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公开(公告)号：CN108877452A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810617407.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明的充液航天器姿态动力学全物理仿真试验方法，包括以下步骤：S1、通过三轴气浮台模拟航天器在轨微重力、三轴自由转动动力学环境；S2、采用冷气推进系统为三轴气浮台提供喷气控制力矩，模拟航天器变轨控制期间的喷气姿态控制；S3、采用液体晃动力矩模拟器模拟航天器液体晃动干扰力矩；S4、采用激光跟踪仪和激光陀螺仪分析液体晃动对航天器姿态动力学的影响。本发明的充液航天器姿态动力学全物理仿真试验方法适用于三轴气浮台全物理仿真试验，在全物理仿真环境下分析液体晃动对航天器姿态的影响，可更真实有效地考核和验证控制系统。该模拟方法由于去除了液体晃动产生的整星质心变化，可避免出现气浮台倒台现象。
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公开(公告)号：CN108803376A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810623235.4
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于三轴气浮台全物理仿真试验的力矩模拟系统，包括：由多个单框架控制力矩陀螺组成的陀螺组；用于力矩计算和遥测数据转发的计算通信模块；用于系统状态监视和参数上注的监控模块以及用于控制力矩陀螺组和计算通信模块供电的电源模块。本发明仅依靠自身配套的组件即可独立运行，不依赖于气浮台的其他设备，利用控制力矩陀螺作为力矩输出机构，模拟卫星储箱液体晃动产生的力矩，同时配备独立的计算通信设备用于台上控制力矩的实时计算和遥测数据的下传，台下的监控模块实时显示模拟的液面晃动状态，另外配备大容量电源作为本系统独立的供电。
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公开(公告)号：CN108791955A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810615384.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种静止遥感卫星在轨工作期间相机自主规避太阳的方法，首先，根据相机的结构特点计算相机视线矢量；其次，根据卫星、地球和太阳的相对位置关系和卫星的姿态信息，计算地球和太阳在卫星本体坐标系下的位置；再次，选择合适的地球轮廓阈值和太阳规避阈值，根据相机视线矢量与地球、太阳位置关系判断是否需要太阳规避；最后，太阳规避判定成功后，触发太阳规避信号，执行太阳规避。本发明设计简单，可靠性高，响应速度快，对静止轨道遥感卫星相机工作期间的安全保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105547259B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510947444.0
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明提供了一种基于视频采集的空间大型可展开挠性体模态测量方法，基于特征点视频采集的模态测量方法，包括：对安装在挠性体上的若干特征点进行视频采集；通过对视频图像处理得到特征点在物空间的实际位移；提取有限元分析软件得到的大型挠性体模态主振型；通过特征点实际位移和模态主振型解算出挠性体模态坐标。本发明通过视频采集的方法，不给挠性体增加额外的电线和传感器质量，不影响挠性体的结构质量特性，可以更准确的得到在轨空间飞行器上挠性体的模态坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107633108A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710624387.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种静止卫星成像导航与配准的轨道运动补偿方法包括以下步骤：步骤一，根据遥感仪器的扫描反射机构光路模型，写出当卫星处于标称定点位置时，预设的扫描镜转角对应地球椭球上的期望目标点坐标的表达式；步骤二，计算当卫星处于漂移后轨道位置时，指向地面期望目标点时所需要的扫描镜转角；步骤三，用需要的扫描镜转角减去预设的扫描镜转角得到轨道运动补偿量，本发明所成图像与卫星在标称定点位置所生成的地球标称网格图像一致，误差控制在指标范围内，有利于降低系统研发难度并提高工程可实现性。
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公开(公告)号：CN105674010B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510947471.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置，包括仪表台体，还包括六伞状可伸缩限位保护单元，所述仪表台体下端中心处通过气浮台球轴承安装于六伞状可伸缩限位保护单元上，所述六伞状可伸缩限位保护单元包括角接触球轴承、大伞齿轮、深沟球轴承、丝杆六伞齿轮、六伞齿轮座、带螺母保护推杆、柔性限位触头、球轴承支座柱、伺服电机和减速机，本发明具有大体积、高承载、微干扰力矩环境模拟的特点，为了解决三轴气浮台在试验过程中因试验环境变化等可能偶发的仪表台体倾倒对参试的星上设备，或对自身设备造成损害的不足。
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公开(公告)号：CN106528498A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610957719.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/15
CPC classification number: G06F17/15
Abstract: 本发明提供了一种恒星遥感影像的点扩散函数提取方法，包括步骤1：用多项式拟合恒星的点扩散函数；步骤2：根据恒星的点扩散函数，并结合恒星影像与列像元的相对位置推导出列像元总灰度值的计算公式；并得到步骤3：利用恒星影像进出静止遥感卫星仪器探测器面阵上某一列像元的连续曝光数据，提取列像元总灰度值随距离L的变化关系，其中L表示恒星影像中心与列像元中心的距离；步骤4：结合步骤2推导出的列像元灰度值计算公式和步骤3提取出的列像元总灰度值随距离L的变化关系，利用最小二乘法拟合计算出点扩散函数中的待定系数。本发明充分利用了恒星划过时的多包图片数据，通过多组数据拟合，大幅提高了计算精度。
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公开(公告)号：CN106485252A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610811157.1
申请日：2016-09-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/40 , G06K2009/363
Abstract: 本发明提供了一种图像配准试验点阵靶标图像特征点识别方法，包括：点阵靶标图像特征点分布区域的确认步骤；靶标图像特征点提取步骤；图像倾斜校正步骤；拾取图像中点阵的四边边界步骤；图像特征点识别步骤；图像倾斜还原步骤。本发明具备点阵靶标图像特征点提取与识别的功能，可对图像中的噪点进行识别，也可判断图像中是否存在缺失的特征点，降低了对图像清晰度和靶标摆放位置的要求，提高了特征点识别的准确率和识别精度,本发明适用图像配准试验等多特征点靶标的识别，以及视觉测量和视觉标定等。
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公开(公告)号：CN105092156A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510605010.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台高精度质心调平衡装置及方法，包括激光跟踪仪、激光陀螺、反作用飞轮、台下控制计算机、竖直方向质心调节机构以及水平方向质心调节机构；其中，激光跟踪仪用于测量台体质心的摆角变化；激光陀螺用于测量台体质心的角速度变化周期；台下控制计算机用于根据摆角变化、摆动周期以及反作用飞轮的轮控转速输出值计算台体质心偏量，进而根据质心偏量生成运动位移控制指令；竖直方向质心调节机构和水平方向质心调节机构用于根据运动位移控制指令移动定位块进行台体质心调节。本发明设置有竖直方向质心调节机构以及水平方向质心调节机构，实现三维方向的质心调节能力及调节精度要求。
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