公开(公告)号：CN115455833A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211141293.6

申请日：2022-09-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊芬芬 ,  李泽贤 ,  王博民

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06K9/62 ,  G06F17/18 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑分类的气动不确定性表征方法。本发明采用参数估计和拟合优度检验的统计推断策略，面向气动不确定性变量的样本数据开展不确定性表征建模，将气动不确定性变量分类为单一概率分布的随机变量、多种分布组成的混合加权概率分布的稀疏变量，以及上下界表达的区间形式的区间变量；以随机变量模型和稀疏变量模型为候选模型，选出与当前样本数据吻合度最高的概率分布作为不确定性变量的数学模型，若所有候选模型的概率分布与样本数据的拟合效果都不尽人意，则采用区间模型。相较于传统主观指定的做法，本发明客观性更加明显，理论依据更加充分，拟合优度的定量评价更具参考价值，且数据充足或稀缺的情况下均可适用。

公开(公告)号：CN120065966A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411637863.X

申请日：2024-11-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊芬芬 ,  李超 ,  王博民 ,  朱联壁合 ,  郑岩

IPC: G05B23/02 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及基于不确定性传播的飞行器任务能力评估技术领域，具体涉及一种包含不确定性传播飞行器任务能力评估方法、设备及介质，能够取代基于飞行器有控飞行轨迹仿真的飞行能力预测方式，显著降低任务能力评估的计算量，确保评估的实时性。本发明面向不确定性下的飞行器任务能力评估需求，基于凸优化和不确定性传播理论提出一种精细化任务能力评估技术，通过构建不确定性信息‑飞行能力‑任务能力映射关系的动态图点云模型，通过不确定性因素梳理和表征方法、基于优化的故障后飞行器能力边界预示和基于凸优化的在线轨迹规划，实现包含不确定性的动态图点云任务能力评估。

公开(公告)号：CN115455833B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202211141293.6

申请日：2022-09-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊芬芬 ,  李泽贤 ,  王博民

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F18/241 ,  G06F17/18 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种考虑分类的气动不确定性表征方法。本发明采用参数估计和拟合优度检验的统计推断策略，面向气动不确定性变量的样本数据开展不确定性表征建模，将气动不确定性变量分类为单一概率分布的随机变量、多种分布组成的混合加权概率分布的稀疏变量，以及上下界表达的区间形式的区间变量；以随机变量模型和稀疏变量模型为候选模型，选出与当前样本数据吻合度最高的概率分布作为不确定性变量的数学模型，若所有候选模型的概率分布与样本数据的拟合效果都不尽人意，则采用区间模型。相较于传统主观指定的做法，本发明客观性更加明显，理论依据更加充分，拟合优度的定量评价更具参考价值，且数据充足或稀缺的情况下均可适用。