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公开(公告)号：CN102664097B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210183927.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双通道轴向磁路外转子磁阻式旋转变压器，属于旋转变压器技术领域。本发明的转子上具有两层导磁材料，这两层导磁材料都按正弦规律分布，但所形成的正弦波浪线的周期不同。与转子对应的定子也被分为两层，分别为粗机定子与精机定子。励磁绕组与两相信号绕组以正交的方式设置在定子上，转子上不设置绕组。当励磁绕组通以恒压频率的交流电时，两相信号绕组分别输出电动势幅值随转子转角作正弦和余弦变化的电压。外转子轴向磁路双通道磁阻式旋转变压器的结构简单、紧凑，不仅使得电势恒定分量减小，还可以最大限度地消除由安装偏心等带来的误差，从而提高了测量精度。本发明特别适用于伺服系统的速度以及位置传感器。
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公开(公告)号：CN102664095B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210183909.6
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明提供了一种双定子双通道轴向磁路磁阻式旋转变压器，本发明的双通道轴向磁路旋转变压器设计成径向布置的分磁路式,精机的定子部分位于外圈,粗机的定子部分位于内圈,粗、精机共用一个由内外两环相套构成的一体化转子。转子外环沿圆周方向为正弦形波纹状，波峰个数为P。转子内环沿圆周方向亦为正弦形波纹状，波峰个数为1。外圈定子和其对应的外环转子形成轴向磁路旋转变压器的P对极精机部分，内圈定子和其对应的内环转子形成一对极粗机部分。本发明可用于伺服系统的速度以及位置的测量传感。具有结构简单、紧凑的特点，同时具有极强的抗震性能。它与同种精度的磁阻式旋转变压器相比，体积最小。适用于电动汽车、航空及航天领域。
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公开(公告)号：CN103219850A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310169814.3
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有等电阻双绕组结构的紧凑型永磁无刷电机，它涉及的是具有冗余结构及高功率密度永磁无刷电机的技术领域。它解决了现有空间机械臂电机系统因电路控制失效等原因造成系统故障问题。它的每块定子铁心上有一个定子齿，多块定子铁心首尾相接形成相互间隔的定子齿与定子槽，在所有定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙；通过调整第一层绕组的线径和第二层绕组的线径，实现第一层绕组的直流电阻值与第二层绕组的直流电阻值相等。本发明是一种低速小功率永磁无刷力矩电机，具有双绕组冗余结构。
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公开(公告)号：CN103196604A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093216.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系外转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明技术方案：底座上设置两个相互平行的圆盘形的底座支架，两个底座支架分别套在轴系的两端，轴系的中段还通过两个轴承与转子支架转动连接，轴承由紧固螺母固定；转子支架为圆盘形，其外圆侧壁开有环形凹槽，转子支架一侧圆盘端面上设置多个同心的转子控制键圆环，每个转子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个转子控制键，底座支架的圆盘端面上设置多个同心的定子控制键圆环，该圆盘端面与转子支架设置转子控制键的圆盘端面相对，每个定子控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个定子控制键。
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公开(公告)号：CN103175640A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310093198.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 无轴系内转子结构永磁同步电动机定位力矩测试装置，属于电机控制领域，本发明为解决现有测定永磁同步电机定位力矩的技术存在精度不高，且结构复杂的问题。本发明包括定子支架、两个轴承、紧固螺母、轴系、底座和多个控制键，底座上设置圆盘形定子支架，定子支架的内圆侧壁和轴系之间通过两个轴承转动连接，轴承由紧固螺母固定；定子支架的外圆侧壁开有环形凹槽，定子支架的一侧圆盘端面上设置多个同心的控制键圆环，每个控制键圆环上沿圆周方向均匀分布多个控制键。本发明用于无轴系内转子结构永磁同步电动机的定位力矩的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103151889A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310093123.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K21/14
Abstract: 错极结构低定位力矩内转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一内转子永磁同步电动机的内转子与第二内转子永磁同步电动机的内转子同轴连接并使其N、S磁极相互间错位40度～50度；第一内转子永磁同步电动机的外定子与第二内转子永磁同步电动机的外定子同轴心线连接并使其齿槽错位15度～25度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN101728929A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910310401.6
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K44/06
Abstract: 内转子旋转型磁性流体行波泵，它涉及一种磁性流体行波泵。本发明解决了目前没有用于分析行波磁场对磁性流体运动规律的内转子旋转型磁性流体行波泵的问题。所述盘管设置在筒体内，且盘管的两端分别穿过筒体上的通孔，所述转子由导磁铁心和第二非导磁轴构成，所述导磁铁心固装在第二非导磁轴上，所述永磁体套装在导磁铁心上，所述永磁体由偶数个沿轴向充磁的永磁单体构成，且相邻两个永磁单体的充磁方向相反，导磁铁心和永磁体均设置在筒体内且永磁体与盘管之间留有间隙，所述盘管为非导磁材质。本发明利用磁性流体动力学原理提供了一种内转子旋转型磁性流体行波泵，本发明可以验证磁性流体输运特性，从而开辟磁性流体应用的新领域。
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公开(公告)号：CN101404440A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810137547.0
申请日：2008-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于空间磁导调制的大力矩无接触式永磁齿轮变速箱。本发明涉及永磁齿轮变速设备，它解决了现有大力矩机械齿轮变速箱存在偏载和侧向力，机械冲击，磨损严重，噪声大的缺点。它的高速转子永磁体和低速转子永磁体沿圆周方向分别均匀分布在高速转子轭和低速转子轭上，高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数不等，二者比值为齿轮变速箱的传动比，定子磁极的个数等于高速转子永磁体与低速转子永磁体的极对数之和；高速转子轭和低速转子轭分别过盈配合在高速转轴和低速转轴上，高速转轴和低速转轴分别与支撑环的两端转动连接，高速转轴、低速转轴和机壳的中心轴线相重合。它应用在原动机与负载之间，具有非接触、无噪声、无需润滑、自动过载保护等优点。
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公开(公告)号：CN110658455B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910985053.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种适应非线性散热条件的短时激励温升等效测试方法，属于电机测试技术领域。所述方法是：电机以测试一的加载工况短时工作，使电机在测试一负载条件下从起始时刻t0开始工作至t1时刻，随后在t1时刻去掉负载，使电机在与加载时相同的冷却条件下进行冷却，在整个短时加载测试过程中记录电机本次测试中温升随时间变化的数据TR1(t)，所述温升为所测试的电机部件温度与环境温度之差；电机以测试二的加载工况短时工作，测试过程与电机以测试一的加载工况短时工作相同，在整个短时加载测试过程中记录电机在本次测试中温升随时间变化的数据TR2(t)；最后数据运算。本发明只需要短时对电机进行激励，电机可长时间处于自然冷却状态，能有效降低能耗。
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公开(公告)号：CN110765632A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911053977.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G01R31/34 , G01R31/00
Abstract: 一种可求取任意负载激励下温升响应的温升等效测试方法。属于电机测试技术领域。涉及一种不依赖精确热模型、利用模型基本属性的叠加性来根据一定负载激励下的温升数据求取任意负载激励下温升数据的温升等效测试方法。该方法记录给定任意负载激励下的温升响应数据和负载激励数据，仅通过数据的加乘运算就能够还原出另外任意负载激励下的温升响应数据，无需使用热模型参数，不依赖模型。本方法可有效处理负载变化对温升的影响。特别地，本方法可利用短时变激励负载状态下的测量数据间接得出电机变负载持续激励状态下的温升数据，测试过程中电机温升低，避免了高温损坏的风险，减小了能耗。
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