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公开(公告)号：CN110780681A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911176682.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的无人机自主巡检绝缘子路径规划方法，它包括：采集电力走廊激光点云数据得到电力线点云及杆塔点云数据；计算每基杆塔点云OBB方向包围盒并以包围盒中心作为杆塔坐标；计算经过每一基杆塔坐标并垂直于走向线的两侧垂直面方程；对电力线点进行距离垂直面邻近搜索，保留阈值范围内的电力线点云；对保留的电力线点进行聚类和曲线拟合得到曲线拟合方程；通过曲线拟合方程方程计算获取杆塔挂点坐标，将挂点坐标简化视为绝缘子坐标；根据绝缘子坐标设置相机焦距及安全飞行距离，形成连接各拍照点的无人机飞行轨迹；解决了绝缘子无人机自主巡检路径规划中存在的巡视路径规划差、工作量大等技术问题。
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公开(公告)号：CN110405792A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910788070.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人行走轮丝杠导轨夹紧机构及行走夹紧方法，它包括操作臂、机架、行走装置和夹紧装置。其中行走装置包括行走轮电机、轴承、上滚轮轴、联轴器和上滚轮；夹紧装置包括丝杠电机、丝杆、下滚轮机架和下滚轮。通过行走轮电机的转动带动上滚轮的转动，从而实现机构的行走功能。通过丝杠电机的正转和反转，带动下滚轮机架的上下运动，从而实现上滚轮和下滚轮之间夹紧和松开线缆的动作。本发明结构简单、可靠，保证巡线机器人在正常工作时不会因操作臂和巡线机器人本体受外界因素影响而造成掉落等问题的发生。有效保证了巡线机器人巡线的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN109031007A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811303030.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路导地线雷电流烧蚀试验装置，包括两导线固定装置和雷电流导电棒，两导线固定装置分别固定连接在试验地线两端上，两导线固定装置另一侧分别固定连接到固定架和拉力传感器，拉力传感器另一端固定连接到加力装置上，加力装置安装在承力架上，固定架和承力架固定连接在底架上，雷电流导电棒固定连接在支架上，支架安装在底架旁且雷电流导电棒向下正对试验地线中部，雷电流导电棒通过导线连接到雷电流发生器。本发明通过加力装置能够实现不同拉力条件下进行接地线雷电流烧蚀试验，通过拉力传感器能够实时监控拉力大小，确保试验精度更高，整体结构简单，操作方便实验快速。
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公开(公告)号：CN108333938A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810115062.5
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多闭环复合陀螺稳定控制方法，包括双闭环控制方法，双闭环控制方法增加抑制陀螺漂移的空间稳定环路，利用纠漂算法实现漂移的补偿，纠偏补偿方法步骤包括：获取原始数据—利用姿态融合模块获取载体三维姿态信息—通过进行惯性坐标系与载体坐标系的坐标变换—位置漂移误差累积计算弥补—循环前述几个步骤；本发明在传统双闭环控制策略基础上，增加陀螺漂移抑制环路，有效地抑制静态漂移，提高系统静态稳定精度及抗干扰能力，有效解决现有技术多采用双环控制或简单的多闭环控制存在的系统静态稳定精度较低、抗干扰能力差的问题。
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公开(公告)号：CN108062111A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810115267.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机自主避障装置和避障方法，包括支架，支架可旋转地连接在机体上端，支架顶端连接有水平横梁，水平横梁上布置有多个障碍物探测传感器，支架下端连接有驱动电机，机体通过飞机支架连接有动力装置。本发明采用旋转式的多个障碍物探测传感器，通过驱动电机带动支架旋转，能够实现多个障碍物探测传感器根据无人机运动的方向进行转动，多个障碍物探测传感器与机体运动方向保持一致，只需一组传感器即可满足避障需求，降低了设备的成本，简化了接口，提高了控制的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107228646A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710501303.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路等值覆冰厚度计算方法，它包括：步骤1、提取覆冰监测终端历史拉力值测量数据，剔除线路覆冰时的拉力值数据，获取无覆冰期间历史拉力值数据；步骤2、计算出线路无覆冰时的历史拉力值平均值；步骤3、通过导线状态方程计算出线路无覆冰时的拉力值，并与线路无覆冰时的历史拉力平均值对比，对拉力值测量数据进行修正；步骤4、根据步骤3中获取的修正后的拉力值数据，建立了考虑线路设计冰厚、垂直档距随覆冰厚度变化的输电线路等值覆冰厚度计算模型；解决了现有技术计算出来的输电线路等值覆冰厚度误差大等技术问题。
