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公开(公告)号：CN106032835A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510109199.6
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 随着科学技术的进步和国民经济的发展，减速装置正沿着小型化、高速化、标准化、低振动、低噪声的方向发展。各行各业对微小型减速装置的要求越来越高，特别是航空、航天领域中对微小型减速装置的需求越来越大、要求也越来越苛刻。本发明方法包括：输入轴(1)，所述的输入轴与小锥齿轮(2)连接，所述的小锥齿轮与大锥齿轮(4)啮合，所述的大锥齿轮与支撑轴(3)连接，所述的支撑轴与变厚外齿轮(6)连接，所述的变厚外齿轮与偏心轴(5)连接及变厚内齿轮(7)啮合，所述的变厚内齿轮与输出轴(8)连接。
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公开(公告)号：CN106032838A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510109247.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H55/08
Abstract: 一种线接触空间啮合新型变厚齿轮的智能设计，包括以下步骤：变厚齿轮就是在齿轮的不同端截面上，其齿形具有不同的变位系数，在相交轴或交错轴情况下，标准渐开线变厚齿轮的齿面是渐开螺旋面，而相交轴和交错轴情况下渐开螺旋面之间的啮合是不可能实现线接触的。为了实现线接触，利用空间啮合原理，由一已知的渐开线变厚齿轮1的齿面方程出发，推导出另一与之共轭的齿轮2的齿面方程。再将该齿轮与标准渐开线变厚齿轮进行比较，计算分析其齿形差和齿向差，并采用适当的方法对一与齿2最接近的渐开线变厚齿轮的轮齿进行修形，通过拟合误差曲线，将拟合误差控制在符合要求的范围内，以得到齿轮2的齿廓，从而得到了一对能够实现线接触的相交轴和交错轴变厚齿轮副。本发明用于替换渐开线传动齿轮。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103016634A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210547276.2
申请日：2012-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种RV双摆线针轮减速器。普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，制造精度要求高，设计中要求考虑的问题多，成本高。本发明的组成包括：机壳（2），所述的机壳（2）一侧装有端盖（11），所述的端盖(11)中心装有输入轴(18)，所述的输入轴(18)一端的中心齿轮与三组行星齿轮(3)同时啮合，并且三组行星齿轮(3)均匀分布，相隔120度；摆线轮（6）套装在所述的输入轴外侧，所述的行星齿轮中心固定有曲柄轴（20），三个所述的曲柄轴采用针齿销(8)经轴承(B5)铰接在两片相位差180°的摆线轮(6)上，输出机构(7)由三对曲柄轴的支撑轴承(B2)来推动，把所述的摆线轮上的自转矢量传递出去。本产品用在需要传动比大、效率高、重量轻、运转平稳、噪声低、耐冲击、过载能力强、寿命长的减速器的场合。
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公开(公告)号：CN203130928U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220697619.9
申请日：2012-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种RV双摆线针轮减速器。普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，制造精度要求高，设计中要求考虑的问题多，成本高。本实用新型的组成包括：机壳（2），所述的机壳（2）一侧装有端盖（11），所述的端盖(11)中心装有输入轴(18)，所述的输入轴(18)一端的中心齿轮与三组行星齿轮(3)同时啮合，并且三组行星齿轮(3)均匀分布，相隔120度；摆线轮（6）套装在所述的输入轴外侧，所述的行星齿轮中心固定有曲柄轴（20），三个所述的曲柄轴采用针齿销(8)经轴承(B5)铰接在两片相位差180°的摆线轮(6)上，输出机构(7)连接三对曲柄轴的支撑轴承。本产品用在需要传动比大、效率高、重量轻、运转平稳、噪声低、耐冲击、过载能力强、寿命长的减速器的场合。
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公开(公告)号：CN204739166U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520141385.3
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 随着科学技术的进步和国民经济的发展，减速装置正沿着小型化、高速化、标准化、低振动、低噪声的方向发展。各行各业对微小型减速装置的要求越来越高，特别是航空、航天领域中对微小型减速装置的需求越来越大、要求也越来越苛刻。本实用新型包括：输入轴(1)，所述的输入轴与小锥齿轮(2)连接，所述的小锥齿轮与大锥齿轮(4)啮合，所述的大锥齿轮与支撑轴(3)连接，所述的支撑轴与变厚外齿轮(6)连接，所述的变厚外齿轮与偏心轴(5)连接及变厚内齿轮(7)啮合，所述的变厚内齿轮与输出轴(8)连接。
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公开(公告)号：CN208954611U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821648051.5
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 本实用新型公开了一种户外LED显示屏亮度校正系统，该系统包括LED显示屏、LED显示屏控制系统、光学去噪系统、图像采集系统、图像处理及校正系统。图像采集系统经光学去噪系统对被校正的LED显示屏进行图像信息的采集，将采集到的图像信息传输给图像处理和校正系统；图像校正系统对采集的信息进行数据分析得出校正数据，将校正数据传输给LED显示屏控制系统；LED显示屏控制系统通过亮度调节模块对LED显示屏亮度进行调节。本实用新型可更加准确对LED显示屏亮度进行采集，避免噪声的干扰，可实现在户外非暗室条件下进行校正，更符合人眼的主观感受。
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公开(公告)号：CN201656883U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020044823.1
申请日：2010-01-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 新型吸尘器用无刷直流电动机控制器。现有的吸尘器常用的电动机存在机械摩擦，由此带来了噪声、火花、制造成本高以及维修困难等缺点。本实用新型的组成包括：无刷直流电动机，所述的无刷直流电动机连接位置霍尔检测器，位置霍尔检测器连接单片机，单片机分别连接状态指示电路、开关控制信号、软启控制电路、可编程逻辑器件和信号发生电路，可编程逻辑器件连接隔离驱动电路，隔离驱动电路连接三相逆变电路，三相逆变电路连接单相整流电路和无刷直流电动机，单相整流电路连接220V交流输入，所述的隔离驱动电路通过温度检测电路和检测相绕组电流的过流检测电路连接到硬件保护电路，所述的硬件保护电路连接单片机。本实用新型用于控制吸尘器。
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