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公开(公告)号：CN111135480B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010075893.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明胸腹表面呼吸运动信号超分辨电路属于精密仪器和胸腹部放射治疗技术领域；该电路包括信号转换模块，相位差多输出模块，电阻链多相位生成模块，多相位正弦方波转换模块，多相位融合逻辑门模块和二次超分辨模块；这些模块作为一个整体，缺一不可，共同实现了将一个周期的呼吸运动信号变成多个周期的方波信号，即实现了对胸腹表面呼吸运动信号的超分辨，这个结果所能够带来的进一步技术优势在于，在多个呼吸周期过程中，通过判断方波信号的频率变化即可判断呼吸频率的变化，更重要的是，由于超分辨方波的周期远小于呼吸运动周期，因此能够在更短时间内，即小于一个呼吸周期的时间范围内，判断出呼吸频率的变化。
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公开(公告)号：CN118624249A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411094578.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007 , B07C5/34 , B07C5/38
Abstract: 本发明一种回力车测试方法属于回力车质检技术领域；所述回力车测试方法在回力车测试装置上实现，依次执行小车抓取、小车蓄力、小车换向、小车释放和小车回力测试五个步骤；所述回力车测试装置包括：测试台、蓄力机构和回收台，所述的测试台上端设置有蓄力机构，测试台的侧面设置有回收台；此结构能够实现，测试台为小车的滑动蓄能提供平台，通过蓄力机构对小车进行拖动蓄力，蓄力后的小车被释放至回收台进行测试，实现了回力车的自动质量检测，避免了专人手动测试，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN118596065A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410984871.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明一种可适应调节的光电器件夹持方法涉及精密机械技术领域；该光电器件夹持方法在包括捆绑链条、驱动结构和间距调节机构的光电器件夹持器上实施，依次执行以下步骤：间距调节、高度调节、初步夹持、充气夹持和解除夹持；本发明的有益之处在于：采用两个捆绑链条进行光电器件中光学元件的捆绑，利用捆绑链条的柔性特性，使捆绑形状能够随光学元件形状适应调节，满足不同形状光学元件捆绑夹持的需求，提高了夹持器的适用范围；通过多个气囊多位置压紧光学元件周面，提高了夹持效果；此外，将两个捆绑链条设置在不同高度，实现在光学元件不同高度位置同时进行捆绑夹持，确保夹持效果。
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公开(公告)号：CN115524142B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211235863.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M17/007 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明属于回力车质检技术领域，尤其涉及一种回力车测试装置及其蓄力机构、回收台和测试方法，所述的测试装置，包括：测试台、蓄力机构和回收台，所述的测试台上端设置有蓄力机构，测试台的侧面设置有回收台；由此结构，能够实现，测试台为小车的滑动蓄能提供平台，通过蓄力机构对小车进行拖动蓄力，蓄力后的小车被释放至回收台进行测试，实现了回力车的自动质量检测，避免了专人手动测试，降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117180051A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311263613.X
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种脑电检查躺床涉及脑电检查及医疗器械技术领域；本发明采用床板和调节板实现脑电检查的顺利进行，采用可旋转的调节板进行角度调节，提高患者躺卧舒适性；通过设置侧板和弧形板对患者的腿部和腰部进行限位固定，通过采用气囊对患者肢体进行固定，并提高患者舒适性，避免患者出现负面情绪而影响检查，且调节操作简单，能够针对不同患者进行快速调节；通过设置颈托和头托实现患者颈部和头部支撑，并具有缓冲功能，提高使用舒适性，通过设置托板可调节位置，方便患者在躺卧后调节至适当位置，并通过限位垫对颈部和头部进行固定，避免头部晃动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109741827B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910018163.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明结合双周期判断的胸腹表面区域呼吸信号周期预测方法属于肿瘤医学、精密仪器、工程技术和数学等技术领域；该方法首先构建理想单周期呼吸信号，然后进行周期延拓，得到理想多周期呼吸信号，最后对理想多周期呼吸信号进行周期提取，整个提取过程在数据量相同的两个假想周期间进行，并在两个周期内即可完成周期提取；该方法方法能够准确提取理想多周期呼吸信号的周期，为准确预测呼吸运动奠定仿真实验基础。
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公开(公告)号：CN111275019B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010159454.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明一种微弱信号噪声剥离方法属于数字信号处理技术领域，该方法构建了五个全新的评价函数，这些评价函数或能够评价有用信号的自相关性，或能够评价有用信号、干扰信号和噪声信号中两种信号的互相关性，相关性越高，评价函数值越大，相关性越低，评价函数值越小，利用这个原理，通过选择最大或最小评价函数所对应的有用信号估计值，即可将有用信号从干扰信号中剥离，仿真结果表明，剥离出的有用信号与真值较为接近；如果噪声信号与有用信号之间的相关性进一步降低，那么本发明方法的效果会更理想。
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公开(公告)号：CN113532330A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110999148.0
申请日：2021-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种相位格雷码三维测量方法属于结构光三维测量技术领域。该方法包括以下步骤：首先，生成相位格雷码的四步余弦相移条纹图案；然后，依次投射各位余弦相移条纹图案并同步采集余弦相移条纹图像；第三，根据四步相移法获取余弦相移条纹图像的相位码字；第四，将相位码字转换为相位格雷码字；第五，将相位格雷码字转换为二进制码字；第六，将二进制码转换为十进制码；最后，根据三角法使用十进制码计算被测表面三维坐标、形成三维图像。本发明有益效果在于：相比格雷码三维测量方法，本发明方法具有更强的抗干扰能力，有效地减少了强度干扰带来的解码误差及其导致的测量误差，明显提升了三维成像效果。
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公开(公告)号：CN109540798B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910050692.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种双转盘安装结构及带有该安装结构的显微扫描结构属于显微测量技术领域；该结构包括第一转盘和第二转盘；第一转盘沿半径方向开有通槽，第二转盘开有螺旋形状的通槽，第一转盘通槽和第二转盘通槽的组合，形成通光孔；第二转盘相对于第一转盘转动，能够改变径向照明角度；第二转盘和第一转盘整体转动，能够改变轴向照明角度；本发明双转盘式显微扫描结构，针对椭球反射照明显微测量装置的特殊结构，提供了一种能够置于显微测量装置内部的扫描机构，实现了径向30至120度的扫描范围以及轴向360度的扫描范围。
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公开(公告)号：CN111282159A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010077494.9
申请日：2020-01-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明面向呼吸运动信号准相位超分辨电路的电阻链分配方法属于精密仪器和胸腹部放射治疗技术领域；该方法首先确定超分辨的倍数；然后根据超分辨的倍数，确定电阻链的个数；再根据超分辨的倍数，分别确定分配到第一输出和第二输出之间、第二输出和第三输出之间的电阻链个数；最后分别确定第一输出和第二输出之间、第二输出和第三输出之间，每个电阻链上电阻与下电阻之间的比值；本发明面向呼吸运动信号准相位超分辨电路的电阻链分配方法，能够切实给准相位超分辨电路电阻链如何分配提供一种方法论，同时给出的电阻比值更精确，更重要的是，本发明考虑到了超分辨倍数分别为奇数和偶数时的不同情况，并都给出了电阻链如何分配的方法。
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