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公开(公告)号：CN119888099A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411638019.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多视角卫星影像精细三维建模方法，属于三维建模技术领域。该基于多视角卫星影像精细三维建模方法，包括，通过卫星获取多视角影像，并对影像进行预处理；将预处理后影像数据进行稠密匹配与点云生成处理，获得点云数据；基于点云数据构建三角网；在三角网中进行纹理贴图处理，获得三维模型；三维模型可视化展示；该基于多视角卫星影像精细三维建模方法，通过获取多视角卫星影像、影像预处理、稠密匹配与点云生成、构建三角网等步骤之间的相互配合，从而使地图三维影像可从多个视角进行收集构建，利用卫星影像的影像采集技术，提高了地面三维模型的精细化程度。
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公开(公告)号：CN119089375A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410915630.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉信息与激光信息的融合技术方法及系统，包括：通过三维激光扫描设备、摄像头及环境传感器采集数据，对数据进行分析处理，动态调整双目视觉与激光扫描数据的融合权重，根据动态调整结果，建立实时反馈矫正机制。能够根据实时的环境变化智能地优化数据处理策略，提升数据处理的精度并优化系统对突发变化的响应。通过实施实时反馈矫正机制，系统增强了自我修正能力，减少了长期运行中的误差累积，提高了整体的稳定性和可靠性，显著降低了维护成本并减少了对人工干预的依赖。
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公开(公告)号：CN118968283A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410948608.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/20 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06V10/44 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于FPN的复杂环境典型树木高效智能识别方法及系统，涉及智能识别技术领域，包括对输电线路走廊树木进行数据采集，并对采集的数据进行预处理；构建特征金字塔网络模型，并对模型进行训练；将训练后的模型进行评估，对复杂环境典型树木进行识别。本发明有效地融合了不同尺度的特征信息，从而提高了对典型树木的识别精度，大大提高识别效率。通过学习不同环境下的特征表征，提高模型的鲁棒性和泛化能力，从而在不同光照、天气和树木密度等复杂环境下保持较高的识别精度和效率，通过实时监测和预警，可以降低因树木倒伏和树枝接触线路而引发安全事故的风险，减少了人工巡检的工作量，降低了人工成本；同时还提升了识别的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN117875469A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311584019.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 黄欢 , 郝艳捧 , 张义钊 , 王雅萱 , 毛先胤 , 梁苇 , 曾华荣 , 吴建蓉 , 吕黔苏 , 杨旗 , 陈沛龙 , 钟尧 , 杜昊 , 牛唯 , 吕乾勇 , 张迅 , 吴瑀 , 张伟 , 杨涛 , 邹雕 , 范强 , 张啟黎 , 杨柳青 , 张露松 , 唐煊阳
IPC: G06Q10/04 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种覆冰过程预测的微气象数据驱动方法及系统，本发明涉及输电线路覆冰智能预测的技术领域，包括：收集数据；构建覆冰过程数据库，进行数据预处理；构建覆冰过程类型数据集，基于覆冰过程类型数据集，使用K‑means算法将覆冰过程进行分类；构建微气象特征数据集，基于微气象特征数据集，利用GRNN神经网络预测覆冰过程类型；构建不同覆冰过程类型的覆冰过程预测数据集，基于不同覆冰过程类型的覆冰过程预测数据集，进行覆冰过程的分段预测。本发明利用微气象数据和神经网络算法实现对覆冰过程的高精度预测，具有实时性和自适应性，同时降低因覆冰导致的维护成本和经济损失，增强电网对恶劣天气的适应能力。
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