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公开(公告)号：CN116894219A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310847201.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/211 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G16H50/20 , G06F17/18 , A61B5/16
Abstract: 本发明属于机器学习、数据表示与分类技术领域，尤其涉及一种基于双重特征选择的情绪障碍疾病多分类方法。所述方法对客观数据进行特征提取，每一条客观数据得到一条特征数据；将得到的特征数据进行双重特征选择，得到待分类数据；所述双重特征选择第一次特征选择使用KS检验和最大互信息系数MIC计算特征的综合评分，挑选每两类之间的有效特征；所述综合评分为差异度评分与相关度评分的加权和；所述第二次特征选择每两类间的有效特征作为双重特征选择后的待分类数据；将待分类数据进行训练，得到训练好的模型；将测试集送入训练好的模型中进行测试，得到分类结果；所述方法依托特征选择提升分类准确性，实现了情绪障碍疾病的高准确率识别。
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公开(公告)号：CN113674362B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110972401.3
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间调制的室内成像定位方法及系统，属于室内定位及位置识别技术领域。所述系统，包括特征码、LED灯、定位终端和定位模块；特征码与LED灯相连，定位终端和定位模块相连；特征码包含特征和二维码，每个特征均为梯度渐变的扇形且特征间为角度差异；二维码使用黑白条纹进行行编码；所述方法包括：设定LED灯与后置相机的工作距离；确定最佳曝光时间和IOS值；确定特征码的最佳透明度；标定后置相机，确定内参矩阵及畸变系数；系统初始化；获取图像信息；对图像信息进行处理，解算后置相机的2D坐标。所述方法避免了对LED的修改，降低了成本；能提供大量ID，满足大环境的定位需求，解决人工特征易受光照条件影响。
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公开(公告)号：CN115291730A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210963154.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于生物电信息处理及动作识别技术领域，涉及一种可穿戴生物电设备及生物电动作识别与自校准方法。该设备包括采集模块、信号处理模块、STL模块、卷积神经网络和FTL模块；所述STL模块对极坐标雷达图依据仿射逆变换进行未知体旋转角度的空间变换，进行旋转、裁剪和缩放，得到校正后的特征图及空间变换旋转角；STL模块输出校正后特征图，进入卷积神经网络输出动作概率值；FTL模块依据所述动作概率值，确定校正后特征图在相邻电极范围内的旋转角度，即微调旋转角度；将空间变换旋转角度加微调旋转角度得自校准角；依据相同动作概率值和的最大值给出动作识别结果。所述设备和方法可对抗个体差异、弥补设备佩戴偏差、提升动作识别鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114114274B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111286645.2
申请日：2021-11-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于类脑听觉模型的无人机识别方法，属于认知自动控制技术领域。一种基于类脑听觉模型的无人机识别方法，模拟人脑的听觉神经系统的编码机制、特征捆绑机制和选择注意机制建立无人机声音识别模型，达到人脑在复杂场景、低信噪比环境下可以分辨出目标声音的效果，并且判断出无人机的种类，能够很好的胜任于复杂环境下、飞行高度较低、飞行速度较慢、雷达散射面积小的无人机探测，具有类似人脑听觉神经系统的准确率高、虚警率低、功耗低的优点。
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公开(公告)号：CN101831800B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010128403.6
申请日：2010-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: D06M13/395 , D06M11/74 , D06M10/06 , D06M101/36
Abstract: 本发明涉及一种利用碳纳米管改性芳纶纤维的方法，包括：选择环氧树脂/芳纶纤维复合材料作为研究对象，以碳纳米管为表面修饰材料，先通过化学修饰的方法在芳纶纤维形成一定比例的自由氨基基团，浸泡在N-甲基吡咯烷酮溶液(NMP)中，通过超声辅助，与表面羧基化的碳纳米管反应，部分碳纳米管进入到Kevlar纤维内部，而另一部分则通过与氨基形成酰胺键而固定在纤维表面，这样便形成碳纳米管内外掺杂的芳纶纤维复合体，单纤维拉伸试验和单丝拔出试验结果均表明改性过的芳纶纤维的力学性能和与环氧树脂的界面结合强度均有上升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115291730B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210963154.5
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/40
