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公开(公告)号：CN116443080A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310497726.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种轨道交通行车调度指挥方法、系统、设备及介质，涉及列车运行组织领域。该方法包括：确定轨道交通系统的基础线路参数和计划运营数据，并获取轨道交通系统的综合运行状态信息；根据综合运行状态信息识别异常事件，确定异常事件对于行车的影响和列车运行态势；根据基础线路参数、计划运营数据、异常事件对于行车的影响和列车运行态势，制定动态列车运行图；根据动态列车运行图生成并下发调度指令。本发明能够从信息获取、信息分析、调度决策、调度指令生成四个方面提升轨道交通行车调度指挥系统的自动化程度以适应精细化管理，增强异常事件的应急处置能力，有效降低对乘客服务带来的影响。
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公开(公告)号：CN116403153A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310113141.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京交大思诺科技股份有限公司 , 北京交通大学 , 北京北交信通科技有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/778 , G06V10/40 , G06V10/22
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的停留车识别与定位方法及系统，所述方法基于停留车网络检测模型，能够被一个或多个处理器执行，包括如下步骤：配置具有固定焦距和固定姿态的图像采集器，以获取铁路线路或站场的图像数据；构建基于深度学习的停留车识别模型，用于压缩并提取所述图像数据的特征，并且对所述特征进行缩放以适应目标移动造成的尺度变化，其中，通过检测头完成对目标的检测；所述基于机器视觉的停留车识别与定位方法构建沿轨道方向距离与目标的纵坐标之间的函数关系式，并基于所述函数关系式确定沿轨道方向距离y的估算值。
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公开(公告)号：CN116395006A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310544600.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法及系统，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：基于勒贝格近似模型LAM构建虚拟编组列车模型；根据虚拟编组列车同步进站控制需求，基于LAM确定目标函数，并根据所述目标函数、所述非周期离散状态空间方程以及所述约束条件，建立收缩模型预测控制CMPC问题模型；求解所述CMPC问题模型，确定追踪列车的最优控制序列；根据所述最优控制序列控制虚拟编组列车同步进站。本发明能够最优控制虚拟编组列车同步进站。
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公开(公告)号：CN116384578A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310371960.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种基于博弈论的多列车通过咽喉区次序优化方法及系统，涉及多列车运行优化技术领域，首先对在通向咽喉区的多个不同方向的线路上运行的多列列车的可选择运行方式进行随机组合，得到多种组合，并根据线路的线路参数和列车的运行参数计算每一列车在每一组合下的收益。然后以每一列车的可选择运行方式和每一列车在每一组合下的收益作为纳什均衡博弈模型的输入，利用纳什均衡博弈模型确定每一列车的最佳运行方式。最后基于每一列车的最佳运行方式确定所有列车通过咽喉区的最佳次序，从而可对通过咽喉区的不同线路上的多列列车进行通过次序的优化，提高咽喉区通过能力，进一步提高城市轨道交通运输效率。
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公开(公告)号：CN115424031A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210904763.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多尺度特征融合的铁路异物侵限检测方法与骨干网络，多尺度特征融合骨干网络包含M层，每层包括N个特征融合输入和1个卷积输入、N个特征融合输出和1个卷积输出；M层中上一层的N个特征融合输出作为下一层的N个特征融合输入，上一层的1个卷积输出作为下一层的1个卷积输入；M层中每层的卷积输出同时作为该尺度下的特征。本发明的多尺度特征融合骨干网络可提升对于铁路目标特征的提取能力，尤其是对铁路中小目标特征的提取能力；本发明方法提取的特征更显著。同时，通过深度可分离卷积可降低骨干网络的参数量和计算量，降低了骨干网络的存储压力和计算压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114563484A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210189213.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N29/44
Abstract: 本发明涉及一种尖轨中超声导波模态分类选取方法，所述尖轨具有面积变化的横截面，通过对尖轨不同横截面的超声导波模态，按照振形特征进行分类；并基于分类结果，选定一类能够覆盖各横截面的模态作为检测模态，所述检测模态能够用于对该尖轨任意位置进行裂纹检测。进一步确定检测模态的最佳激励点，在该点安装激励换能器，可以激励出在各个截面位置都能传播的模态，减少模态转换和模态数量，降低后续信号处理的复杂度。上述方法实现了尖轨中众多复杂模态的自动分类选取，对尖轨横截面任何位置的缺陷均有较好的检测灵敏度，提高了检测效率，能够满足道岔尖轨缺陷监测的需求。在上述方法的基础上，本发明还提出了相应装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN108593654B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810269514.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道图像采集系统及方法，涉及隧道检测技术领域，该系统包括检测车、控制单元、以及分别与控制单元连接的图像采集装置和轮廓扫描传感器；图像采集装置和轮廓扫描传感器均设置在检测车的尾部，且处于前后临近的两个隧道断面位置；图像采集装置包括多台相机；轮廓扫描传感器采集隧道断面轮廓的尺寸数据，并发送至控制单元；控制单元根据接收的尺寸数据，同步控制各台相机的启停。由于根据隧道断面轮廓的尺寸变化可以判断是否进入隧道正线区间，因此通过轮廓扫描传感器可以确定进出隧道的时间，从而可以实现各台相机启停的同步控制，即实现了多目相机的图像自动同步采集功能，从而提高了后续图像检测结果的可靠性和准确度。
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公开(公告)号：CN110057344B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910367653.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种沉降检测方法及平台，涉及地质勘测技术领域。该方法包括：在沉降检测平台到达第一测量点时，采集隧道的第一侧壁的第一图像信息；在第一图像信息中识别出第一水准仪定位标识时，获取第一水准仪标尺的第一测量数据；在第一测量点采集隧道的第二侧壁的第二图像信息，第一侧壁与第二侧壁相对；在第二图像信息中识别出第二水准仪定位标识时，获取第二水准仪标尺的第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据获得第二水准仪标尺的高程值，高程值用于确定第二水准仪标尺处相对于所述第一水准仪标尺处的沉降量。能够简单、快捷、自动化地获得关联的沉降数据，在保证测量精度的同时降低了安装及设备成本。
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公开(公告)号：CN110530290A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910804006.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/245 , G01B11/16 , G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种隧道断面的激光扫描测量装置及方法，包括：4个激光扫描传感器和数据采集存储器；4个激光扫描传感器安装于检测车上，两个激光扫描传感器作为第一对激光扫描传感器背向安装，分别用于从垂直于隧道方向横向扫描隧道两侧至顶部的轮廓；另外两个激光扫描传感器作为第二对激光扫描传感器背向安装，分别用于倾斜扫描隧道两侧至顶部的轮廓；数据采集存储器与激光扫描传感器通过数据线连接，用于存储所述激光扫描传感器的激光扫描结果。本装置可以增加小截面物体的断面检测概率，从而解决了高速检测中的漏检现象。
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公开(公告)号：CN110155124A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910421310.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供了一种列车定位系统及方法，该系统包括设置于列车上检测装置及沿轨道设置的多个信号发射装置；信号发射装置包括射频信号标签及磁性元件，射频信号标签中预存有磁性元件所在位置的位置标识；检测装置包括处理单元、射频信号读取单元及磁传感器；射频信号读取单元及磁传感器与处理单元连接；在列车行驶过程中，处理单元通过射频信号读取单元读取当前经过的射频信号标签中的位置标识，并根据位置标识确定该列车的当前位置；处理单元还根据磁传感器检测到经过磁性元件的时间确定该列车到达所述当前位置的时间。如此，可以使列车在不依赖与其他设备交互的情况下，自主地完成高精度的定位。
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