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公开(公告)号:CN108811493B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201780003069.1
申请日:2017-03-07
Applicant: 株式会社昭和
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B60W40/13 , B62K25/04
Abstract: 一种车辆高度调节设备,具备:后悬架,其具有改变后轮侧悬架弹簧的长度的支撑构件;电磁阀控制单元,其基于在施加于车辆的重量超过或等于规定重量的情况下使目标移动量成为最大值的重量与目标移动量之间的相关关系确定目标移动量,以支撑构件的实际移动量成为目标移动量的方式进行控制;和重量估计单元,电磁阀控制单元基于重量的假定值而确定目标移动量,在实际移动量达到目标移动量而后悬架的实际长度没达到目标长度的情况下,重量估计单元使假定值增加,在使假定值增加而与新的假定值对应的目标移动量达到最大值的情况下,电磁阀控制单元使目标长度缩短,重量估计单元把最终实际长度成为目标长度的情况下的假定值估计为重量。
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公开(公告)号:CN107416106B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201710182934.5
申请日:2017-03-24
Applicant: 株式会社昭和
IPC: B62K25/04 , B60G17/015 , B60G17/044 , F16F9/50
Abstract: 车辆高度调整装置包括弹簧、阻尼器、支撑件、工作油腔、电磁阀、信息获取装置和控制装置。弹簧根据施加在车辆上的重量而伸缩。工作油随着伸缩动作而移动,阻尼器由此衰减振动。支撑件相对于阻尼器移动,由此改变弹簧的长度。移动支撑件的工作油随着阻尼器的伸缩动作流入工作油腔。电磁阀通过开度调整流入工作油腔的工作油的量。信息获取装置获取车辆高度的相关信息。控制装置根据施加在车辆上的重量控制电磁阀的开度,使支撑件的移动量达到与预先设置的车辆高度对应的移动量目标值。在建立了支撑件移动量相关预定条件的情况下,基于车辆高度相关信息值与车辆高度相关目标值之间的差值,控制装置控制电磁阀的开度,以改变支撑件的移动量。
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公开(公告)号:CN112166066A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201980033679.5
申请日:2019-05-30
Applicant: 株式会社昭和
Abstract: 线控转向式转向装置(10)具有第1部件(80)、第2部件(90、90A、90B)以及止挡件(61a、121)。第1部件(80)具有:第1基部(81),其包围输入轴(21)并且能够进行旋转;第1突出部(82),其从该第1基部(81)沿径向或轴向突出;以及第1配重(83),其设置于第1基部(81),以使第1基部(81)的重心(G1)与输入轴(21)的中心(CL)一致。第2部件(90、90A、90B)在第1突出部(82)与第2突出部(92)抵接的状态下能够与第1部件(80)一起进行旋转。止挡件(61a、121)设置在第2突出部(92)的轨道上,能够通过与第2突出部(92)抵接而经由输入轴(21)来限制方向盘(11)的旋转。
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公开(公告)号:CN112074450A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201880093074.0
申请日:2018-06-29
Applicant: 株式会社昭和
Abstract: 操舵装置具有:第1转向马达和第2转向马达,它们施加用于使齿条轴移动的力,该齿条轴使车辆的车轮转向;第1控制部,其对第1马达的驱动进行控制;以及第2控制部,其对第2马达的驱动进行控制,在通过第1马达或第2马达中的任意一个马达的驱动力而使施加于齿条轴的力足够的情况下,由对一个马达的驱动进行控制的第1控制部或第2控制部中的任意一个控制部使一个马达驱动,在通过一个马达的驱动力而使施加于齿条轴的力不足的情况下,除了一个马达的驱动之外,还由另一个控制部使另一个马达驱动。
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公开(公告)号:CN111727362A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201880088770.2
申请日:2018-03-30
Applicant: 株式会社昭和
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够使轮胎试验简单的轮胎试验机。本发明的特征在于,具备对滚动的轮胎(100)以可拆装的方式进行保持的多个轮胎保持部(20),多个轮胎保持部(20)具备第1轮胎保持部(21)和1个或多个第2轮胎保持部(23),其中,所述第1轮胎保持部(21)对滚动的第1轮胎(101)以可拆装的方式进行保持;所述1个或多个第2轮胎保持部(23)对滚动的第2轮胎(102)以可拆装的方式进行保持,1个或多个第2轮胎保持部(23)保持第2轮胎(102),以产生与第1轮胎(101)的转向产生的横向的力相反方向的力。
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公开(公告)号:CN105905156B
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201510624764.2
申请日:2015-09-25
Applicant: 株式会社昭和
Inventor: 手塚太之
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种外壳结构和转向装置。一种外壳结构包括第一外壳、第二外壳、第一旋转传动构件和第二旋转传动构件。第一和第二外壳容纳轴。第一旋转传动构件同轴地提供有轴。第二旋转传动构件布置成将动力传动至所述第一旋转传动构件。第一和第二外壳互相组合使得第一和第二外壳的配合表面接触,并且所述配合表面不平行于轴的轴线。第一外壳包括第一引导部,第一引导部从第一外壳的配合表面突出。第二外壳包括第二引导部,第二引导部接合第一引导部。第一引导部和第二引导部沿着轴线的圆周方向互相接合,并且引导第一外壳和第二外壳围绕轴线的相对旋转。
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公开(公告)号:CN107380335B
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201710173728.8
申请日:2017-03-22
Applicant: 株式会社昭和
Abstract: 本发明涉及车辆高度调整设备,提供了弹簧、弹簧长度改变单元、第一开关阀、控制阀和第二开关阀。所述弹簧的一个端部支撑在车身侧上,并且其另一个端部支撑在车轮侧上。弹簧长度改变单元根据容纳油的柱塞缸室中的油量来改变弹簧的长度。所述第一开关阀打开和关闭其中从泵供应的油朝向储存油的储存室定向的第一连通路径。所述控制阀打开和关闭从容纳有沿着第一开关阀关闭至第一开关阀的方向施加力的油的第一开关阀背压室朝向储存室定向的排放流动路径。所述第二开关阀打开和关闭第二连通路径,在第二连通路径中,在第一开关阀处于关闭状态下的情况中,从泵供应的油朝向柱塞缸室定向。
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公开(公告)号:CN110573363A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201780089566.8
申请日:2017-06-20
Applicant: 株式会社昭和
IPC: B60G17/018 , B60W40/11 , B60W40/112
Abstract: 本发明为实现高乘坐舒适性而提高车辆状态的推定精度。ECU(600)具备标准车辆模型运算部(1100),标准车辆模型运算部(1100)通过对多个平面方向状态量中的至少一者和多个垂向状态量中的至少一者进行非分离性运算,来算出标准输出值。
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公开(公告)号:CN110573362A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201780089562.X
申请日:2017-06-20
Applicant: 株式会社昭和
IPC: B60G17/018 , B60W40/11 , B60W40/112
Abstract: 较好地推定车辆状态。车辆状态推定部(1200)具备:主运算部(1210),对有关车辆状态的状态量进行线性运算;车胎模型运算部(1240),直接或间接地参考由主运算部(1210)得出的运算结果的至少一部分来进行非线性运算。
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公开(公告)号:CN110312624A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201780086413.8
申请日:2017-05-02
Applicant: 株式会社昭和
IPC: B60G17/0165 , B60G17/015 , B60W40/06
Abstract: 对路面状况进行适当判定。参考表示轮速的轮速信号来对路面状况进行判定的路面判定部(84)具备:带阻滤波器(841),其处理所述轮速信号,并且,具有与所述轮速信号相应的阻截频带。
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