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公开(公告)号：CN102082592A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010606028.1
申请日：2010-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高速总线和GPU的快跳频多发多收系统通信方法，属于通信技术领域。本发明采用多发多收发送、接收分集技术与快速跳频技术相结合；在接收端采用并行处理技术，通过引入高效同步算法以及伪码技术，并使用高速总线和GPU，在接收端对跳频信号进行同步所需的时间能够大大降低。在本发明采用的跳频图案设计规则下，可以实现用一个混频器对多个不同跳频图案的信号同时跟踪，降低了接收端的成本；发送端同时发射多个使用不同跳频图案的信号，需要同时对多路信号进行同步才能正确得到发送信息，增加了捕获难度，提高了信号的保密性。
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公开(公告)号：CN119245636A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411338746.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/20 , A61B5/389 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明属于行人导航定位技术领域，涉及一种基于动作识别的行人惯性导航方法。所述方法，依托可穿戴设备收集IMU数据及肌肉电数据；在静止状态下，依托IMU数据计算欧拉角并求得坐标旋转矩阵，将载体坐标系下加速度转换到导航坐标系下，积分后获取速度信息；肌肉电数据经预处理和特征提取后，使用基于统计和动作修正算法的SVM模型来识别人体混合运动模式下的运动状态，得到动作识别结果；将动作识别结果用于自适应调整零速区间的阈值检测，最后在零速区间内使用基于EKF的速度修正方法修正零速并对修正后的速度进行积分，从而获得位置信息。所述方法能实现在混合运动模式下较高定位精度、较小定位误差，较好鲁棒性且能绘制较准确的轨迹。
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公开(公告)号：CN119150095A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411186919.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F3/01
Abstract: 本发明属于数据表征以及信号分类技术领域，涉及一种人脸面部表情分类方法及系统。所述系统，包括面部生物电传感器、硬件数据滤噪模块及上位机；面部生物电传感器，用于采集面部肌电、眼电信号以及姿态数据，所述硬件数据滤噪模块用于处理肌电及眼电信号；所述方法，将数模转换后的肌电与眼电数据进行特征提取得到时域、频域及变换域特征，对特征提取得到的特征计算相关系数并判断后进行交叉与融合；再计算平均MIC后进行筛选与特征对齐，得到的选择后数据进行分类，得到表情类型。所述方法及系统依据相关系数及阈值判断再进行特征交叉及特征融合能增加显著特征的数量及类型；再经统计、筛选及对齐后分类，对比现有方法及系统识别准确率更高。
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公开(公告)号：CN118614869A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410223160.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于动作捕捉技术领域，公开了一种基于物理拓扑特性的膝关节角度预测装置及方法。所述方法，包括：采集包括肌肉电信号和惯性传感信号的膝关节测量数据，对膝关节测量数据进行滤波和归一化预处理，获得归一化膝关节测量数据；对归一化膝关节测量数据进行特征提取和特征筛选，获得膝关节特征数据；将膝关节特征数据转换为包括节点和边的图数据；将图数据输入至图神经网络，输出得到预测的膝关节角度。所述装置依托腿环，包括数据采集设备、数据预处理单元、数据特征处理单元、图数据处理单元以及图神经网络单元。所述膝关节角度预测方法提高了预测膝关节角度准确度。所述装置具有安装简便且对人体运动干扰小的优点，还能准确预测膝关节角度。
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公开(公告)号：CN114531387B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210154203.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高分子材料湿度传感器的信息传输系统，属于基于传感器的信息传输技术领域。所述系统包括信息采集单元、信息封装单元、节点初始化单元、路由表建立单元、数据传输单元、加权距离计算单元、路由更新单元、判决单元及信息显示模块及簇中心节点寻找单元；所述方法包括：采集所处湿度信息，对采集到的信息计数并编码得到频率信息，再传输至数据传输单元；数据传输单元根据判决单元的判断结果及路由表建立单元的路由将将频率信息及节点信息传输至对应簇间节点且该数据传输单元将信息传输给信息显示模块；所述系统对校验码选择降低，实现了快速而高效的数据封装；使传输与接收处理速度更加迅速，降低了传输功耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112363490B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202011371602.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/249 , G05D1/622 , H04W4/024 , H04W4/40 , H04N7/18 , G08B21/24 , G08B7/06 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明涉及一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车，属于远程信息传输、定位以及控制技术领域。使用者与主控中心模块联系，家属通过远程控制单元参与避障车控制及联系使用者；使用者也能自主设置信息。主控中心模块收到远程控制单元或控制面板指令后执行规划路线，车辆行驶模块驱动避障车以适合速度前进并控制路况识别模块跟踪拍摄周围环境。行驶过程中主控中心模块不间断将使用者的实时信息上传到远程控制单元使家属或警方实时掌握使用者信息，同时主控中心模块综合判断为使用者提供精准的避障服务。紧急模块根据使用者反馈和避障车自身状态判断是否启动紧急模式。所述避障车可依靠性更强；能实时获得使用者位置及周围环境。