Abstract: 本发明属于生物电信息处理及动作识别技术领域，涉及一种可穿戴生物电设备及生物电动作识别与自校准方法。该设备包括采集模块、信号处理模块、STL模块、卷积神经网络和FTL模块；所述STL模块对极坐标雷达图依据仿射逆变换进行未知体旋转角度的空间变换，进行旋转、裁剪和缩放，得到校正后的特征图及空间变换旋转角；STL模块输出校正后特征图，进入卷积神经网络输出动作概率值；FTL模块依据所述动作概率值，确定校正后特征图在相邻电极范围内的旋转角度，即微调旋转角度；将空间变换旋转角度加微调旋转角度得自校准角；依据相同动作概率值和的最大值给出动作识别结果。所述设备和方法可对抗个体差异、弥补设备佩戴偏差、提升动作识别鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101892582A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010246948.7
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: D06M11/46 , D06M15/53 , D06M13/165 , C01G23/053 , D06M101/36
Abstract: 本发明涉及一种用于芳纶抗光老化的整理液及其整理方法，属于抗光老化处理领域。本发明运用溶胶-凝胶技术，以钛酸酯类化合物为前驱体，盐酸为催化剂，PEG为分散剂，制备抗光老化整理液；加热到一定温度后，在超声辅助下将芳纶纤维、纱线或织物浸入该整理液，使其表面形成均匀的抗光老化凝胶涂层。本发明利用PEG在溶液中能形成微胶团的能力，获得了尺寸大小、粒子形态可控的纳米微粒，并且利用升温超声法使凝胶涂层在芳纶表面的附着更加均匀、牢固，从而赋予芳纶纤维、纱线或者织物更优异持久的抗光老化性能。
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公开(公告)号：CN120045071A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510191847.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 北京理工大学 , 北京一术科技有限公司
IPC: G06F3/01 , G06V40/20 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06T5/50 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/0895 , G06N3/084 , A61B5/11 , A61B5/397 , A61B5/389 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于信号表征与分类技术领域，公开了基于表面肌肉电的手势运动跟踪系统及方法。所述系统，包括：数据采集模块，用于获取sEMG向量；预填充模块，用于构建包含sEMG向量的sEMG矩阵I；生成式增强模块，用于接收sEMG矩阵I后增强为独立手势表征图；跨人群调节模块，用于将肌电全景表征图分解出对应数量的功能分区掩码图；生成式增强模块及跨人群调节模块均需要预训练；所述生成式增强模块及跨人群调节模块均需要预训练，判断模块用于判断跨人群调节模块是否需要校准，采用不同方式确定指‑肌关系；本发明用于确定受试者肌肉与手指间的生物运动学关系，降低部署成本，获得更丰富的肌肉信息，提高手势运动跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN119939321A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510134555.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 北京理工大学 , 首都医科大学附属北京安定医院 , 北京一术科技有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06F17/18 , G06F18/22 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及人工智能及生物特征识别技术领域，提出了一种基于神经网络的生物特征识别装置及方法。所述一种基于神经网络的生物特征识别装置，包括传感器模块，用于采集肌肉电信号及姿态信号；信息采集模块用于模拟预处理采集到的传感器信号并进行模数转换及数据传输；样本扩增模块，用于样本筛选以及数据扩增判断与选择及扩增；处理器用于数据预处理、数据存储、特征提取及神经网络分类；显示及输出模块用于反馈结果；处理器中的神经网络模块实现轻量、准确的生物特征识别；所述装置及方法解决了生物特征识别中样本数量不足且能够用于存储资源首先的环境下，进行更有效及更准确的识别人体生物信号。
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公开(公告)号：CN117636453A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310370685.8
申请日：2023-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了基于多头自注意力机制的手势识别方法和装置。本发明利用单通道表面肌肉电信号本身时域上的相关性以及通道间表面肌肉电信号的相关性，采用多头自注意力机制神经网络从表面肌肉电信号中提取信息来修复缺损或失真的信号，多头自注意力机制神经网络能够自动定位缺失信号，在单通道表面肌肉电信号修复时在时域中自动找到相关分组信号进行信号恢复，在通道间表面肌肉电信号修复时在空间上自动找到相关通道信号的相关性进行信号恢复，最后利用修复后信号进行分类，识别出手势。本发明提高基于非理想条件下的表面肌肉电信号进行手势识别的准确度和鲁棒性。
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