子点云更稳定、快速，避免最近迭代点陷入局部极值。
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公开(公告)号：CN115256400B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211034563.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了机器人三自由度电驱动耦合关节的运动可行范围线性界定方法，由未超限电机转角向量对应的关节角向量构成运动可行关节角向量集合，将运动可行关节角向量集合沿任意关节的关节可行运动范围分层切片，得到数据切片子集并进行边缘检测，得到边缘可行切片集合；整合所有边缘可行切片集合，按所属近似平面分类，得到待拟合集合；对每一个待拟合集合进行内切平面拟合，求解拟合内切平面表达式；整合所有拟合内切平面表达式，得到耦合关节运动空间可行运动范围凸多面体半空间表达式，凸多面体半空间表达式的线性不等式用于机器人关节端的轨迹规划或轨迹优化。本发明能对耦合关节的耦合关系进行线性描述，最大程度的界定可行的线性运动范围。
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