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公开(公告)号：CN104001385A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410102780.0
申请日：2014-03-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置，属于除尘装置。在花板上有多个孔，在每一个孔上均连接有滤袋，左导轨和右导轨均为工字钢，并固定在花板的两边上；在左导轨、右导轨上各有一个对应的移动平台，左移动平台和右移动平台之间由一根水平喷吹管连接；水平喷吹管的出气端垂直于滤袋的袋口；水平喷吹管的入气端连接着电磁脉冲阀的出气端；电磁脉冲阀的入气端通过一根耐温高压输气管与高压储气罐连接；高压储气罐连接在花板的前端；光电感应前板连接在花板的前端，光电感应后板连接在花板的后端，光电感应侧板连接在花板的侧边，三个感应板均是用来反映水平喷吹管的位置信息；控制装置连接在左移动底板上。优点：该装置结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103991839A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410211602.1
申请日：2014-05-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 一种超声振动制备微纳米织构的方法，属于硅表面微纳米织构的制备方法。该方法：首先利用匀胶机在基板表面均匀的涂覆一层光刻胶；将带有光刻胶的基板在激光干涉系统中进行干涉曝光，实现对光刻胶的织构化处理；最后将基板置于超声加工系统中进行加工，无光刻胶覆盖区域的基板材料将被去除，随着超声加工时间的增加，去除深度将逐渐增大，控制激光干涉光刻的曝光参数、超声振动加工参数实现尺寸可控、大面积的周期性微纳米织构制备。优点：采用超声振动加工无污染、操作简单，超声加工过程中，不会破坏基板表面的光刻胶层，图形转移效果好；改变振动工具的大小实现不同面积的加工；超声波振动的加工精度高、表面质量好，基板在加工过程中受力较小。
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公开(公告)号：CN103753593A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310718392.0
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电路主要由三运放高共模抑制比放大电路、数模转换及单片机芯片原理电路、晶振电路、复位电路、电源电路组成；该柔顺性可控的仿生手指是一种基于磁流变液的柔顺可控手指，能实现磁流变液连续的、可控的“液—固”状态转换；当施加力给仿生手指时，能保证手指形变量在一定范围内，不至于过大而损坏，也不至于过小而柔性不足，以提高机器人与外部世界相互协调工作能力。
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公开(公告)号：CN102979554A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110268463.2
申请日：2011-09-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 本发明涉及一种水隔式避难硐室过渡室及进硐方法，解决现有煤矿井下避难硐室的进硐过程中有害气体隔离难题。过渡室结构包括：硐室周壁(1)；过渡室外侧门墙(2)；过渡室中间隔墙(3)；过渡室内侧门墙(4)；过渡室外侧安全门(5)；蓄水池(6)；过渡室内侧安全门(7)；中间隔墙密闭门(8)；中间隔墙观察窗(9)。遇险矿工进入硐室前脱去厚重外外衣，打开避难硐室外侧安全门(5)，潜入过渡室蓄水池(6)内，穿过中间隔板的下部通道，再打开内侧安全门(7)，进入人员生存室。
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公开(公告)号：CN114987638A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210501937.1
申请日：2022-05-10
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B62D55/30 , B62D55/065 , E21F11/00
Abstract: 本发明公开了一种矿井防爆救援机器人，包括竖板、履带式救援机器人本体和履带式底盘，所述履带式救援机器人本体的后壁设置有竖板，所述履带式救援机器人本体的底端设置有履带式底盘，且履带式底盘的两侧多个减震连接架，所述减震连接架的底端设置有滚轮，所述履带式救援机器人本体前端的两侧设置有方形框体，且方形框体内部设置有用于调整固定履带张紧度的张紧机构，所述方形框体的两侧开设有U形槽，所述方形框体内部设置有贯穿U形槽的前驱轴，且前驱轴的外壁通过铜管设置有前驱轮；该结构通过中继释放机构代替原本光纤或电缆传输信号，从而提高通讯范围和机动性能，减少机器人通讯设备体积，扩展了防爆救援机器人载物空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108931979B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201810650899.X
