公开(公告)号：CN110622230A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201780090806.6

申请日：2017-07-04

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 芝端成元

IPC: G08G1/16

Abstract: 生成路径的路径生成装置具备：用包括曲线的线从初始位置连接到目标位置从而生成目标路径的目标路径生成部(611)，目标路径生成部(611)生成的所述曲线的曲率沿着该曲线是连续的。

公开(公告)号：CN111727362A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201880088770.2

申请日：2018-03-30

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 芝端康二 ,  仁井原建 ,  高僧美树 ,  芝端成元 ,  藤本宽和

IPC: G01M17/02

Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够使轮胎试验简单的轮胎试验机。本发明的特征在于，具备对滚动的轮胎(100)以可拆装的方式进行保持的多个轮胎保持部(20)，多个轮胎保持部(20)具备第1轮胎保持部(21)和1个或多个第2轮胎保持部(23)，其中，所述第1轮胎保持部(21)对滚动的第1轮胎(101)以可拆装的方式进行保持；所述1个或多个第2轮胎保持部(23)对滚动的第2轮胎(102)以可拆装的方式进行保持，1个或多个第2轮胎保持部(23)保持第2轮胎(102)，以产生与第1轮胎(101)的转向产生的横向的力相反方向的力。