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公开(公告)号：CN111380635B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911081706.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法，设置同步带传动结构，通过大带轮，精确控制转子旋转位置的精度。通过多位置堵转，能够得出转子运动一周中转矩波动情况；通过在低频区使用转矩传感器，到高频区使用角加速度传感器，扩大齿槽转矩的测量范围；适用于电机的全频区的齿槽转矩测量。测试台架将堵转与惯性加载结合起来，在一个试验台架上既可以通过堵转的方法表征一个旋转周期内电机的转矩波动情况，也可以直接测试电机的齿槽转矩波动情况。通过大惯量飞轮可以尽可能的减小测功机本身的转矩波动影响。另外采用弹性联轴器以消除传动链中同轴度及偏心、振动对于传感器侧的影响，防止传感器因震动而产生破坏。
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公开(公告)号：CN111697886A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010491480.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种基于参数辨识的永磁同步电机无速度传感器控制方法，其针对现有基于模型的模型参考自适应方法，结合参数辨识的手段提出了改进。现有技术中仅通过模型参考自适应方法的实现方式，虽可以精确的估算出转子转速，但是缺点是依赖参考模型的准确性，包括模型准确性和参数的准确性。因此，本发明采用了将模型参考自适应方法和参数辨识方法相结合的方式，能够通过辨识到的准确参数提高模型的准确性，继而提高转速估计的准确性。
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公开(公告)号：CN111380635A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911081706.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法，设置同步带传动结构，通过大带轮，精确控制转子旋转位置的精度。通过多位置堵转，能够得出转子运动一周中转矩波动情况；通过在低频区使用转矩传感器，到高频区使用角加速度传感器，扩大齿槽转矩的测量范围；适用于电机的全频区的齿槽转矩测量。测试台架将堵转与惯性加载结合起来，在一个试验台架上既可以通过堵转的方法表征一个旋转周期内电机的转矩波动情况，也可以直接测试电机的齿槽转矩波动情况。通过大惯量飞轮可以尽可能的减小测功机本身的转矩波动影响。另外采用弹性联轴器以消除传动链中同轴度及偏心、振动对于传感器侧的影响，防止传感器因震动而产生破坏。
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