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公开(公告)号：CN204047813U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420528836.4
申请日：2014-09-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种对辊式对虾定向机，包括机架，在机架上方并排倾斜设有定向辊组，在定向辊组高低两端均经轴承座固定在机架上，在定向辊组较高端设有传动齿轮与传动系统相连，在定向辊组较高端上方设有进料斗，在定向辊组下方中间位置设置有齿形拨料带，在定向辊组较低端小径处设有V型槽输虾机构，所述进料斗、条形输料挡板及喷水装置均与机架固定相连。所述定向辊组由左旋辊和右旋辊组成，所述左旋辊外表面设有左螺旋凹槽，所述右旋辊外表面设有右螺旋凹槽，所述左旋辊和右旋辊沿轴线方向直径均按大-小-大的趋势变化，且垂直于轴线方向对应的两辊截面直径相等。此对辊式对虾定向机结构简单，操作方便，性能可靠。
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公开(公告)号：CN203872910U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420305433.3
申请日：2014-06-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本实用新型为解决对虾去头的自动化和虾仁得率的问题，公开了一种对虾去头的柔顺机械手执行装置，包括柔顺机械手、固定装置、气缸三个部分。固定装置包括两个侧挡板、顶板和机架，两个侧挡板和顶板为一体式固定在机架上，所述的两个侧挡板中心位置开有长槽，通过长槽与柔顺机械手滑块部分形成移动副，所述的气缸一端固定在机架上，另一端与柔顺机械手的对称处相连接。利用柔顺机械手的柔性变形产生对虾去头的弧线位移。整个过程效率高，去头效果好，结构简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN203575512U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320760658.3
申请日：2013-11-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种对虾开背去头装置，包括机架，机架上并排设置有若干工作单元并设有驱动工作单元工作的电机，在工作单元上固定有倾斜布置的虾头滑板。本实用新型使用时，经过定向装置输送来的待加工的对虾背部朝下落入装置内，电机驱动并排布置的工作单元实现对对虾进行连续的加工，通过对工作单元的巧妙设计可以实现对虾开背及去头同时加工，去掉的虾头经过虾头滑板进入收集装置。本实用新型结构紧凑，操作方便，性能可靠，能够巧妙实现对虾的开背及去头工作同时进行，能够胜任对虾机械自动化加工中的开背去头重任。
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公开(公告)号：CN203575511U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320738682.7
申请日：2013-11-21
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本实用新型为解决对虾深加工中的机械化剥壳问题，提供了一种对虾剥壳装置，该装置可以实现对虾由定向排序到剥壳及虾仁分离的整个过程，能够保证虾仁的肉质及虾仁的完整度。该装置的送料机构能将对虾定向排序并得到对剥壳有利的姿态，利用双辊相向差速运动产生的摩擦剪切力使对虾壳肉分离，通过对气缸的控制可以有效的将虾仁分离，最终实现对虾从定向排序到虾仁分离的整个工艺过程，调节方便，性能可靠。
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公开(公告)号：CN203092074U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220717853.3
申请日：2012-12-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种尖头薄帽钉状物自动拾取装置，尖头薄帽钉状物自动拾取是尖头薄帽钉状物与其它零件自动装配生产中的重要环节，如果机构设计不当，会直接导致后续工作无法进行。为了实现尖头薄帽钉状物定量、定时的拾取，本实用新型提供一种尖头薄帽钉状物拾取装置，其特征在于：电磁铁、滑板、取钉机械手、接钉碗、储料槽顺序连接。该装置可以把有序排列的尖头薄帽钉状物准确的定量、定时的拾取，使尖头薄帽钉状物与其它零件的装配工作能够顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219205264U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320889920.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种割草与输草一体化作业装置，包括支架，在支架前后两侧分别设置有前行走轮和后行走机构，在支架另一侧设置有能源部件；在支架前端上方安装有割草部件，在支架上方安装有输草部件，在割草部件与输草部件之间设置有过渡板，割草部件切割下的草经过渡板运输至输草部件上、经输草部件排送至一侧；在支架上安装有集草防护罩，集草防护罩位于输草部件上方、与支架形成进料通道和出料通道，过渡板设置在进料通道处；在支架上还安装有操作把手。该装置集割草与输草作业于一体，边割草边侧向输草，结构紧凑，操作简单便捷，作业效率高，可推广性强。
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公开(公告)号：CN216601411U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220063661.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种立式喷雾装置，包括水平移动平台、喷杆快接机构，水平移动平台固连在机架前端部，喷杆快接机构滑动连接在水平移动平台上；水平移动平台外侧中心位置垂直设置齿轮系、伺服电机、联轴器；水平移动平台上滑动连接左喷杆底座、右喷杆底座，左喷杆底座、右喷杆底座上分别固连左喷杆、右喷杆的下端，左喷杆、右喷杆上端设置喷头、电磁阀，螺纹连接块。该装置通过单个伺服电机驱动两个同步带运动，实现水平方向同时移动而改变喷头到作物冠层的喷洒距离；通过螺纹连接块快接喷杆以适应不同生长时期的作物高度，解决不同吊蔓类作物喷雾机械姿态固定造成的雾滴流失的问题。
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公开(公告)号：CN213819076U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022540701.8
申请日：2020-11-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本实用新型为解决移动式播种机播种后育苗穴盘取出与摆放问题，公开了一种移动式播种机播后育苗穴盘摆放装置，主要由过渡推盘机构、过渡平台、旋转推盘机构、“品”字型接盘平台，曲柄滑块推盘机构、穴盘对齐机构、底盘构成。所述的过渡推盘机构安装在移动式播种机上，所述的过渡平台安装在移动式播种机输送带末端，所述的旋转推盘机构由支撑架固定在过渡平台上方，所述的“品”字型接盘平台安装在底盘上，所述的曲柄滑块推盘机构由曲柄电机支架固定在摇臂上，所述的穴盘对齐机构由电推杆支架固定在摇臂上，所述的底盘安装在移动式播种机底盘后方。本实用新型可以实现将自走式的播种机输送带送出的播种后的育苗穴盘摆放到地面上，能够避免人工搬运造成穴盘挤压变形，从而保证育苗质量。
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公开(公告)号：CN212344623U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022064596.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种核桃苗木平茬粉碎一体机，用于核桃实生苗木的平茬和粉碎，包括：行走机构、平茬装置、皮带夹持输送装置和粉碎装置。所述行走机构前端设有平茬装置，所述平茬装置通过液压升降装置与行走机构相连；所述皮带夹持输送装置与行走机构上皮带轮安装板连接；所述平茬装置包括剪切装置壳体、圆锯片、剪切电机、传动齿轮、联轴器和锯片连接轴；所述行走机构中间固定安装粉碎装置，所述粉碎装置包括广口式粉碎箱体、粉碎电机、皮带、皮带轮、六刀片双锥形粉碎刀和传动齿轮。本实用新型所述一种核桃苗木平茬粉碎一体机，结构简单小巧，仿形地面高低起伏满足茬口离地高度一致性，提高平茬茬口的完整性，对剪断后的苗木进行粉碎。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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