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公开(公告)号:CN115255268A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210659457.8
申请日:2022-06-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了基于多孔结构的非密实铸型,包括:型壳,由铸件型腔、浇注系统型腔和冒口型腔组成;承压结构,位于型壳的底部,固定支撑铸型;控温结构,位于需要激冷或冒口周围,提供控温介质的流道;桁架结构,构成铸型完整形貌;传感器,监测铸造过程中温度或应力变化。相较于密实铸型,多孔结构非密实铸型减少用砂量,加快铸件成型速率,提效又节能环保;型壳相较于密实铸型散热更快,铸件冷却效率提高;传感器监测铸件成型过程中对应部位的温度或应力变化,并根据检测的信号控制控温结构内控温介质的流量和温度,通过传感器和对控温介质的有效控温,实现铸件的快速冷却,改善铸件的组织结构,减少铸件的残余应力和变形,提高铸件的性能。
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公开(公告)号:CN112228524A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011148498.8
申请日:2020-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴输出减速器,包括行星架17,太阳轮3,太阳轮5,行星轮16,输入轴1,传动轴4,锥齿轮9,锥齿轮7,锥齿轮11,锥齿轮12,输出轴10,输出轴8,输出轴13,滚珠轴承18,滚珠轴承6,太阳3与行星轮16啮合传动,太阳轮5套在滚珠轴承6上,锥齿轮7也套在滚珠轴承2上,四个锥齿轮呈十字交叉相互啮合传动,滚珠轴承18配合在输入轴与太阳轮3之间,起到支撑太阳轮3,减少太阳轮3与输入轴1之间的摩擦,太阳轮3和传动轴4,输出轴10和锥齿轮11是一体的,本发明可以实现大速比传动,结构紧凑,体积小,传动比大,多轴输出,输出效率高,输出轴3和输出轴1,2的输出速度不同,多轴输出可以灵活对应满足不输出要求。
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公开(公告)号:CN112013984A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010938730.1
申请日:2020-09-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01K7/16
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式柔性温度传感器及其制备方法,其包括柔性基板,金属电极,石墨烯感温薄膜,所述金属电极溅射于所述柔性基板上,所述石墨烯感温薄膜涂覆于所述金属电极上表面,其中所述金属电极和所述石墨烯感温薄膜作为柔性温度传感器的敏感单元,在所述的石墨烯感温薄膜上方压制一层所述柔性基板,提高传感器的可靠性和稳定性。采用石墨烯/镍双层膜和柔性基板,使传感器具有良好的柔韧性。所述温度传感器价格低廉,重复性好,线性度高。
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公开(公告)号:CN108132256A
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201711469112.1
申请日:2017-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种焊接质量机器视觉高精度检测方法,包括以下步骤:A、采用360°高清摄像头采集焊接后的工件表面图像,并将采集的图像发送至控制器中;B、控制器中设置的图像采集卡对图像信号进行滤杂优化后发送至控制器内主控单元;C、之后对采集的图像进行分类处理;D、最后将分类后的图像发送至数据库中进行比对,将焊接质量不符合的工件进行报警剔除,本发明采用的检测方法能够实现对工件表面焊接质量的高精度检测,进一步提高了产品的合格率。
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公开(公告)号:CN105504711B
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201510985065.0
申请日:2015-12-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种3D打印用聚己内酯改性微球,其特征在于包含硼化钼,主要由以下原料按重量份制备而成:聚己内酯100份,硼化钼1‑3份,无机填料1~10份,表面活性剂0.1~1份,流平剂0.1~1份,抗氧剂0.1~1份;聚己内酯微球改性材料流动性好,具有优异的热稳定性和抗冲击强度,生产工艺简单,绿色环保,可直接用于3D打印。
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公开(公告)号:CN107122802A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710300882.7
申请日:2017-05-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明为一种基于改进小波神经网络的滚动轴承的故障检测方法,利用小波包分解后各频段能量的分布作为特征向量输入神经网络,利用改进的小波神经网络完成滚动轴承故障模式的识别。理论和实验证明用该方法提取故障特征能加快小波神经网络的训练速度,能迅速地对滚动轴承进行故障的检测和定位。
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公开(公告)号:CN106798627A
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201710116446.4
申请日:2017-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61H1/024 , A61H2201/1269 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2205/102 , A63B21/00192 , A63B22/0002 , A63B22/0605
Abstract: 本发明涉及一种手动式膝关节康复辅助机构,包括带传动运动机构和曲柄滑块运动机构,所述带传动运动机构包括手摇曲柄、主动轮、传动带、双内向磁控轮、支撑架、固定架,所述的曲柄滑块运动机构包括固定杆A、固定杆B、防滑踏板、静音滑轮;所述座椅设置在固定架上面,通过固定架固定,与固定架滑动连接,所述静音滑轮在滑道内活动从而带动防滑踏板作用,达到往复运动训练的效果。
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公开(公告)号:CN106740912A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611077514.2
申请日:2016-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种溃吸动能安全矿车,其组成包括:车头护板,其特征是:所述的车头护板与前段变形槽连接,所述的前段变形槽与前护板连接,所述的前护板与中段变形槽连接,所述的中段变形槽与后护板连接,所述的后护板与后段变形槽连接,所述的后段变形槽与车尾护板连接,所述的车头护板底部、底部前护板和底部后护板分别与变形槽连接,所述的底部前护板、底部后护板分别与前轮支架和后轮支架连接,所述的前轮支架和后轮支架分别与前轴承和后轴承连接,所述的前轴承和后轴承分别与前轴和后轴通过旋转副装配在一起,所述的前轴和后轴两端分别安装有车轮,所述的底部前护板和底部后护板上表面分别安装有座椅。
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公开(公告)号:CN106032838A
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:CN201510109247.1
申请日:2015-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H55/08
Abstract: 一种线接触空间啮合新型变厚齿轮的智能设计,包括以下步骤:变厚齿轮就是在齿轮的不同端截面上,其齿形具有不同的变位系数,在相交轴或交错轴情况下,标准渐开线变厚齿轮的齿面是渐开螺旋面,而相交轴和交错轴情况下渐开螺旋面之间的啮合是不可能实现线接触的。为了实现线接触,利用空间啮合原理,由一已知的渐开线变厚齿轮1的齿面方程出发,推导出另一与之共轭的齿轮2的齿面方程。再将该齿轮与标准渐开线变厚齿轮进行比较,计算分析其齿形差和齿向差,并采用适当的方法对一与齿2最接近的渐开线变厚齿轮的轮齿进行修形,通过拟合误差曲线,将拟合误差控制在符合要求的范围内,以得到齿轮2的齿廓,从而得到了一对能够实现线接触的相交轴和交错轴变厚齿轮副。本发明用于替换渐开线传动齿轮。
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公开(公告)号:CN103176407A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201210106328.2
申请日:2012-04-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于生产过程解耦点定位的生产排程方法,该方法提出了生产过程解耦点的概念,在生产流程分析的基础上建立了生产过程解耦点的多目标定位模型。然后根据生产过程解耦点的两种定位位置,分别建立了MTO和ATO两种生产方式下的排程模型,并求解上述两类生产排程问题。采用本申请实施例的方法进行排程,既能满足客户订单的个性化需求,使排程受制造系统的动态随机性减小,也能使排程目标和生产过程整体得到简化,以短时间低成本满足客户需求,对于情况复杂且数量较多的订单,求解排程方案时求解结果准确有效、应用范围广、可拓展性强、运算速度快、优化性能好。
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