公开(公告)号：CN117540978A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311473369.X

申请日：2023-11-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李天宇 ,  黄思成 ,  李少奇 ,  杨庭毅 ,  刘惠影

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/047 ,  G06Q30/08

Abstract: 本发明公开了一种仓库环境下AGV任务分配方法、终端及存储介质，属于智能仓储领域，包括：步骤S1，获取全局信息，全局信息至少包括：障碍物、货架、待搬运货物及AGV的位置信息；步骤S2，根据所述全局信息建立拍卖算法的数学模型；步骤S3，根据所述拍卖算法的数学模型为每辆AGV分配货物并记录各AGV的起点与终点；步骤S4，根据所述全局信息以及各AGV的起点与终点建立规划算法的数学模型；步骤S5，根据所述规划算法的数学模型解算起点到终点的路径并发送至相应AGV。本发明通过拍卖算法解决分配任务的决策系统以及基于D*Lite算法解决动态障碍物规划问题，极大地提升了仓储管理的效率和精度，同时降低了人力成本和安全风险。

公开(公告)号：CN117013872A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311015862.7

申请日：2023-08-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李天宇 ,  王啸 ,  李好发 ,  李少奇 ,  刘文庆 ,  杨庭毅 ,  黄思成 ,  刘惠影

IPC: H02N1/04 ,  F03B13/14 ,  F03B13/22 ,  H02K7/18 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种高效利用海洋波浪能海洋伏能装置，属于发电装置技术领域，包括通过中心轴依次连接的驱动叶轮总成、摩擦震动发电总成和电磁发电总成。本发明通过合理设计叶轮结构将海洋波的能量进行有效分解，填补已有技术局限于波浪竖直运动能量、无法收集水平运动能量的空缺，提高波浪能的收集效率。水平波和垂直波能量作用于整体装置，有效地降低了TENG在中高频区的滑动摩擦产热和磨损问题,提升了TENG的工作耐久性；本发明旋转式和垂直式两种发电结构均具有摩擦充分、发电效率高，具有显著的单位体积内的发电面积的特点，提高机械能到电能的转换效率。采用行星齿轮系增速下的EMG发电装置，进一步提高了中高频下整个装置的发电上限。