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公开(公告)号：CN103955629A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410053807.1
申请日：2014-02-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/20
Abstract: 一种基于模糊k均值的宏基因组片段聚类方法，属于涉及生物信息学分析技术领域。本发明的目的是在不对宏基因组片段进行组装的条件下，利用宏基因组片段本身的特征，实现宏基因组片段的聚类，从而得出其所包含的物种个数以及各物种丰度比的基于模糊k均值的宏基因组片段聚类方法。本发明的步骤是：宏基因组片段的获取、特征向量的建立、利用模糊k均值方法进行聚类、根据聚类结果计算宏基因组数据中包含的物种个数和物种的丰度比。本发明所述的方法具有直接、方便的特点。
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公开(公告)号：CN103729639A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310694265.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/36
Abstract: 一种基于距离传感器的手掌图像归一化方法，属于身份识别领域。本发明的目的是克服现在有手掌图像归一化后手部特征缺失的不足，提供了一种基于距离传感器的基于距离传感器的手掌图像归一化方法。本发明的步骤是用摄像头捕获手掌图像；用距离传感器捕获手掌到摄像头之间的距离；计算此幅手掌图像到摄像头之间距离与标准距离比值，作为手掌图像归一化的缩放系数K；以手掌图像的中心点作为原点，对图像放大缩放系数K倍，完成手掌图像的归一化。本发明弥补了手掌图像归一化后特征缺失的缺点，为接下来的身份识别提供准确的识别特征。在采集手掌图片的同时，用距离传感器采集手掌到摄像头之间的距离，并记录下来，在手掌图像归一化时，用此手掌图像拍摄时手掌到摄像头的距离与设定的标准距离的比值作为缩放系数，以手掌图像的中心点作为原点，对图像放大缩放系数倍，完成手掌图像的归一化。
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公开(公告)号：CN120080338A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510255295.5
申请日：2025-03-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种仿捕蝇草折叠机制的可控抓取系统及其控制方法，抓取系统包括：驱动装置和至少一个折叠抓手；折叠抓手包括：第一折叠夹取组和第二折叠夹取组；第一折叠联动部和第二折叠联动部；第一折叠夹取组或第二折叠夹取组分别与第一折叠联动部、第二折叠联动部活动连接；驱动装置用于驱动第一折叠联动部和第二折叠联动部相互折叠，并带动第一折叠夹取组和第二折叠夹取组分别折叠且相互靠拢进行夹取。折叠抓手能够实现复杂的几何形变，使折叠抓手在展开和闭合时表现出良好的柔性与抓取强度。相比传统刚性抓手，折叠抓手在轻量化的同时提供了更多维度的运动自由度，从而显著提升了抓取系统的适应能力，抓取性能更优异。
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公开(公告)号：CN120008779A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510297094.1
申请日：2025-03-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请涉及传感器技术领域，具体提供了一种用于磁流变液压检测的多层柔性传感器及其制造方法，包括至少一个柔性感知层，柔性感知层包括有若干层间隔设置的第一感知基层以及第二感知基层，第一感知基层上和第二感知基层相互背离的表面上分别设置有第一蚀刻层和第二蚀刻层，第一蚀刻层上和第二蚀刻层上分别覆盖有导电涂层，第一感知基层和第二感知基层之间设置有第一缓冲层。解决现有传感器在灵敏度、磁流变液体压力检测等方面的不足，满足智能穿戴、健康监测及工业检测等多领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN119541641A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510104635.4
申请日：2025-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G16B30/00 , G16B40/20 , G16B40/30 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06N3/088 , G06N3/0895 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种短抗菌肽序列的识别方法、系统、终端及存储介质。涉及生物信息学技术领域。通过预先获取短抗菌肽数据集，根据短抗菌肽数据集划分得到的训练集，根据训练集对预训练后的蛋白质语言模型进行微调；通过微调后的蛋白质语言模型，获取待分类序列的序列特征；通过基于伪氨基酸成分的分析方法，获取待分类序列的理化特征；将序列特征和理化特征输入注意力模型进行特征融合，得到待分类序列的融合特征；将融合特征输入分类器，得到待分类序列的预测类别。本发明通过建立一个更完善的短抗菌肽数据集对预训练模型进行微调，并将待分类序列的序列特征和理化特征相融合，通过融合特征进行序列分类，可以有效地提高短抗菌肽的识别精确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118848950B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411347377.4