申请日：2018-06-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于超声波辅助定位的视觉跟踪移动机器人及控制方法。视觉跟踪移动机器人包括机器人壳体、底盘、舵机云台、视觉模块、分离式超声波接收模块、控制模块、驱动器、驱动电机、驱动轮和万向轮。控制模块接收视觉模块采集的信号，产生驱动指令，实现目标跟踪，分离式超声波接收模块采集跟踪目标所携带的分离式超声波发射模块发出的超声波信号，控制模块根据超声波信号进行定位。本发明将移动机器人视觉跟踪和超声波定位有效融合在一起，实现对特定目标的持续跟踪，提高定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111791572A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010669742.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B32B37/12 , B32B37/10 , B32B38/00 , B32B38/04 , B32B38/18 , B65G13/00 , B65G47/74 , B65G57/00 , B65G61/00
Abstract: 本发明公开一种PVC复合地板静音垫自动覆膜生产线及方法，属于板件自动化生产设备。包括依次连接的自动上料装置、UV固化机、连续翻板机、涂胶机、输送装置、大板静音垫自动覆膜机、自动裁断机、冲切进料装置、冲切装置、换向输送装置、小板翻板机、自动叠板机、双工位码垛机。自动上料装置将正反叠放的基板正面朝上逐片送UV固化机中后，连续翻板装置将基板翻至反面朝上并送至涂胶机中，涂胶机对基板表面涂胶、经过输送装置送入大板静音垫自动覆膜机中覆膜后，由自动裁断机裁断再经冲裁进料装置送至冲切装置。本发明自动化程度高，至少可以节省10名工人的成本，覆膜精度高，环保节能，生产效率高，省工省料。
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公开(公告)号：CN111285073A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010263524.5
申请日：2020-04-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248 , B65G29/00 , B65G43/08 , B65G47/04 , B65G15/32
Abstract: 本发明公开了一种UV地板生产涂胶线上的连续翻板输送装置，包括整体框架、地板输送机构、自动翻板机构、刹车机构和控制组件。其中，地板输送机构安装在整体框架上，用于运输UV地板；自动翻板机构安装在整体框架上，且靠近地板输送机构处，用于对UV地板进行翻板；刹车机构安装在自动翻板机构处，用以停止转动的自动翻板机构；通过控制组件实现对地板输送机构、自动翻板机构和刹车机构的启停。本发明实现了UV地板的翻转与输送，无需人工翻转操作，节省了大量的人力资源，同时采用刹车机构使得翻板更精确，避免出现震动，设计巧妙合理，工作安全可靠。
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公开(公告)号：CN108225302B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711439909.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州神工智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种石化工厂巡检机器人定位系统和方法。系统包括GPS观测单元、UWB观测单元、视觉观测单元、激光观测单元、里程观测单元、组合决策模块、惯性状态估计模块、可用定位观测/SINS组合模块和定位信息融合模块。5个观测单元分别采集各自观测数据，发送给组合决策模块；组合决策模块结合环境模型先验信息模块存储的环境地图模型，进行基于多层地图的定位，判断可用观测类型；可用定位观测/SINS组合模块将可用观测数据与惯性状态估计模块建立的对应运动方程组合，组合结果发送给定位信息融合模块，进行最终的集成位姿估计。本发明解决了巡检机器人在石化工厂各种复杂区域运行时的无缝定位问题，保证了定位过程的连续性和定位结果的稳定性。
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公开(公告)号：CN106325392B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610740343.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 便携式本质安全型控制终端的整个控制系统组件封装在一个便携式的外壳防护等级为IP56的箱体中；上面板组件和下面板组件分别通过各自的固定孔固定在控制终端外壳上；上面板上通过显示屏压条和平头螺钉固定安装有LBOX‑2550低功耗显示器；下面板的一侧通过平头螺钉顺序固定安装有喇叭、提手、指示灯、接口组件以及航空插头；下面板的另一侧固定安装有主机模组以及供电模组；指示灯应为两种颜色，红色代表充电，绿色代表运行；下面板上还安装有电压等级12V的电源；接口组件卡装在下面板上，接口组件包括两个开关、一个USB接口、一个SC光纤接口、一个音频接口和一个网口；便携式本质安全型控制终端体积小、重量轻，原理与结构简单，解决了爆炸性环境气体下小型移动设备控制终端的便携性问题。
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