-
公开(公告)号：CN112009478B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010379678.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种能够考虑避免乘降区拥挤的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，进行所述车辆的速度控制及转向控制，所述驾驶控制部在检测到乘客在停车位置处从所述车辆下车之后使所述车辆向停车区移动时，基于由所述识别部识别出的停放于所述停车位置的车辆的台数，调整使所述车辆起步的起步时机。
-
公开(公告)号：CN113492832B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110288212.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其通过考虑到每个移动体的自主行驶等级的差异，能够有效地活用收容区域。一种停车场管理装置(400)，其对使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理，用于使车辆(M)在停车场(PA)内的规定的驻车位置(驻车空间(PS))驻车，所述停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取与车辆(M)能够采用的自主行驶等级有关的自主行驶等级信息；以及处理部(426)，在车辆(M)进入停车场(PA)后，在需要车辆(M)在停车场(PA)内移动时，指示车辆(M)进行自主行驶等级信息的变更。
-
公开(公告)号：CN111942369B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010379714.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供在包括停车场的区域中行驶的场景下，能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、终端装置、停车场管理装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述本车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部将到所述本车辆向停车场所入库为止的行驶轨迹存储于存储部，在从所述停车场所进行出库的情况下，所述驾驶控制部使用所述行驶轨迹来生成出库用的预定行驶路径，并基于所生成的预定行驶路径来使所述本车辆行驶。
-
公开(公告)号：CN111766865B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010124005.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D105/55
Abstract: 本发明提供一种能够适当地使车辆接近到使用者的附近的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测车辆的周边状况；第一控制部，其基于由所述检测部检测出的所述周边状况来控制所述车辆的速度及转向，由此使所述车辆向供所述车辆的使用者上车或下车的位置移动；以及第二控制部，其在所述车辆向所述位置移动的情况下，与所述车辆不向所述位置移动的情况相比，减小所述检测部的检测负荷。
-
公开(公告)号：CN111942370B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010400732.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供通过设定临时权限而能够消除在驻车设施、车辆产生的不良状况的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：钥匙发行部，其使用与其他装置通信的通信部，向其他装置发送使基于自动代客泊车控制的车辆的操作能够进行的假想钥匙；以及动作控制部，其在由所述通信部接收到所述假想钥匙的使用信息的情况下，基于所述车辆的操作信息，来使所述车辆进行动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113492839B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110294289.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够在收容区域内使多个移动体适当地移动。停车场管理装置(400)具备优先级赋予部(424)，所述优先级赋予部(424)对在停车场(PA)内行驶的多个车辆(M)分别赋予与使各车辆(M)行驶的次序相应的优先级，优先级赋予部(424)根据停车场(PA)内的各车辆(M)的移动目的地，对各车辆(M)赋予优先级。
-
公开(公告)号：CN113538959B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110337213.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够预先防止移动体无法在收容区域内行驶的现象，能够顺利地管理收容区域。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：预约接受部(425)，其接受与车辆(M)的停车场(PA)的利用有关的利用预约；以及入场判定部(423)，其判定许可或不许可车辆(M)进入停车场(PA)。预约接受部(425)在接受利用预约时，获取与车辆(M)的大小相关的车辆信息。入场判定部(423)将车辆(M)进入停车场(PA)时的车辆(M)的大小与接受利用预约时所获取的车辆(M)的大小进行比较，来进行向停车场(PA)的进入的判定。
-
公开(公告)号：CN111746438B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010215446.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供能够提高向行驶来的车辆乘车的用户的便利性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其基于对车辆之外的状况进行检测的检测部的检测结果，来识别所述车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别的识别结果，来进行所述车辆的速度控制和转向控制中的至少一方；以及车门控制部，其进行用于使所述车辆的车门开放的打开控制，在所述车辆通过所述驾驶控制部的控制而行驶着的情况下，在由所述识别部识别到由用户进行的规定的动作时，所述车门控制部开始用于使所述车辆的车门开放的打开控制。
-
公开(公告)号：CN111688708B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010154971.7
申请日：2020-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供能够根据乘员的状态而以使乘员容易乘降的方式控制车辆的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的速度控制及转向控制中的至少一方；以及预定信息取得部，其取得所述车辆的乘员的预定信息，所述驾驶控制部基于由所述预定信息取得部取得的所述预定信息来决定所述车辆使所述乘员下车的下车形态或所述车辆使所述乘员乘车的乘车形态。
-
公开(公告)号：CN111619549B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010110398.X
申请日：2020-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行更适当的自动泊车的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；以及取得部，其取得所述车辆的能量余量，其中，所述驾驶控制部在通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆正向供车辆停车的第一停车区停车或已停车于所述第一停车区的状态下，且在由所述取得部取得的所述能量余量为阈值以下的情况下，使所述车辆从所述第一停车区向第二停车区移动，所述第二停车区能够通过基于所述驾驶控制进行的行驶及基于手动驾驶进行的行驶来停车。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
175
records
(took 0.037 seconds)
