-
公开(公告)号：CN119781290A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411911236.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于RBF神经网络的自适应积分终端滑模永磁同步电机控制方法，其首先构建了永磁同步电机数学模型和自适应积分终端滑模转速环控制模型，在此基础上利用梯度下降法对不同工况下控制器参数进行自动标定，再构建并训练径向基(RBF)神经网络模型使控制器参数能够根据实际运行工况自动调整，最终将神经网络与自适应积分终端滑模相结合，可实现根据目标转速和负载转矩自动调节转速环控制器参数，动态响应性能明显改善，同时有效减小超调和提升稳态性能。
-
公开(公告)号：CN118900058A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967299.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机双电压矢量模型预测控制方法，对现有基于占空比控制的双矢量预测控制技术进行了改进，通过快速判断参考电压所在扇区有效降低了计算负担，进而利用成本函数从确定的扇区中候选的三个矢量中选出使电压误差最小的两优选矢量，最后以建立的双矢量成本函数达到最小为控制目标，确定优选电压矢量的作用时间，从而得到逆变器开关管信号时序，因此有效提高了电机的控制精度。
-
公开(公告)号：CN118900056A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967499.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明提供了一种多栖平台电机控制器复用结构，通过在电机控制器内集成设计两套功率器件，使每台控制器可同时控制两台电机，从而节约了控制器与配套零部件的硬件成本，能够有效提升驱动系统轻量化；利用一个电机控制器对多栖平台上的轮边电机、水上推进器轮缘电机和螺旋桨推进电机进行分时复用控制，可大幅削减平台内控制器的使用数量，并显著提升驱动系统轻量化及功率密度，保证了多栖平台良好的机动性与灵活性；各电机负载的切换装置采用双向晶闸管组实现，对不同电机进行单独控制时也可采用矢量控制等较为成熟的策略，使得本发明的控制过程极为简便，在保证系统控制精度和响应速度的同时也大大降低了成本。
-
公开(公告)号：CN118589735A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410622841.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明所提供了一种径向磁通交流电机定子绕组的连接方法，通过将电机定子槽内的不同层绕组导体设计成两个串联可同时工作的等效定子，并对两等效定子分别设计各自所包含的并联支路数、导体布置形式，同时选用适合的导体材料、定子槽形状、出线与连线形式等，从而能够实现电子内部绕组交直流损耗分布的调控与优化，使不同的电机冷却方式都能充分发挥散热效果，因此尤其适用于大功率、宽调速、高功率密度要求的交流电机应用场景。本发明的方法对于整数槽和分数槽绕组均能良好适用，因而具有更广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN118551832A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410639083.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N5/01 , G06N3/126 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 发明所提供了一种处理带时间窗的多仓库车辆路径问题的轻量级混合遗传算法和可变邻域搜索算法，设计了一种先执行客户点聚类，再基于贪心插入的初始路线方案生成方法，使初始方案即具有较好的性能；使用随机交叉长度和随机交叉插入点的改进遗传交叉算子，显著改进了原本交叉算子的搜索性能；引入多点随机交换的6突变算子提高了突变算子的搜索性能，从而能使搜索性能得以提升。本发明的方法不仅适用于带时间窗的多仓库车辆路径问题的优化应用，也适用于同类问题的相关变型，如带时间窗的多仓库绿色车辆路径问题，带时间窗的多仓库电动车辆路径问题等应用，仅需要根据具体的优化问题设定适合优化目标和约束，即可实现较好的路径优化效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118536580A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410639983.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N5/01 , G06N3/126 , G06N3/006 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明提供了一种处理带时间窗约束的多仓库车辆路径问题的粒子群‑遗传‑大邻域搜索算法，通过适用于带时间窗约束的多仓库车辆路径规划问题处理方法，对遗传算法的优化方案进行本地搜索，使方法的本地搜索能力得到了显著提升，使用的8种破坏算子和7种修复算子也扩展了大邻域搜索算法的邻域空间。由于大临域搜索针对的是最优基因而非全部基因，从而使算法的高效性得到保证，同时构建的亲本基因与最优基因之间的交叉运算，也能够使最优基因的本地搜索优化效果在基因种群中有效传播。相比现有技术，本发明通过先聚类再分配最后生成路线的初始化方法，从方案初始即具有了质量上的明显优势。
-
公开(公告)号：CN118472385A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410634429.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/0567 , H01M10/0569 , H01M10/0568 , H01M10/052
Abstract: 本申请公开了一种无负极锂金属电池用的电解液及其制备方法、锂金属电池和用电装置。一种无负极锂金属电池用的电解液，所述电解液包括锂盐、有机溶剂和添加剂；所述有机溶剂包括醚类溶剂和砜类溶剂；所述添加剂包括硝酸锂；基于所述有机溶剂的体积，所述锂盐的物质的量浓度为1～10mol/L；所述添加剂与所述有机溶剂的质量比为0.1：100～1：100。根据本申请实施例，能够有效抑制锂枝晶的产生，提高锂离子的固相扩散能力，提升电池库伦效率和循环性能。
-
公开(公告)号：CN118349004A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410640707.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的集群无人车分布式控制方法，将无人车SLAM算法与集群式分布控制算法有机结合，有别于现有技术中将无人车建图算法和导航算法分开考虑的处理方式。本发明利用了无人车之间的自组网通讯，辅助SLAM算法中的动态点云滤除过程，从而在降低计算量的同时提高了点云分类的可靠性，且对现有各类三维点云传感器，以及多种以特征点为输出的特征提取子，均可提供较强的适应性。该方法借助对ELBO函数的估计，实现了自动估计障碍物数量，同时在无人车轨迹规划部分，通过最大化无人车之间每一时刻的欧式距离，实现了无人车之间的避障。通过本发明优化所得的轨迹允许交叉，因而能够使得规划算法更具灵活性，更有利于为无人车群的精准导航提供强有力支持。
-
公开(公告)号：CN115102444B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210825408.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P6/28 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机自适应积分滑模预测控制方法，其通过构建转速环与电流环的自适应积分滑模预测控制模型，并对其中的转速环部分引入自适应因子进行改进，再利用运行工况和最优控制参数训练BP神经网络，实现了转速环控制器的自适应调节控制，从而能够有效克服现有技术中控制器参数整定不便的缺陷，并显著改善双闭环控制策略的稳态和动态控制性能。
-
公开(公告)号：CN114531083B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210251617.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制和参数辨识方法，利用直流母线单电流传感器所测量的电流参数重构出三相电流，并取代电机的三相电流用于预测控制；该方法针对相电流重构策略改进了无差拍预测控制模型，并提供了基于递推最小二乘法的在线参数辨识手段。与现有技术相比，本发明一方面能够减小控制器的体积，避免电流传感器之间的差异带来的测量误差，继而降低了控制器的成本。并且利用递推最小二乘法进行参数辨识，能够得到较为理想的辨识结果，有效避免因电机参数变化带来的影响，提高了电机控制精度，改善电机驱动系统的鲁棒性。相比于带遗忘因子的最小二乘法，递推最小二乘法可以省略遗忘因子的调参过程，使计算量明显减小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
139
records
(took 0.034 seconds)
