公开(公告)号：CN110573363A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201780089566.8

申请日：2017-06-20

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 水口祐一郎 ,  伊泽正树

IPC: B60G17/018 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112

Abstract: 本发明为实现高乘坐舒适性而提高车辆状态的推定精度。ECU(600)具备标准车辆模型运算部(1100)，标准车辆模型运算部(1100)通过对多个平面方向状态量中的至少一者和多个垂向状态量中的至少一者进行非分离性运算，来算出标准输出值。

公开(公告)号：CN110573362A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201780089562.X

申请日：2017-06-20

Applicant: 株式会社昭和

Inventor： 水口祐一郎 ,  伊泽正树

IPC: B60G17/018 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112

Abstract: 较好地推定车辆状态。车辆状态推定部(1200)具备：主运算部(1210)，对有关车辆状态的状态量进行线性运算；车胎模型运算部(1240)，直接或间接地参考由主运算部(1210)得出的运算结果的至少一部分来进行非线性运算。