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公开(公告)号：CN114043506A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111256932.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开一种多模态触觉感知装置及其应用方法，包括特定方盒单元，气泵单元，柔性触觉传感器单元，光源单元，图像采集单元和加速度采集单元。其中气泵与装置通过管道连接，柔性触觉传感器单元安装在方盒不封闭的一面，光源单元包括RGB(红色，绿色和蓝色)三个灯珠分别安装在方盒的三侧内壁上，图像采集单元安装在方盒的底面，加速度采集单元安装在方盒的底部内壁上。本发明将柔性材料帆布作为触感装置的接触面，可同时触发两种异构触觉信息：分别为触觉序列和触觉图像，再通过拟合，定量的刻画物理世界中的触觉、滑觉等信息。本发明装置在与被测物体接触或者滑动时，能够同时感知到力触觉量、RGB图像、深度图像、加速度等多种模态的触觉信息。
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公开(公告)号：CN113865759A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111217651.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 , 南昌大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种用于D形卸扣的力检测装置，包括底座和外壳；底座外壁设置有与D形卸扣底部形状匹配的凹槽，凹槽上方对应底座宽度方向中心面处设置有测量孔，测量孔的上表面固定有传感器模块、下表面固定有信号补偿放大模块；外壳将底座和D形卸扣底部包覆，外壳上固定有芯片处理模块、无线模块和电源模块；传感器模块与信号补偿放大模块、信号补偿放大模块与芯片处理模块之间通过导线连接。将底座和外壳作为D形卸扣钢丝绳连接段的附加套件，在附加套件上设置智能模块，通过智能模块检测并反馈整个承力系统的工作情况。不用开孔植入传感器，保证卸扣结构强度；同类型的传感器之间相互匹配，便于更换。智能模块的设置可提供系统工作模式选择。
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公开(公告)号：CN111022473B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911087657.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的基于光通信的智能检测系统，属于检测领域，包括螺栓、安装在所述螺栓内部的光通信发射单元、具有密闭空间的设备、以及安装在所述具有密闭空间的设备外部的光通信接收单元；所述螺栓通过固定件与所述具有密闭空间的设备连接。本发明通过光通信发射单元将具有密闭空间的设备内部环境压强压力和温度因数信息发送给光通信接收单元，光通信接收单元接收到具有密闭空间的设备内部信息，使得具有密闭空间的设备内部环境与外部环境绝对隔离，中间无需任何导线连接，同时避免信息因被屏蔽无法传送的问题，同时达到监测具有密闭空间的设备内部信息的目的。
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公开(公告)号：CN112494169A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011236569.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于患者多姿势医用的指戴式多功能牙科设备，包括工作执行部分、控制部分和视频显示部分。所述工作执行部分包括刀头部分，摄像头部分，换能器部分。本发明采用指戴式方式进行洁牙或牙科手术的操作，结合摄像头以及视频处理装置，实现了可视化操作，并保留了手指的灵活性，同时实现了以患者趴俯式或坐俯式等多种姿势的方式进行洗牙或牙科手术，使得在进行洗牙或牙科手术时患者不再拘泥于躺卧式的姿势，在治疗方式上增加了灵活性，避免了在进行牙科手术或洗牙过程中由头部躺卧式引发的误吞咽或频繁漱口和吐水等令患者不适的体验。
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公开(公告)号：CN112451144A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011230588.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于患者俯式医用的滑轨牙科装置，属于医疗设备技术领域。本发明包括箱体支撑架、滑轨传动机构一、滑轨传动机构二、主控机箱、洗牙喷嘴器组件、图像采集装置、智能终端。所述滑轨传动机构一、滑轨传动机构二、主控机箱、洗牙喷嘴器组件、图像采集装置均安放在箱体支撑架内部，智能终端安装在另一侧。主控机箱与智能终端为电性连接。本发明通过滑轨传动机构配合传感设备，实现洗牙患者以俯卧式或俯坐式的方式进行全自动或半自动洗牙以及牙科手术，解决了洗牙和牙科手术过程中废水和清洗物存留在口腔中的弊端。