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公开(公告)号：CN117734681A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410087823.6
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供了一种多轴分布式驱动智能车辆路径规划碰撞风险评估方法，建立了基于TTC计算的安全等级划分方式，考虑了车辆的相对运动速度、相对位置偏差，可较为准确的描述智能车辆避障场景的紧急程度，并确定出智能车辆周围区域的风险程度高低。本发明在路径规划策略中实现了安全性与稳定性的兼顾，结合道路交通传感信息、安全等级模型得到用于调节车辆路径长度和曲率的目标权重，从而能够在智能车辆的路径规划过程中实现碰撞风险的有效综合评估，并使车辆及时做出适合的动作，保证智能驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN106230212B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610700969.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机，尤其涉及一种应用于车辆机电复合传动中的单相多极高频铝绕组电机，其抛弃了传统电机定子中的漆包线绕组结构，采用单根导条作为单相绕组，缩小了电机端部，减少了铝材及铁芯材料的消耗，不仅大大减轻了电机的重量，提高了功率密度，还在一定程度上降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN118589735A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410622841.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明所提供了一种径向磁通交流电机定子绕组的连接方法，通过将电机定子槽内的不同层绕组导体设计成两个串联可同时工作的等效定子，并对两等效定子分别设计各自所包含的并联支路数、导体布置形式，同时选用适合的导体材料、定子槽形状、出线与连线形式等，从而能够实现电子内部绕组交直流损耗分布的调控与优化，使不同的电机冷却方式都能充分发挥散热效果，因此尤其适用于大功率、宽调速、高功率密度要求的交流电机应用场景。本发明的方法对于整数槽和分数槽绕组均能良好适用，因而具有更广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111380635B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911081706.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法，设置同步带传动结构，通过大带轮，精确控制转子旋转位置的精度。通过多位置堵转，能够得出转子运动一周中转矩波动情况；通过在低频区使用转矩传感器，到高频区使用角加速度传感器，扩大齿槽转矩的测量范围；适用于电机的全频区的齿槽转矩测量。测试台架将堵转与惯性加载结合起来，在一个试验台架上既可以通过堵转的方法表征一个旋转周期内电机的转矩波动情况，也可以直接测试电机的齿槽转矩波动情况。通过大惯量飞轮可以尽可能的减小测功机本身的转矩波动影响。另外采用弹性联轴器以消除传动链中同轴度及偏心、振动对于传感器侧的影响，防止传感器因震动而产生破坏。
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公开(公告)号：CN111380635A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911081706.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法，设置同步带传动结构，通过大带轮，精确控制转子旋转位置的精度。通过多位置堵转，能够得出转子运动一周中转矩波动情况；通过在低频区使用转矩传感器，到高频区使用角加速度传感器，扩大齿槽转矩的测量范围；适用于电机的全频区的齿槽转矩测量。测试台架将堵转与惯性加载结合起来，在一个试验台架上既可以通过堵转的方法表征一个旋转周期内电机的转矩波动情况，也可以直接测试电机的齿槽转矩波动情况。通过大惯量飞轮可以尽可能的减小测功机本身的转矩波动影响。另外采用弹性联轴器以消除传动链中同轴度及偏心、振动对于传感器侧的影响，防止传感器因震动而产生破坏。
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公开(公告)号：CN106253515B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610701008.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆电传动技术领域，特别是涉及一种同步/异步复合式双基频电机；该电机定子绕组中通入双基频电流；转子采用永磁体内置切向式结构，并设计相应的隔磁槽以减小漏磁系数；此外，转子表面开槽，在槽中嵌入导条，然后在转子两端用短路环将导条短路构成鼠笼。在驱动过程中，同时运用同步电机及异步电机特性，通过双基频绕组电流控制保证电机驱动系统满足电动车辆牵引特性需求。本发明所提出的同步/异步复合式双基频电机具有功率密度高的特点，同时能够在满足电动车辆牵引特性要求的情况下大幅度减小电机控制器体积，进而提高电机驱动系统功率密度，是电动车辆用电机驱动系统很好的选择。
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公开(公告)号：CN106253515A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610701008.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆电传动技术领域，特别是涉及一种同步/异步复合式双基频电机；该电机定子绕组中通入双基频电流；转子采用永磁体内置切向式结构，并设计相应的隔磁槽以减小漏磁系数；此外，转子表面开槽，在槽中嵌入导条，然后在转子两端用短路环将导条短路构成鼠笼。在驱动过程中，同时运用同步电机及异步电机特性，通过双基频绕组电流控制保证电机驱动系统满足电动车辆牵引特性需求。本发明所提出的同步/异步复合式双基频电机具有功率密度高的特点，同时能够在满足电动车辆牵引特性要求的情况下大幅度减小电机控制器体积，进而提高电机驱动系统功率密度，是电动车辆用电机驱动系统很好的选择。
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公开(公告)号：CN106230212A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610700969.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电机，尤其涉及一种应用于车辆机电复合传动中的单相多极高频铝绕组电机，其抛弃了传统电机定子中的漆包线绕组结构，采用单根导条作为单相绕组，缩小了电机端部，减少了铝材及铁芯材料的消耗，不仅大大减轻了电机的重量，提高了功率密度，还在一定程度上降低了制造成本。
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