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公开(公告)号：CN110097591B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910356368.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种弓网状态的检测方法，通过获取接触线与受电弓之相交区域的原始图像，经由直线提取算法获得接触线的直线特征，进而根据所述直线特征，以动态权重直线聚类的方式拟合出接触线的虚拟二维模型，并对虚拟二维模型进行立体匹配，获得视差信息，而后得出三维信息并创建接触线的虚拟三维模型，根据接触线的虚拟三维模型，以及受电弓的虚拟三维模型，即可获取所述弓网的状态。通过本发明提供的方法，可准确地识别刚性接触网中的接触线，而用于识别检测的装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115690908A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211334365.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V20/70 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于拓扑感知的三维手势姿态估计方法，包括以下步骤：获取三维手势姿态的单张深度图；将所述单张深度图输入至三维手势姿态估计网络，得到手势姿态的三维关节点坐标信息；其中，所述三维手势姿态估计网络包括：特征提取模块，用于提取所述单张深度图的图像局部特征，并转换为特征序列；编码器模块，用于捕捉基于所述特征序列的全局上下文信息；解码器模块，用于基于所述全局上下文信息确定关节节点间的关系；拓扑感知回归模块，用于提取所述解码器模块中每一层的语义信息得到手势姿态的三维关节点坐标信息。本发明在面临自遮挡自相似问题时可实现准确、鲁棒的三维手势关节点位置的预测。
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公开(公告)号：CN115683191A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211306671.1
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种传感器输出延时标定装置和方法，其中，标定装置中的同步信号发生装置用于产生同步输出的第一信号和第二信号；所述信号预处理模块用于对所述第一信号和所述第二信号进行幅值处理；协议解析模块用于解析第一信号经待测传感器输出的数字信号，并在传感器的输出指示信号或数字信号的数据头到达时向计时模块发送第一信号脉冲；所述电平检测模块用于检测第二信号并在第二信号发生跳变时向计时模块发送第二信号脉冲；计时模块用于记录输出第一信号脉冲和输出第二信号脉冲的时间；所述数据记录及延时计算模块用于计算输出第一信号脉冲的时间和输出第二信号脉冲的时间的差值，得到所述待测传感器的输出延时。本发明能够完成不同传感器的输出延时标定。
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公开(公告)号：CN113771099B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111115399.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种并联式三自由度仿生眼装置，包括传感器部件；基板，固定于传感器部件下方；连杆组件，包括三根上连杆和三根下连杆，上连杆的一端与基板连接，另一端分别与其中一根下连杆的上端连接；转盘组件，自上而下依次包括第一转盘、第二转盘和第三转盘，三个转盘的外表面分别与其中一根下连杆的下端连接，第一转盘的上方设有上固定基座，第三转盘的下方设有下固定基座；电机组件，设于下固定基座下方，包括三个电机，电机穿过下固定基座而分别延伸进三个转盘的内部，电机分别和三个转盘转动连接。本发明便于仿生眼装置的小型化，体积小巧紧凑且成本低廉。同时，本发明还具备运动精度高、响应速度快等特点。
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公开(公告)号：CN113729616B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111023640.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质，包括获取眼球中心对应的眼球位置数据、瞳孔中心对应的瞳孔参考位置数据、第一瞳孔候选区域和第二瞳孔候选区域，从第一瞳孔候选区域中确定第一候选位置数据集合，从第二瞳孔候选区域中确定第二候选位置数据集合，基于眼球位置数据、瞳孔参考位置数据、第一候选位置数据集合和第二候选位置数据集合，确定瞳孔中心位置数据。本申请实施例基于双眼视线的内在关系从候选位置数据组集合中确定视线交汇的候选位置数据作为瞳孔中心位置数据，可以提升双眼视线估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114973356A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210484571.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于伪标签的视线估计方法，包括以下步骤：获取面部图像；将所述面部图像输入至训练好的视线评估模型中进行预测得到预测视线；其中，所述视线评估模型在训练时，使用少量有标签的真实训练集对模型进行训练，得到预训练模型，根据增加了随机失活层的所述预训练模型对无标签的数据打上伪标签，计算所述伪标签的不确定值，并保留所述不确定值小于阈值的伪标签对应的数据，将保留的伪标签对应的数据和真实训练集一起重新训练模型，如此循环迭代直至训练完毕，得到所述视线评估模型。本发明大大减轻了视线估计对人工标签的依赖性。
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公开(公告)号：CN114926812A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210501677.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种自适应聚焦定位目标检测方法，包括以下步骤：接收待识别图像；将所述待识别图像输入至目标检测模型中得到所述待识别图像中目标的位置和类别。所述目标检测模型包括：特征提取层，用于提取所述待识别图像的特征；目标类别预测层，用于将所述特征提取层提取的每层特征进行分块操作，并对每一个块进行类别预测和系数预测；目标定位预测层，用于根据所述特征提取层提取的特征生成掩膜元组，并将所述掩膜元组与所述目标类别预测层得到的系数相乘后求和得到目标掩码。本发明能够提升目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN114694018A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011589106.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 上海爱观视觉科技有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06K9/62
Abstract: 本申请涉及一种对象信息检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取初始地平面方程和采集单元的初始位姿信息；初始地平面方程是根据初始时刻的周围环境点云信息确定的；基于采集单元获取当前周围环境点云信息；当前周围环境点云信息包括每个点的三维位置；获取采集单元的当前位姿信息；在当前位姿信息与初始位姿信息的相似程度值小于等于预设值时，根据当前位姿信息与初始位姿信息，确定位姿偏差；根据位姿偏差和初始地平面方程，确定当前地平面方程；基于当前地平面方程和每个点的三维位置，确定当前周围环境点云信息中对象的信息；对象的信息包括类别。如此，可以提高对象检测的实时性、准确性与稳定性。
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公开(公告)号：CN114386428A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111537463.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06F40/30 , G06F40/289 , G06F16/33 , G06T11/60
Abstract: 本发明提供了一种基于本体知识库和注意力生成对抗网络的图像生成方法，包括：基于图像数据集中的图像来构建本体知识库，使得构建出的本体知识库与图像具有对应关系；根据生成任务的条件，进行本体知识库的检索，并将检索到的信息进行向量化，得到语义词向量；使用带有注意力机制的生成对抗网络，根据语义词向量，来生成图像。采用本发明提供的网络，可通过构建不同的本体知识库完成复杂条件下高质量图像的生成任务。
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公开(公告)号：CN113850145A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111003611.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种手眼朝向协同目标定位方法，包括：采集当前场景的图像，并识别出人体区域图像；从人体区域图像中分割出头部区域图像和手部区域图像，并获取头部区域图像对应的深度图像和手部区域图像对应的深度图像；根据头部区域图像及其对应的深度图像，建立当前眼部的空间三维模型,根据手部区域图像及其对应的深度图像，建立当前手部的空间三维模型；根据当前眼部的空间三维模型和当前手部的空间三维模型，获取当前手、眼朝向向量；根据当前眼朝向向量和当前手朝向向量，计算当前待定位目标的空间位置。本发明提供的目标定位方法无需人工操作额外的辅助设备,能够在降低操作难度的同时，提高场景适应性和目标定位的准确性。
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