该牙科装置也极大降低了医生为患者洗牙的工作量并提高患者体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112360860A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011232146.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时精密测量螺纹连接状态的螺纹孔结构，包括螺纹孔结构、应变测量模块、传输模块和单片机模块；所述螺纹孔结构在标准螺纹孔的基础上增大了牙底圆直径，使得所述螺纹孔结构的螺纹大径大于对应的标准螺纹孔的螺纹大径，从而所述螺纹孔结构内部留有一部分螺纹状空间，在所述预留的螺纹状空间内壁上紧贴应变传感器；本发明能够通过紧贴于螺纹孔内壁的应变传感器跟踪测量螺纹连接的应力和应变数据，达到实时监测螺纹紧固状态的目的和辅助螺丝空间优化布置的目标。
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公开(公告)号：CN109239285B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811136579.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种测量肉类腐化程度的检测仪，密闭箱体由透明材料制成，其底部开口；传感器检测机构包括有固定式传感器阵列、移动式传感器探头组件和数据采集模块，固定式传感器阵列和数据采集模块均固定设置在密闭箱体的顶部，移动式传感器探头组件包括有直角坐标机器人和传感器探头，直角坐标机器人的安装底座固定连接在密闭箱体内顶部，传感器探头固定设置在直角坐标机器人的三维移动输出端上。本发明通过移动式传感器探头可对样品表面进行接触式检测，并配合电子鼻系统和温湿度传感器，可对样品的腐化程度作出更准确的判断。
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公开(公告)号：CN111022473A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911087657.5
申请日：2019-11-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明的基于光通信的智能检测系统，属于检测领域，包括螺栓、安装在所述螺栓内部的光通信发射单元、具有密闭空间的设备、以及安装在所述具有密闭空间的设备外部的光通信接收单元；所述螺栓通过固定件与所述具有密闭空间的设备连接。本发明通过光通信发射单元将具有密闭空间的设备内部环境压强压力和温度因数信息发送给光通信接收单元，光通信接收单元接收到具有密闭空间的设备内部信息，使得具有密闭空间的设备内部环境与外部环境绝对隔离，中间无需任何导线连接，同时避免信息因被屏蔽无法传送的问题，同时达到监测具有密闭空间的设备内部信息的目的。
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公开(公告)号：CN106980316B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710068766.7
申请日：2017-02-08
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种应用于移动平台的超声波阵列避障系统，包括STM32处理器，电源模块，温度补偿模块，电机驱动模块，测速模块，通信模块以及超声波测距模块，其中超声波测距模块由六个超声波传感器组成，每个传感器均由超声波发射电路及超声波接收电路构成。通过超声波阵列计算和避障算法推导，首先加载尽量少的超声波传感器合理覆盖移动平台运动方向上的检测区域，以更少的资源实现较大体积移动平台的自主避障控制；其次可以减小甚至避免检测盲区对成功避障的干扰，提高移动平台安全性和智能性；最后本发明超声波阵列具有较好的避障效果，并具有较好的拓展性和实用价值。
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公开(公告)号：CN109481226A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811153769.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/107 , A61B5/0488
Abstract: 本发明提供了一种双手跟踪式多自由度软体手指康复机器人，包括正常手柔性外骨骼手套、恢复手柔性外骨骼手套、控制系统、驱动模块、运动感知单元和鲍登线，采用三指控制与驱动；运动感知单元包括分布在正常手和恢复手外骨骼手套的多组柔性角度传感器及对应手臂上的肌电信号传感器；恢复手柔性外骨骼手套每指上掌骨端与近节指骨端安装电机驱动；鲍登线将电机驱动与恢复手柔性外骨骼手套的关节端或指尖端连接。本发明还包括上述机器人使用方法。本发明采用了三指结构的双手跟踪式康复设计式柔性外骨骼手套，建立正常手与恢复手的对称联系，结合手套上的多组电机驱动可控制每根手指的多个关节，可控制6个自由度，提高功能性与舒适性同时节省成本。
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