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有流体通道且形变可控的柔性形变驱动结构与应用，柔性形变驱动结构包括：柔性形变骨架，包括若干柔性支撑块以及用于将若干柔性支撑块连接形成柔性形变骨架的若干连接条；柔性支撑块上设有至少一个流体连通孔；柔性形变骨架上还设有至少一个用于注入流体的流体管道，分别设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层。当流体通过流体管道进入平面结构时，设置于柔性形变骨架相对两侧的第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层由于内部压力变化产生膨胀或收缩，由于柔性形变骨架的参数设计，使得第一薄膜覆盖层和第二薄膜覆盖层的形变程度不同，进而拉伸柔性形变骨架，使整个平面产生形变。
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公开(公告)号：CN114740717B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210290781.7
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑输入量化和迟滞的压电微定位平台的有限时间输出反馈自适应控制方法，本发明的目的是为了解决目前控制方法中存在的通信信道负载大、控制器调节时间长且控制精度有限的问题。步骤为：步骤1：为压电微定位平台建立模型；步骤2：构造估计逆补偿器以解决迟滞问题，引入Lyapunov‑Krasovskii泛函以解决时延问题，构造新型复合量化器以解决输入量化问题；步骤3：设计虚拟控制律、滤波误差补偿信号和自适应律；步骤4：基于步骤1‑步骤3、李雅普诺夫稳定理论、有限时间收敛准则，为压电微定位平台设计有限时间输出反馈自适应控制器。本发明考虑了压电微定位平台系统实际运行过程中出现的量化、迟滞和时延问题，更贴近实际情况，并且可以实现更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN114065866B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111389111.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/23 , G06F18/214 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/006 , G16B40/00
Abstract: 本发明提供了一种基于参考物种标签约束的宏基因组序列深度聚类方法，设计了基于参考物种标签约束的深度学习预训练模型。本发明建立了基于不同群落的已知物种的预训练数据库，构建预训练数据库时将每条4mer特征向量分为同一物种、相同属不同物种和不同属不同物种三种情况，并分别研究了三种情况下的样本间序列的4mer特征间的关系；建立了预训练模型的标签约束误差函数，并且使用群落已知标签的数据库进行预训练，针对不同的微生物群落构建不同预训练模型；在用户使用时，只需要针对不同的群落加载所需群落的预训练模型，重新加载模型仅仅等待几次微调步骤的迭代即可得到聚类结果。最终，所述聚类方法能够展现非常优秀的聚类性能。
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公开(公告)号：CN114268244B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111624211.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种基于压电效应的自发电遥控器，属于自发电遥控器技术领域。本发明包括壳底、压电振子、旋转施力结构、能量收集存储模块、信号发射模块和壳顶。本发明通过拉动旋转施力机构中的齿条，齿条带动主动轮，主动轮带动从动轮，从动轮通过锥齿轮副带动拨动杆转动，从而拨动压电振子，使压电振子发生振动产生电能，将电能收集并存储到能量收集存储模块中，以供信号发射模块使用。本发明中通过使用主动轮直径大于从动轮的方式，使从动轮角速度远大于主动轮角速度，使在齿条移动短距离的情况下使拨动杆旋转更多的圈数，从而拨动压电振子振动更多次，发出更多的电能；本发明通过从动轮与锥齿轮配合的方式，节省更多的空间。
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公开(公告)号：CN117498719A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311464735.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开适用于旋转部件检测系统的多悬臂梁供电装置，包括：固定座，多个悬臂梁，所述多个悬臂梁的一端按环形均匀对称设置在所述固定座上；弹性连接件，所述多个悬臂梁的上部分、通过所述弹性连接件依次两两相连接；压电陶瓷片，在每个悬臂梁的根部正反面对称设置有压电陶瓷片，用于当悬臂梁振动时，压电陶瓷片受到应力，由于压电效应产生电能；质量块，设置在每个悬臂梁上端端部一侧；外壳，从上到下封装所述环形均匀对称设置的多个悬臂梁，并与所述固定座连接。本发明结构简单，解决旋转部件供电困难的问题，提高振动能量收集效率。
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