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公开(公告)号：CN115503681B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111225177.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程车辆轨迹跟踪控制系统及方法，属于车辆工程技术领域，包括设置在轮式混合动力工程车辆上的控制器，所述控制器分别与多种传感器信息采集设备电性连接，所述动力耦合装置分别与工作液压系统、传动系统、发动机、电动发电机机械连接。本发明提出了一种混合动力工程车辆轨迹跟踪控制方法，通过轨迹跟踪控制得到的控制参数、识别的工作模式和预测的车辆未来工况可用于混合动力系统能量管理，采用动态规划或模型预测控制充分利用未来工况信息，动态调整控制参数，优化分配功率，提高系统能量利用率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN103729639B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310694265.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/36
Abstract: 一种基于距离传感器的手掌图像归一化方法，属于身份识别领域。本发明的目的是克服现在有手掌图像归一化后手部特征缺失的不足，提供了一种基于距离传感器的基于距离传感器的手掌图像归一化方法。本发明的步骤是用摄像头捕获手掌图像；用距离传感器捕获手掌到摄像头之间的距离；计算此幅手掌图像到摄像头之间距离与标准距离比值，作为手掌图像归一化的缩放系数K；以手掌图像的中心点作为原点，对图像放大缩放系数K倍，完成手掌图像的归一化。本发明弥补了手掌图像归一化后特征缺失的缺点，为接下来的身份识别提供准确的识别特征。在采集手掌图片的同时，用距离传感器采集手掌到摄像头之间的距离，并记录下来，在手掌图像归一化时，用此手掌图像拍摄时手掌到摄像头的距离与设定的标准距离的比值作为缩放系数，以手掌图像的中心点作为原点，对图像放大缩放系数倍，完成手掌图像的归一化。
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公开(公告)号：CN110059289B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910153857.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波神经网络的工程车辆负载功率预测方法，其特征在于：获取车辆的构造数据和行车数据，建立构造数据和行车数据与车辆负载功率间关系，对车辆负载功率时间序列数据进行预处理；将预处理的车辆负载功率时间序列数据进行小波分解为不同频率分量数据，分别利用基于扩展卡尔曼滤波的Elman神经网络模型进行预测；将预测得到的不同频率数据进行小波重构合成，从而实现对负载功率的预测。其能够有效地避免干扰、准确的获取实时负载功率，能更精确地实现负荷预测，提高预测抗噪能力。
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公开(公告)号：CN110059289A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910153857.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波神经网络的工程车辆负载功率预测方法，其特征在于：获取车辆的构造数据和行车数据，建立构造数据和行车数据与车辆负载功率间关系，对车辆负载功率时间序列数据进行预处理；将预处理的车辆负载功率时间序列数据进行小波分解为不同频率分量数据，分别利用基于扩展卡尔曼滤波的Elman神经网络模型进行预测；将预测得到的不同频率数据进行小波重构合成，从而实现对负载功率的预测。其能够有效地避免干扰、准确的获取实时负载功率，能更精确地实现负荷预测，提高预测抗噪能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103729639A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310694265.1
申请日：2013-12-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/36
Abstract: 一种基于距离传感器的手掌图像归一化方法，属于身份识别领域。本发明的目的是克服现在有手掌图像归一化后手部特征缺失的不足，提供了一种基于距离传感器的基于距离传感器的手掌图像归一化方法。本发明的步骤是用摄像头捕获手掌图像；用距离传感器捕获手掌到摄像头之间的距离；计算此幅手掌图像到摄像头之间距离与标准距离比值，作为手掌图像归一化的缩放系数K；以手掌图像的中心点作为原点，对图像放大缩放系数K倍，完成手掌图像的归一化。本发明弥补了手掌图像归一化后特征缺失的缺点，为接下来的身份识别提供准确的识别特征。在采集手掌图片的同时，用距离传感器采集手掌到摄像头之间的距离，并记录下来，在手掌图像归一化时，用此手掌图像拍摄时手掌到摄像头的距离与设定的标准距离的比值作为缩放系数，以手掌图像的中心点作为原点，对图像放大缩放系数倍，完成手掌图像的归一化。
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公开(公告)号：CN117540978A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311473369.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/047 , G06Q30/08
Abstract: 本发明公开了一种仓库环境下AGV任务分配方法、终端及存储介质，属于智能仓储领域，包括：步骤S1，获取全局信息，全局信息至少包括：障碍物、货架、待搬运货物及AGV的位置信息；步骤S2，根据所述全局信息建立拍卖算法的数学模型；步骤S3，根据所述拍卖算法的数学模型为每辆AGV分配货物并记录各AGV的起点与终点；步骤S4，根据所述全局信息以及各AGV的起点与终点建立规划算法的数学模型；步骤S5，根据所述规划算法的数学模型解算起点到终点的路径并发送至相应AGV。本发明通过拍卖算法解决分配任务的决策系统以及基于D*Lite算法解决动态障碍物规划问题，极大地提升了仓储管理的效率和精度，同时降低了人力成本和安全风险。
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公开(公告)号：CN117013872A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311015862.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高效利用海洋波浪能海洋伏能装置，属于发电装置技术领域，包括通过中心轴依次连接的驱动叶轮总成、摩擦震动发电总成和电磁发电总成。本发明通过合理设计叶轮结构将海洋波的能量进行有效分解，填补已有技术局限于波浪竖直运动能量、无法收集水平运动能量的空缺，提高波浪能的收集效率。水平波和垂直波能量作用于整体装置，有效地降低了TENG在中高频区的滑动摩擦产热和磨损问题,提升了TENG的工作耐久性；本发明旋转式和垂直式两种发电结构均具有摩擦充分、发电效率高，具有显著的单位体积内的发电面积的特点，提高机械能到电能的转换效率。采用行星齿轮系增速下的EMG发电装置，进一步提高了中高频下整个装置的发电上限。
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公开(公告)号：CN115503681A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111225177.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程车辆轨迹跟踪控制系统及方法，属于车辆工程技术领域，包括设置在轮式混合动力工程车辆上的控制器，所述控制器分别与多种传感器信息采集设备电性连接，所述动力耦合装置分别与工作液压系统、传动系统、发动机、电动发电机机械连接。本发明提出了一种混合动力工程车辆轨迹跟踪控制方法，通过轨迹跟踪控制得到的控制参数、识别的工作模式和预测的车辆未来工况可用于混合动力系统能量管理，采用动态规划或模型预测控制充分利用未来工况信息，动态调整控制参数，优化分配功率，提高系统能量利用率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN209616872U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920258439.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮式工程车辆混合动力系统，其特征在于：发动机输出通过第一离合器连接第二电动/发电机，发动机输出通过第三齿轮连接第二离合器，驱动第一液压泵和第二液压泵，同时第一离合器输出经过第二齿轮驱动第一液压泵和第二液压泵，第一离合器和第二离合器的不同工作状态可实现不同混合动力系统工作模式；动臂液压缸的两接油口连接在三位四通换向阀的一端，三位四通换向阀的另一端分别接分配阀和溢流阀与单向阀的进油口，单向阀出油口连接液压马达进油口，溢流阀出油口和液压马达出油口连接液压油箱。其效率高、油耗低，能够回收制动能量和动臂下降势能。
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