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公开(公告)号：CN111990052B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010857907.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明实施例提供一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓，包括：顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；所述采集组件采集所述待检测样品的图像。本发明实施例提供的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置及粮仓，可以根据不同的作物通过改变取样盘的厚度实现物料单层铺放，并在旋转过程中对样品进行拍摄，取样盘连续转动无需另外控制，样品可自动固定在取样盘内防止流动而影响拍摄质量，拍摄完成后样品自行回收至粮箱内，避免浪费。
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公开(公告)号：CN113115642A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110280657.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效玉米碎芯脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置包括分别位于机架上部的碎芯机构和下部的脱粒机构；脱粒机构包括脱粒滚筒及凹板筛以及清选风机及导料板，脱粒滚筒通过轴向间隔的辐板支撑周向间隔分布的副轴，副轴上套有间断的脱粒簧，相邻脱粒簧之间装有活套在副轴上的脱粒钉齿。碎芯机构的前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的铰接处分别与同步啮合齿轮固连，且悬臂端与相应的拉簧连接；各铰装板支撑主动轴通过万向节传动的鞍形辊。本发明集碎芯与脱粒于一体，在玉米脱粒前进行高效碎芯处理，与碎芯之后的脱粒机构共同有效降低玉米籽粒脱粒损伤，为解决高湿玉米低损伤脱粒提供了切实可行的技术途径。
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公开(公告)号：CN111272451A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123563.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法，监测系统包括数据采集I/O板卡；工控机，与所述数据采集I/O板卡连通，用于数据采集和指令输出；两个编码器，分别与左右履带和所述数据采集I/O板卡连通，用于采集左右履带的转速信息；GPS接收器，与所述工控机连通，用于获取车辆的定位信息和行进速度信息；电源，为监测系统提供电力供应。本发明所述履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法，实现了对履带车辆转向系统的监测和检测，准确的分析、计算车辆转向时，履带低速侧的滑移率和履带高速测的滑移率，有助于提高了履带车辆行驶轨迹的准确性。
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公开(公告)号：CN111226619A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010145492.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种甜叶菊育苗带及育苗方法，纸条浸泡于配置植物胶溶液，取出晾至30％湿度，得到育苗带。从生长健壮的母株上，剪取插穗；将取出的秧苗放置于两张上述的育苗带之间，根据育苗密度需要调节秧苗间距；将育苗带和秧苗按列整体扦插在铺好土的育秧盘中，浇足水分，后期进行育苗管理。本发明将育苗环节的分苗和排苗在秧盘外完成，可以大幅度提高秧盘育苗的质量和工作效率，同时为机械移栽创造了条件。
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公开(公告)号：CN110393045A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910510706.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种移栽联合作业机，包括牵引设备、电控系统、地轮系统、旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统，其特征在于：所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元通过单独的四边形仿形机构与机架活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本发明提供了一种作业效率高，且栽植效果好的移栽联合作业机，通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低，并针对所述闭环控制，对作业机的结构提出了新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109892109A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910269467.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明涉及一种多用作物捡拾装置，属于农机设备技术领域。该装置包括前端与搅龙蜗壳固连的输送槽；搅龙蜗壳与支撑在压力传感地轮上的两段组合式捡拾装置铰接；搅龙蜗壳的后上部铰支后调节杆的后端，且中上部通过调节油缸支撑后调节杆的中部；后调节杆的前端与前调节杆的后端连接；当平坦地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装导流喂入组件；当坑洼地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装逆旋喂入组件。采用本发明后，有效抑制了弹跳导致的不稳定以及速度难以匹配的问题，而且可以根据地面情况方便地合理选择换装与下部两段式捡拾装置配合输送物料的导流喂入组件和逆旋喂入组件。
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公开(公告)号：CN109618648A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910075974.9
申请日：2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机割台气力吹送装置，包括割台本体、伺服电缸和集风管，所述割台本体与气力吹送组件相互连接，所述集风管与末端骨架相互连接，所述集风管与下马鞍和U型夹相互连接，且下马鞍安装在U型夹的下方，并且下马鞍的底端与风嘴的顶端相互连接，所述集风衬套与加强弯管相互连接，且加强弯管与通风直管相互连接，并且加强弯管和通风直管均与卡箍相互连接，所述通风直管与伸缩软管相互连接，且伸缩软管与卡箍相互连接。该联合收割机割台气力吹送装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以对割前损失进行回收，且功耗低，效率高，可以通过调节结构调整回收结构，并且风力足够，可以较为高效的回收落粒，提高了回收效果。
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公开(公告)号：CN119079394A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411249043.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机构架体，所述上安装有两组左右并行设置的喂料链条，两组所述喂料链条均被喂料电机驱动同步运转；两组所述喂料链条之间架设有多组试样排布机构；所述试样排布机构包括铁质的杆状座，所述杆状座的两端分别固定在两组所述喂料链条上，所述杆状座上吸附有磁吸苗杯，所述磁吸苗杯用于装载带有杂草和/或作物的试样。本发明中，采用磁吸式的试样排布机构，可以大大拓展磁吸苗杯排布的灵活性。磁吸苗杯在杆状座上可以有序排列，也可以无序排列，以满足不同试验场景的实验需求。
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公开(公告)号：CN118235609B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410564278.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，其包括三角三角履带式高地隙底盘与割台；三角履带式高地隙底盘包括底盘机架以及左、右对称安装在底盘机架上的两组履带行走机构；两组履带行走机构之间具有油菜物料铺放通道；割台包括拨禾轮、横割刀、竖割刀以及横向输送带；横向输送带的数量为两组，两组横向输送带分别置于通道前端的两侧；油菜物料铺放通道的顶部安装有第一循环运动单元，油菜物料铺放通道的两侧分别安装有第二循环运动单元。本发明中，在第一循环动力单元及第二循环动力单元的作用下，割晒机在田间作业前向行走过程中油菜物料铺放通道的侧壁及顶部不会对油菜产生向前的摩擦阻力，可以防止油菜物料铺放通道内堵塞，油菜铺放更加均匀，有利于后期捡拾脱粒作业。
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公开(公告)号：CN107509468B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201710916680.5
申请日：2017-09-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明涉及一种油菜捡拾装置，包括输送槽，输送槽的进口与搅龙蜗壳连接，搅龙蜗壳内部安装有横向布置的输送搅龙，搅龙蜗壳上设有角度传感器系统，在搅龙蜗壳的进口处设置机架，机架设有两段式捡拾器，两段式捡拾器分别通过捡拾器连接转轴和仿形系统与搅龙蜗壳衔接，机架的前端设有地轮，搅龙蜗壳通过挂接装置挂装辅助喂入装置，辅助喂入装置位于两段式捡拾器的齿带段上方，挂接装置铰接液压缸。本发明的有益效果是构思巧妙，设计合理，采用两段式捡拾器，有效解决了单段式捡拾器无法满足的捡拾问题，同时采用自动仿形系统能够根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内。
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