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公开(公告)号：CN113345309B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110495743.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于月球多因素综合环境模拟的月尘淋撒装置，包括机械支撑框架、辐照铺尘机构、振动筛机构和接尘开合机构机械支撑框架包括有若干立柱依次连接的上层框架、中层框架和底层框架，上层框架与月尘仓的顶端盖固定连接，所述的辐照铺尘机构安装在中层框架上，振动筛机构和接尘开合机构安装在底层框架，辐照铺尘机构在中层框架上往复移动朝向振动筛机构淋撒月尘，月尘在振动筛机构的振动下均匀洒落在预定空间内，模拟月尘淋撒环境，所述的接尘开合机构用于接收落尘和收集落尘。本发明所述的一种用于月球多因素综合环境模拟的月尘淋撒装置，振动尘盒系统与振动筛机构组合使用，极大提高了淋撒均匀度，高效模拟月尘自然降落的过程。
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公开(公告)号：CN114406997A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210084806.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有顺序刚度调节功能的仿生结构‑感知一体化软折纸弯曲模块，属于仿生软体弯曲结构领域。解决了现有的软体机器人灵活大变形与灵敏感知无法兼得的问题。它包括软折纸致动器、被动刚度调节带、纤维限制线、应变感知单元、应变限制层、信号线和气管。本发明的软折纸致动器采用纤维增强的吉村纹式结构，具有沿折痕展开和硅胶皮肤拉伸的双重变形；软体模块沿轴向分为三段，单一气压下每段分别经历柔顺大变形‑被动顺序刚度调节，可实现多种弯曲构型；与软折纸致动器相同材料属性的压阻型柔性应变感知单元离散地无缝嵌入到软体模块底部，可感知模块复杂变形。本发明既可以兼具灵活大变形与灵敏感知，又具有被动顺序刚度调节的特点。
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公开(公告)号：CN113443178B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110770311.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种用于模拟月球表面综合环境的真空容器系统，属于空间环境模拟技术领域。提供了一种用于模拟月球真空、低温、电子辐照、紫外辐照、X射线辐照、微米/亚微米级带电粉尘等月表多因素综合环境效应试验的真空容器。它包括它包括真空容器、钢平台、样品台、操作平台、罐外车、月尘槽和月壤槽，所述真空容器包括主舱、过渡舱、底部平台、原位副舱和通道，所述主舱的侧壁上开设有通道，所述通道上开设有大门机构，实现通道的开闭，所述主舱上侧面设置有过渡舱，通过过渡舱与其他设备相连，所述主舱上设置有原位副舱，所述原位副舱位于月尘舱直筒段上。它主要用于模拟月球表面综合环境。
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公开(公告)号：CN114067653A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111274417.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提出一种行星际空间超高速微纳粉尘静电加速装置，该加速装置包括粉尘粒子发射器、加速装置、控制装置和真空靶室，粉尘粒子发射器、加速装置、控制装置和真空靶室依次连接，粉尘粒子发射器用于使粉尘带上电荷，并发射出去；加速装置用于对带电粉尘加速；控制装置用于筛选出实验所需要的粉尘粒子，真空靶室为粉尘的试验区。解决了如何克服现有技术中空间粉尘加速存在的带电困难，粉尘粒子易逸散，以及在真空环境下加速的技术问题。本发明通过30KV粉尘充电装置对粉尘颗粒源中的粉尘颗粒进行充电，使其表面带电并获得较高的初速度，满足空间模拟粉尘环境的试验需求，可实现粉尘最高速度100km/s，稳定束流速度20km/s的模拟。
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公开(公告)号：CN113689752A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110762938.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出一种月球多因素综合环境模拟装置，该模拟装置包括真空热系统、月尘充电系统、月尘预处理及淋撒系统和集成控制系统，真空热系统包括真空容器、真空系统、热沉系统和低温系统，真空容器的内部装有热沉系统，真空容器上连接有真空系统和低温系统，月尘充电系统包括电子加速器、两个紫外辐照源和X射线源。解决了如何实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，本发明能够实现月球表面高低温、真空、紫外辐照、电子辐射、X射线辐照、带电月尘等多因素综合环境与效应的等效模拟，实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，阐明月尘充电、放电、扬尘、迁移、沉降、沉积等物理过程和规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113636115A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110878411.