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公开(公告)号：CN113936148B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111084759.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/50 , G06V10/56 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于随机傅里叶特征变换的图像分类方法，属于图像分类技术领域。所述分类方法，包括：1、对训练图像进行预处理，得到预处理后的图像，预处理包括灰度化、几何变换、图像增强、图像分割及图像去噪；2、对预处理后的图像进行特征提取，得到图像特征，并构建训练集；图像特征包括颜色特征、纹理特征、代数特征及变换特征；3、训练同类图像特征，得到新的权重向量和分离距离；4、对待分类图像进行预处理、特征提取及随机傅里叶变换并分类，得到分类结果。所述方法对小样本及单一样本图像的准确率高；时间和空间复杂度低；避免了神经网络结果选择和局部最小值问题；对高维及非线性分类问题泛化性好。
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公开(公告)号：CN112347034B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011391696.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F15/78 , G06F3/01 , G06F8/20 , G06F30/39 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于老年看护的多功能一体化片上系统，属于SOC嵌入式开发、深度学习、计算机视觉技术领域。所述系统通过vivado的block design中的电路设计及控制阿里云服务器，在一块ZYNQ系列开发板中实现手势识别、夹菜喂食及摔倒救助，具体为三部分:1)通过图像预处理、SVM预测，实现手势识别；2)通过语音识别、菜品目标候选框提取、人脸识别，进行菜品CNN分类预测，进而实现夹菜喂食；通过摔倒检测及小车控制，完成双目视觉测距，实现摔倒救助。所述系统使电路设计灵活度降低了存储资源的同时也减少了计算资源，在保证正确性的同时也带来了速度的提升，为使用者提供全面的路况信息，同时实时性良好，符合实际使用要求，缩小了产品占用体积，且成本低。
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公开(公告)号：CN113607150B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110829952.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C19/5607 , G01C19/5614 , G01C19/5656
Abstract: 本发明涉及一种时分驱动和正交力反馈闭环的石英陀螺误差抑制方法，属于微机械惯性器件技术领域。包括1)驱动软件单元和驱动模块输出时分的正弦驱动激励信号，在相邻时间周期内交替输出正弦驱动激励信号和零电平信号；2)当驱动激励信号处于无信号的周期时段，检测模块开始进行信号检测，得到检测信号的同相分量和正交分量；3)建立同相和正交信号PI闭环控制，分别生成同相和正交力反馈闭环信号，再经数模转换生成力反馈闭环信号；4)将力反馈信号加载到石英音叉检测端进行力反馈闭环控制，使得石英音叉检测端位移为零。所述方法实现了对陀螺静电耦合和机械耦合误差的抑制，有效改善了陀螺的零位漂移且电路易实现。
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公开(公告)号：CN114397361B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210001769.X
申请日：2022-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/02 , C09D105/04 , C09D177/04 , C09D105/08 , C09D101/28 , C09D7/61 , C09D7/63 , B01J13/22
Abstract: 本发明涉及一种用于湿度传感器的绿色高分子材料的制备方法，属于高分子材料制备及应用技术领域。所述方法，包括：在适宜温度将亲水聚合物溶解到水中并搅拌得到聚合物溶液；将交联剂水溶液加入聚合物溶液中搅拌后加入占聚合物溶液油相和乳化剂并搅拌形成均匀稳定的乳液；在乳液中加入酸性化合物，继续搅拌得到聚合物乳液；将聚合物乳液进行离心得到交联的微球固体；将微球固体在乙醇洗涤沉淀，再用滤纸抽滤和烘干得到微球；将微球分散到沉积液中，将沉积液通过滤头过滤得到滤液；将滤液涂覆于石英晶体微天平表面，制备湿度传感器；所述方法制备过程反应条件温和，原料来源于天然高分子，绿色环保且可回收降解，制备的湿度传感器灵敏度高且响应快。
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