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公开(公告)号：CN108132256A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711469112.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种焊接质量机器视觉高精度检测方法，包括以下步骤：A、采用360°高清摄像头采集焊接后的工件表面图像，并将采集的图像发送至控制器中；B、控制器中设置的图像采集卡对图像信号进行滤杂优化后发送至控制器内主控单元；C、之后对采集的图像进行分类处理；D、最后将分类后的图像发送至数据库中进行比对，将焊接质量不符合的工件进行报警剔除，本发明采用的检测方法能够实现对工件表面焊接质量的高精度检测，进一步提高了产品的合格率。
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公开(公告)号：CN106798627A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710116446.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61H1/024 , A61H2201/1269 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2205/102 , A63B21/00192 , A63B22/0002 , A63B22/0605
Abstract: 本发明涉及一种手动式膝关节康复辅助机构，包括带传动运动机构和曲柄滑块运动机构，所述带传动运动机构包括手摇曲柄、主动轮、传动带、双内向磁控轮、支撑架、固定架，所述的曲柄滑块运动机构包括固定杆A、固定杆B、防滑踏板、静音滑轮；所述座椅设置在固定架上面，通过固定架固定，与固定架滑动连接，所述静音滑轮在滑道内活动从而带动防滑踏板作用，达到往复运动训练的效果。
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公开(公告)号：CN108105335A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810010897.4
申请日：2018-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高效散热齿轮减速器，包括齿轮减速器本体,齿轮减速器本体内设有大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮相互啮合，大齿轮一侧固定连接有输出轴，输出轴穿出齿轮减速器本体，大齿轮另一侧固定连接有连接轴A，小齿轮一侧固定连接输入轴。本发明设计通过对齿轮减速器本体进行有效的散热，保证了齿轮减速器本体高效工作，散热装置设于齿轮减速器安装箱的下端，使之不会暴露在外部，不易受到自然环境的侵蚀，延长了散热装置的使用寿命，降低了维护的成本，并且通过设置滑杆，在滑杆上可以调节散热扇的位置，这样可以保证能在某个区域散热，更好的保证散热效率，而且方便调节滑杆的上下位置，也就可以调节散热面积，保证良好的散热效果。
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公开(公告)号：CN207687266U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721891996.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/04 , F16H57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种新型双向齿轮减速器，包括减速器外壳，所述减速器外壳的内部设置有内壳，且减速器外壳的底端设置有减速器减震板，所述减速器外壳的上端设置有密封盖，所述内壳的内部设置有第一齿轮，且内壳的底端一侧设置有抽油泵。本实用新型结构科学合理，操作安全方便，设置了抽油泵和导油板，能够将润滑油主动喷到减速器内部的齿轮上，减少齿轮与齿轮之间的摩擦，同时润滑油具有降温的特征，能够更好的保护减速器，设置了减速器减震板和电机减震板，能够减少电机和减速器工作时产生的震动，设置了测距轮，能够测量出减速器的安装轴工作多少圈，便于工作人员统计操作，设置了便携把手，便于工作人员移动减速器。
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公开(公告)号：CN207688915U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820017202.0
申请日：2018-01-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉检测系统，包括滤波输入电路、反馈调节电路和滤波输出电路，所述滤波输入电路接收机器视觉检测系统信号传输通道内的信号，经反馈调节电路运用运放器AR1反相放大信号，并且运用运放器AR2和三极管Q3实现对数运算处理，运放器AR2的输出信号一路经运放器AR3反馈至运放器AR2的反相输入端内，另一路经电阻R9和电容C4并联组成的RC电路滤波后由信号输出端口输出，也即是输入机器视觉检测系统信号传输通道内，可以对机器视觉检测系统中信号传输通道内的信号进行精确运算，降低检测误差。
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