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出了一种太阳系多因素综合环境模拟装置，属于综合环境模拟领域。解决了现有装置难以对空间综合环境进行模拟的问题。它包括综合辐照舱、空间粉尘环境舱和空间污染环境舱，所述综合辐照舱与空间粉尘环境舱和空间污染环境舱相连，所述综合辐照舱上部与辐照源相连，所述辐照源包括3个辐照电子源、3个辐照质子源、1个辐照太阳模拟器和2个辐照紫外源，所述空间粉尘环境舱与第一电子源、第一紫外源、X射线源和粉尘加速器相连，所述空间污染环境舱与第二电子源、第二紫外源和原子氧源相连，所述综合辐照舱、空间粉尘环境舱和空间污染环境舱均与真空泵站相连。它主要用于空间综合环境模拟。
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公开(公告)号：CN113597079A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110765197.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于月球表面充电环境模拟的电子加速器装置，属于空间环境模拟技术领域。解决了现有月球表面充电环境模拟的问题。它包括电子枪、加速管、真空系统、磁铁系统、束测系统和控制系统，所述电子枪与加速管相连，所述电子枪与电子枪电源相连，所述电子枪包括阳极、阴极组件、聚焦电极、高压电晕环和灯丝电源连接器，所述聚焦电极一端设置有阴极组件，另一端与灯丝电源连接器相连，所述阳极设置在阴极组件的前端，所述高压电晕环设置在灯丝电源连接器的外侧，所述加速管包括陶瓷管、均压环和电极片，所述均压环设置在陶瓷管的外侧。它主要用于月球表面充电环境模拟。
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公开(公告)号：CN113562128A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110855899.5
申请日：2021-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63B35/00
Abstract: 本发明提供了一种水面跳跃机器人，属于仿生机器人领域。水面跳跃机器人包括主体支撑框架、水面支撑系统、传动系统、储能系统和驱动系统，主体支撑框架位于机器人中部，储能系统位于机器人最上部，驱动系统对称分布在机器人左右两侧，水面支撑系统位于机器人最下部，传动系统安装在水面支撑系统的内部，机器人通过水面支撑系统实现水面稳定漂浮，传动系统带动储能系统对弹簧进行储能和释放，提供跳跃所需的能量，带动驱动系统运动实现水面跳跃运动。本发明的机器人主体采用高精度3D打印技术制造，使用弹簧作为储能原件，具有质量轻、跳跃性能优异的特点；本发明的水面跳跃机器人跳跃性能优异、运动姿态稳定。
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公开(公告)号：CN112644741A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011629678.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明设计了一种低压低密度火星尘暴环境模拟装置及其方法：检查所有阀门处于关闭状态；系统上电，检查各设备基本状态情况；真空泵组启动，抽取气体直接排放到空气中，达到指定要求最低压力；打开二氧化碳供气气源，试验段压力到达目标数值，阀门低流量维持调节，真空泵组抽取多余气体到缓冲罐中；开启供气调节阀门，风洞内的风速逐渐增加，直至风速与目标风速一致达到稳定；打开固体供气阀门和螺旋喂料器，通过气量调节阀与传感器、流量秤之间形成的稳定调节关系，达到要求的粉尘浓度值；试验结束后，关闭风洞风速系统调节阀门，关闭砂尘系统和抽真空系统；打开回气阀门，关闭二氧化碳入口截止阀门，待回气完成即可进行模型更换或结束试验。
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公开(公告)号：CN111687867A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010531123.3
申请日：2020-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有主动变刚度功能的软体机械手，涉及软体机器人技术领域。为解决现有的具有变刚度功能的软体机械手，柔顺性、结构紧凑性较差，制备工艺复杂，变刚度与变形存在耦合的问题。支架的下表面沿圆周方向均匀的设有三个软体指，支架的上表面沿圆周方向均匀的设有三个柔性带驱动机构，且每个软体指对应一个柔性带驱动机构，支架的上表面中心处设有一个镂空框架，框架内部设有一个四通，四通的竖直端口与主气管的一端固定连接，主气管的另一端与外界的气源输出端连接，四通的三个水平端口分别与一根软管的一端固定连接，软管的另一端插入到软体指的内部。本发明适用于对工业分拣、农业采摘、家庭服务、康复助力等领域。
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